Descripción
El Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 proporciona un control rotacional fiable en entornos industriales exigentes. Es un servomotor de CA de alto rendimiento y de inercia media, equipado con un reductor integrado de relación 1/5. Esta configuración especializada está diseñada para proporcionar un alto par de salida a velocidades de eje reducidas, lo que lo convierte en una opción ideal para ejes de posicionamiento de servicio pesado, sistemas de manipulación de materiales y maquinaria automatizada que requiere capacidades robustas de adaptación de velocidad. Al funcionar perfectamente dentro del ecosistema MELSERVO-J4, este motor utiliza un codificador absoluto de alta resolución para garantizar una precisión excepcional de la trayectoria, una ondulación mínima de la velocidad y una eficiencia térmica superior durante ciclos de trabajo continuos.
Características
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Diseño de inercia media: Optimiza la correspondencia entre la inercia de la carga y la del motor para lograr un control estable de cargas mecánicas pesadas o fluctuantes.
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Reductor integrado de relación 1/5: Aumenta el par de salida y reduce la velocidad del eje, eliminando la necesidad de cajas de engranajes externas de terceros.
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Codificador absoluto de alta resolución: Proporciona información precisa de posicionamiento directamente al servocontrolador, sin perder la posición de origen durante los ciclos de apagado.
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Sellado de grado industrial: Diseñado para soportar entornos industriales exigentes y evitar la entrada de polvo, líquidos no corrosivos y niebla de aceite.
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Disipación térmica optimizada: El diseño compacto de la carcasa maximiza la refrigeración superficial para mantener un funcionamiento fiable con ciclos de trabajo exigentes.
Aplicaciones
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Sistemas de embalaje y envoltura: Indexado de alto par, alimentación continua y mecanismos de sellado de cajas de precisión.
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Manipulación de materiales y transportadores: Clasificación automatizada, paletizado de cargas pesadas y mesas de transferencia multieje.
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Robots pórtico y cartesianos: Control del movimiento de ejes elevados, donde son habituales las discrepancias entre la inercia de la carga y la del motor.
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Maquinaria para el procesamiento de metales: Ejes de posicionamiento de precisión para doblado, alimentación y operaciones auxiliares de chapas metálicas.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código de modelo |
HG-SR102G7-1/5 |
| Serie |
Serie HG-SR |
| Potencia nominal de salida |
1,0 kW (potencia nominal de base del motor) |
| Velocidad nominal |
2000 r/min (base del motor) / 400 r/min (salida con engranaje) |
| Relación de reducción del engranaje |
1/5 (opción de engranaje helicoidal/desplazado G7) |
| Clasificación de inercia |
Inercia media |
| Amplificador de servomotor compatible |
MR-J4-100A / MR-J4-100B / MR-J4-100GF |
| Especificaciones de la fuente de alimentación |
CA trifásica de 200 V a 240 V |
| Límite de temperatura ambiente |
De 0 a 40 °C (sin congelación) |
| País de origen |
Japón |
| Peso de envío (calculado) |
11,0 kg (24,25 lb) |
Observaciones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El HG-SR102G7-1/5 está diseñado para funcionar directamente con los amplificadores servo de la serie MR-J4 de 1,0 kW. Al sustituir motores HC-SFS102G1 antiguos, verifique las dimensiones mecánicas de montaje del eje, ya que la serie HG incorpora una carcasa más compacta. Asegúrese de actualizar las configuraciones de los parámetros del amplificador servo mediante MR Configurator2 para reconocer el tipo de encoder absoluto asociado a la serie HG-SR.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
La caja de engranajes integrada G7 multiplica considerablemente el par del motor; sin embargo, los ingenieros deben asegurarse de que las fuerzas radiales y axiales máximas sobre el eje de salida no superen los límites mecánicos durante la deceleración de emergencia. Si el sistema mecánico golpea un tope físico, el par multiplicado puede cizallar las chaveteras o dañar los dientes de los engranajes. Ajuste siempre los parámetros de límite de par (TL1/TL2) en el amplificador MR-J4 durante la puesta en servicio para proteger los elementos de transmisión mecánica posteriores.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Debido a la elevada capacidad de par de este motorreductor, cualquier vibración física puede generar ruido eléctrico localizado en el cable de realimentación del encoder. Es fundamental utilizar cables de par trenzado con doble blindaje para la conexión del encoder y sujetar el blindaje a la placa de tierra del amplificador. Asegúrese de que los cables de alimentación y del encoder se tiendan en conductos metálicos separados y conectados a tierra, o que estén separados al menos 30 cm en bandejas abiertas, para evitar fallos del accionamiento inducidos por ruido (como el error regenerativo AL.30 o la sobrecarga AL.50).
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle todas las fuentes de alimentación primaria antes de montar o cablear el servomotor. Asegúrese de que los condensadores internos del bus de CC del amplificador servo asociado se hayan descargado por completo (verifique que el LED de carga esté completamente APAGADO). No desconectar la alimentación puede provocar una descarga eléctrica mortal o daños graves en el conjunto del encoder óptico de alta resolución.
1
Alinee con precisión el motor y el eje de la carga accionada para evitar esfuerzos en el acoplamiento y el desgaste prematuro de los engranajes. No golpee el eje de salida con un martillo durante la instalación, ya que dañaría el encoder integrado.
2
Conecte el cable de alimentación del motor a los terminales U, V y W del amplificador servo. Asegúrese de que la secuencia de fases sea correcta, ya que una discrepancia provocará un embalamiento incontrolado del motor.
3
Enrute el cable del encoder por separado de las líneas de alimentación del motor y verifique que la carcasa del motor esté conectada a un terminal de tierra de protección (PE) de la instalación con baja impedancia.