Descripción
Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta precisión, el Mitsubishi Electric MR-J2S-10CL funciona como un servodrive de CA altamente sensible dentro de la serie MELSERVO-J2-Super. Esta unidad incorpora una función de posicionamiento integrada que permite perfiles de movimiento sencillos basados en programas sin necesidad de un módulo de posicionamiento externo ni de una unidad de posicionamiento de PLC. Al integrar el control del accionamiento y la ejecución de programas en un único chasis compacto, el MR-J2S-10CL ayuda a optimizar la distribución de los paneles de control y simplifica las configuraciones de cableado.
El amplificador servo se conecta perfectamente con servomotores de baja inercia de la serie HC de hasta 100 W, ofreciendo un rendimiento preciso de los lazos de velocidad, par y posición en sistemas de fabricación automatizados. Los protocolos de comunicación estándar permiten una integración sencilla en arquitecturas de control centralizadas o distribuidas, garantizando un rendimiento constante en entornos industriales exigentes.
Características
- Función de posicionamiento integrada compatible con el posicionamiento mediante tabla de puntos y el funcionamiento basado en programas.
- Autoajuste adaptativo en tiempo real que ajusta automáticamente las ganancias de control según la inercia de la máquina.
- Puertos de comunicación serie RS-422 y RS-232C integrados para la configuración de parámetros y la supervisión de diagnósticos.
- Diseño compacto optimizado para configuraciones de montaje cercano dentro de armarios de control.
- Control avanzado de supresión de vibraciones para minimizar la resonancia estructural durante movimientos de alta velocidad.
Aplicaciones
- Máquinas de embalaje y etiquetado que requieren indexación punto a punto.
- Sistemas de pórtico de coordenadas XYZ y estaciones de montaje pick-and-place.
- Equipos de fabricación de semiconductores y sistemas de manipulación de obleas.
- Maquinaria textil y alimentadores de manipulación de materiales de alta velocidad.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de pieza / modelo |
MR-J2S-10CL |
| Serie |
MELSERVO-J2-Super |
| Tipo de producto |
Amplificador de servomotor de CA (con posicionamiento integrado) |
| Potencia nominal de salida |
100 W |
| Entrada de alimentación |
CA monofásica de 200 a 230 V (50/60 Hz) o CA trifásica de 200 a 230 V (50/60 Hz) |
| Sistema de control |
Control PWM de onda sinusoidal / sistema de control de corriente |
| Método de posicionamiento |
Basado en programas (hasta 31 puntos/programas) |
| Interfaz de comunicación |
RS-422 / RS-232C |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
0 a 55 °C (sin congelación) |
| Temperatura ambiente de almacenamiento |
-20 a 65 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiente |
90 % de HR o menos (sin condensación) |
| Peso |
0,75 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector / terminal |
Asignación de funciones |
| L1, L2, L3 |
Entrada de alimentación del circuito principal (CA trifásica/monofásica de 200-230 V) |
| U, V, W |
Salida del servomotor (fases U, V, W) |
| CN1A / CN1B |
Conector de señales de E/S / interfaz de comunicación serie |
| CN2 |
Interfaz de conexión del codificador |
| CN3 |
Puerto de comunicación para computadora personal / unidad de parámetros |
| PE (terminal) |
Conexión de tierra de protección / puesta a tierra |
Directrices de instalación
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Dirección de montaje: Instale el amplificador verticalmente sobre un panel plano utilizando los tornillos de montaje especificados para garantizar una convección natural adecuada.
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Espacio libre para ventilación: Mantenga un espacio libre mínimo de 40 mm por encima y por debajo del amplificador, y de al menos 10 mm a cada lado respecto a otros equipos o a las paredes del armario.
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Puesta a tierra: Asegúrese de que el terminal PE esté conectado firmemente a tierra (puesta a tierra de clase 3 o superior) para minimizar el ruido eléctrico y evitar descargas eléctricas.
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Reducción del ruido: Use cables apantallados para las líneas del codificador y de control, y tiéndalos alejados de la salida del motor de alta tensión (U/V/W) y de las líneas de entrada de alimentación.
Cumplimiento y certificaciones
- Marcado CE
- Listado por UL
- Certificado por cUL