Descripción
Diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento, el MR-J2S-200A es un módulo de servoaccionamiento de CA digital de la serie Melservo J2-Super. Esta unidad ofrece un control preciso de la velocidad, la posición y el par en diversos sistemas de automatización industrial. Mediante el uso de un control PWM sinusoidal y un sistema de control de corriente, el accionamiento garantiza un suministro de corriente estable y una salida de par óptima en todo el rango de funcionamiento.
El MR-J2S-200A ofrece múltiples modos de funcionamiento y admite entradas analógicas directas para configurar los comandos de velocidad y par, además de interfaces de tren de pulsos de alta velocidad para tareas de posicionamiento preciso. La integración con un encoder de 131072 pulsos por revolución proporciona retroalimentación de alta resolución y minimiza los errores de posicionamiento. Incluye un freno dinámico integrado para garantizar una desaceleración rápida y controlada y un rendimiento de parada segura durante situaciones de emergencia o fallos de alimentación.
Características
- Control PWM sinusoidal y sistema de control de corriente para una regulación suave de la velocidad.
- Freno dinámico integrado para capacidades de parada de emergencia acelerada.
- Mecanismos de protección integrales incorporados contra sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga y sobrecalentamiento del motor.
- Compatibilidad con retroalimentación de posicionamiento de alta resolución de hasta 131072 pulsos por revolución.
- Capacidad de entrada de pulsos con receptor dual, compatible con formatos de receptor diferencial y colector abierto.
- Diseño con ventilador de refrigeración integrado para una disipación térmica fiable en envolventes eléctricas compactas.
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje y sellado multieje.
- Equipos de fabricación de semiconductores y sistemas de manipulación de obleas.
- Robots pórtico de alta velocidad para manipulación de materiales y operaciones de recoger y colocar.
- Mecanizado de precisión de metales y ejes de máquinas herramienta CNC.
- Sistemas de ensamblaje automatizado y mesas giratorias de indexación.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de pieza / modelo |
MR-J2S-200A |
| Serie |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Fuente de alimentación (tensión/frecuencia) |
Trifásica, 200-230 VCA, 50/60 Hz |
| Fluctuación de tensión permitida |
Trifásica, 170-253 VCA |
| Fluctuación de frecuencia permitida |
+/-5 % |
| Sistema de control |
Control PWM sinusoidal / sistema de control de corriente |
| Respuesta de frecuencia de velocidad |
550 Hz o más |
| Frecuencia máxima de pulsos de entrada (control de posición) |
500 kpps (receptor diferencial), 200 kpps (colector abierto) |
| Entrada de comando de velocidad analógica |
De 0 a +/-10 VCC / velocidad nominal |
| Entrada de comando de par |
De 0 a +/-8 VCC / par máximo (impedancia de entrada de 10 a 12 kOhmios) |
| Método de refrigeración |
Refrigerado por ventilador |
| Grado de protección de la envolvente |
Abierto (IP00) |
| Peso |
3,1 kg |
Directrices de instalación
Para una disipación térmica adecuada, monte el amplificador servo verticalmente sobre un panel plano utilizando los orificios de montaje designados. Asegúrese de dejar una separación mínima de 10 mm a ambos lados y de 40 mm por encima y por debajo de la unidad para permitir el flujo de aire sin restricciones del ventilador de refrigeración interno. Evite los entornos de instalación expuestos a alta humedad, polvo conductor o gases corrosivos. Conecte firmemente a tierra el amplificador al bus principal de tierra de protección (PE) para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI) y evitar riesgos de descarga eléctrica.