Mitsubishi Electric

Motor servo de CA Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 de la serie HG-SR

SKU HG-SR102G7-1/5

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: HG-SR102G7-1/5

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servomotores de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 11000g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

El Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 proporciona un control rotativo fiable en entornos industriales exigentes. Es un servomotor de CA de alto rendimiento y de inercia media, equipado con un reductor integrado de relación 1/5 de fábrica. Esta configuración especializada está diseñada para ofrecer un alto par de salida a velocidades reducidas del eje, lo que lo convierte en una opción ideal para ejes de posicionamiento de servicio pesado, sistemas de manipulación de materiales y maquinaria automatizada que requiere sólidas capacidades de adaptación de velocidad. Al funcionar sin problemas dentro del ecosistema MELSERVO-J4, este motor utiliza un codificador absoluto de alta resolución para garantizar una precisión excepcional de la trayectoria, una ondulación mínima de la velocidad y una eficiencia térmica superior en ciclos de trabajo continuos.

Características

  • Diseño de inercia media: Optimiza la correspondencia entre la inercia de la carga y la del motor para un control estable de cargas mecánicas pesadas o fluctuantes.
  • Reductor integrado de relación 1/5: Aumenta el par de salida y reduce la velocidad del eje, eliminando la necesidad de cajas de engranajes externas de terceros.
  • Codificador absoluto de alta resolución: Proporciona información precisa de posicionamiento directamente al servoaccionamiento sin perder la posición de origen durante los ciclos de apagado.
  • Sellado de grado industrial: Diseñado para soportar entornos industriales adversos, evitando la entrada de polvo, líquidos no corrosivos y niebla de aceite.
  • Disipación térmica optimizada: El diseño compacto de la carcasa maximiza la refrigeración de la superficie para mantener un funcionamiento fiable en ciclos de trabajo exigentes.

Aplicaciones

  • Sistemas de embalaje y envoltura: Indexación de alto par, alimentación continua y mecanismos de sellado de cajas de precisión.
  • Manipulación de materiales y transportadores: Clasificación automatizada, paletizado de cargas pesadas y mesas de transferencia multieje.
  • Robots pórtico y cartesianos: Control del movimiento de ejes elevados, donde es común que la inercia de la carga no coincida.
  • Maquinaria para el procesamiento de metales: Ejes de doblado, alimentación y posicionamiento auxiliar de chapa metálica de precisión.

Tabla de especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Código de modelo HG-SR102G7-1/5
Serie Serie HG-SR
Potencia nominal de salida 1,0 kW (potencia nominal de la base del motor)
Velocidad nominal 2000 r/min (base del motor) / 400 r/min (salida con engranaje)
Relación de reducción del engranaje 1/5 (opción de engranaje helicoidal/desplazado G7)
Clasificación de inercia Inercia media
Amplificador servo compatible MR-J4-100A / MR-J4-100B / MR-J4-100GF
Especificación de la fuente de alimentación CA trifásica de 200 V a 240 V
Límite de temperatura ambiente De 0 a 40 °C (sin congelación)
País de origen Japón
Peso de envío (calculado) 11.0 kg (24.25 lbs)

Perspectivas de ingeniería empíricas

Modelos alternativos y compatibilidad

El HG-SR102G7-1/5 está diseñado para funcionar directamente con los amplificadores servo de la serie MR-J4 de 1.0 kW. Al sustituir motores HC-SFS102G1 antiguos, verifique las dimensiones mecánicas de montaje del eje, ya que la serie HG incorpora una carcasa más compacta. Asegúrese de actualizar las configuraciones de los parámetros del amplificador servo mediante MR Configurator2 para reconocer el tipo de encoder absoluto asociado a la serie HG-SR.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

La caja de engranajes integrada G7 multiplica significativamente el par del motor; sin embargo, los ingenieros deben asegurarse de que las fuerzas radiales y axiales máximas sobre el eje de salida no superen los límites mecánicos durante la desaceleración de emergencia. Si el sistema mecánico golpea un tope físico, el par multiplicado puede cizallar las chavetas o dañar los dientes de los engranajes. Ajuste siempre los parámetros de límite de par (TL1/TL2) en el amplificador MR-J4 durante la fase de puesta en servicio para proteger los enlaces mecánicos posteriores.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Debido a las elevadas capacidades de par de este motorreductor, cualquier vibración física puede generar ruido eléctrico localizado en el cable de realimentación del encoder. Es fundamental utilizar cables de pares trenzados con doble apantallamiento para la conexión del encoder y sujetar la pantalla a la placa de tierra del amplificador. Asegúrese de que los cables de alimentación y del encoder discurran por conduits metálicos independientes y conectados a tierra, o estén separados al menos 30 cm en bandejas abiertas, para evitar fallos de accionamiento inducidos por ruido (como el error regenerativo AL.30 o la sobrecarga AL.50).

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Aísle todas las fuentes de alimentación primaria antes de montar o cablear el servomotor. Asegúrese de que los condensadores del bus de CC interno del amplificador servo asociado se hayan descargado por completo (verifique que el LED de carga esté completamente APAGADO). No desconectar la alimentación puede provocar una descarga eléctrica mortal o daños graves en el conjunto del encoder óptico de alta resolución.

1 Alinee con precisión el motor y el eje de la carga accionada para evitar esfuerzos en el acoplamiento y un desgaste prematuro de los engranajes. No golpee el eje de salida con un martillo durante la instalación, ya que dañaría el encoder integrado.
2 Conecte el cable de alimentación del motor a los terminales U, V y W del amplificador servo. Asegúrese de que la secuencia de fases sea correcta, ya que una discrepancia provocará una aceleración descontrolada del motor.
3 Pase el cable del encoder por separado de las líneas de alimentación del motor y verifique que la carcasa del motor esté conectada a un terminal de tierra de protección (PE) de la instalación, de baja impedancia.

Preguntas frecuentes

¿Qué indica el sufijo G7 en el código del modelo?

El sufijo G7 indica un reductor industrial instalado de fábrica. En esta configuración específica, proporciona una relación de reducción de velocidad de 1/5, multiplicando el par de salida mientras reduce la velocidad de rotación del eje.

¿Qué amplificadores servo son compatibles con el HG-SR102G7-1/5?

Este motor de 1,0 kW está diseñado para usarse con los amplificadores servo Mitsubishi MR-J4-100A, MR-J4-100B y MR-J4-100GF, que funcionan con una alimentación de 200 V CA a 240 V CA.

¿Puedo sustituir un motor antiguo de la serie HC-SFS por este modelo?

Sí, pero pueden ser necesarias modificaciones mecánicas porque la estructura física del HG-SR es más compacta. Además, asegúrate de actualizar correctamente los parámetros del amplificador MR-J4 para el nuevo encoder absoluto.

View all FAQs →

Cantidad
Envío y devoluciones

Envío express mundial

  • Entrega estándar: 4–6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Despacho express: mismo día para pedidos en stock antes de las 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura mundial: más de 150 países.

Devoluciones y garantía

  • Garantía de 30 días: devoluciones aceptadas para productos en stock en embalaje original sellado.
  • Garantía de 12 meses: cada componente industrial con garantía técnica.
Reseñas
1 de 1
Solo queda(n) 10 artículo(s) en stock
Cantidad
Ver detalles completos

Envío exprés global

  • Entrega estándar: 4-6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Envío exprés: Despacho el mismo día para pedidos en stock realizados antes de las 2:00 PM (GMT+8).
  • Cobertura mundial: Servicio en más de 150 países, incluyendo entrega rápida a Arabia Saudita y Emiratos Árabes Unidos.

Devoluciones y Garantía

  • Garantía de 30 días: Se aceptan devoluciones de productos en stock en su embalaje original y sellado de fábrica.
  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conocimientos técnicos

IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet y presupuesto de potencia

Compara el IC693CPU360 y el IC693CPU364 en cuanto a interfaz Ethernet, carga de +5 VCC, memoria, límites de bastidores y comprobaciones de reemplazo.

¿La salida del 1756-OF4 es incorrecta? Comprueba primero el modo, el RTB y el escalado.

Una secuencia de diagnóstico centrada en el campo para problemas de salidas analógicas 1756-OF4: modo de canal, bloque de terminales extraíble, escalado y comprobaciones eléctricas controladas.

1746-OA8 vs 1746-OA16: cantidad de salidas y límites de corriente

Una comparación directa del número de salidas, la agrupación común, la corriente del bus y los límites de carga con reducción por temperatura de 1746-OA8 y 1746-OA16.

Sustitución de un 1761-NET-DNI: captura primero estos ajustes

Una lista de comprobación de campo para registrar la serie de hardware 1761-NET-DNI, el firmware, el archivo EDS, la configuración de DF1, la dirección de DeviceNet y la configuración de mensajería...

EL3062 frente a EL3062-0030: cambia el rango de entrada

El EL3062 es un terminal EtherCAT de 0–10 V. El EL3062-0030 es una variante de 0–30 V. Esta lista de comprobación abarca la identificación, el escalado y la puesta en servicio.

Sustitución de un 1769-OW8: comprobaciones antes de mover cargas de relé

Una lista de verificación de campo para reemplazar módulos de salida de relé Allen-Bradley 1769-OW8 sin perder los detalles de los grupos de carga, el cableado y la puesta en marcha.