Descripción
Diseñado para el control de movimiento industrial de alta precisión, el Mitsubishi Electric MR-J3-100B es un amplificador de servomotor de CA perteneciente a la gama de productos de alto rendimiento MELSERVO-J3. Este accionamiento utiliza la red de comunicación de fibra óptica síncrona de alta velocidad SSCNET III, lo que garantiza una sincronización fiable en tiempo real entre el controlador y el servomotor en configuraciones de movimiento multieje.
Capaz de accionar servomotores rotativos con una capacidad de 1,0 kW, esta unidad integra una arquitectura electrónica avanzada que incluye autoajuste en tiempo real y control avanzado de supresión de vibraciones. Admite codificadores absolutos/incrementales de alta resolución de 18 bits, proporcionando una estabilidad de velocidad y una precisión de posicionamiento excepcionales para procesos mecánicos sofisticados.
Características
- Interfaz de comunicación óptica SSCNET III de alta velocidad, con un tiempo de ciclo de 0,44 ms.
- Compatible con codificadores de posición absoluta de 18 bits, con una resolución de hasta 262.144 pulsos por revolución.
- Función avanzada de control de supresión de vibraciones para minimizar la resonancia de la máquina durante operaciones de posicionamiento a alta velocidad.
- Filtro adaptativo II y sistema avanzado de autoajuste en tiempo real que ajusta dinámicamente las ganancias de control para adaptarse a los cambios en la inercia de la carga.
- Función de freno dinámico integrada para desacelerar rápidamente el motor durante paradas de emergencia o condiciones de fallo.
- Configuración plug and play con identificación automática del servomotor mediante el cable de conexión.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado y sistemas de formado, llenado y sellado.
- Equipos multieje de fabricación de semiconductores y manipulación de obleas.
- Accionamientos de avance para máquinas herramienta CNC y maquinaria de grabado de precisión.
- Robots pórtico automatizados de recogida y colocación, y líneas de manipulación de materiales.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo / número de pieza |
MR-J3-100B |
| Nombre de la serie |
Grupo B de MELSERVO-J3 (interfaz SSCNET III) |
| Capacidad nominal de salida |
1,0 kW |
| Alimentación de entrada (circuito principal) |
CA trifásica o monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Alimentación de entrada (circuito de control) |
CA monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Sistema de control |
Control PWM de onda sinusoidal / sistema de control de corriente |
| Interfaz de comunicación |
SSCNET III (red de fibra óptica, serie de alta velocidad) |
| Freno dinámico |
Integrado |
| Compatibilidad con la realimentación del codificador |
Codificador absoluto/incremental de 18 bits (262.144 pulsos/revolución) |
| Método de refrigeración |
Ventilador de refrigeración forzada |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 a 55 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
Hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación) |
| Peso |
2,0 kg (neto) / aproximadamente 2,5 kg (peso de envío) |
Directrices de instalación
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Orientación de montaje: Instale el amplificador de servomotor verticalmente sobre un panel plano para garantizar una disipación óptima del calor mediante el ventilador de refrigeración integrado.
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Requisitos de espacio libre: Mantenga un espacio libre mínimo de 10 mm a los lados izquierdo y derecho, y de 40 mm por encima y por debajo de la unidad para garantizar una ventilación adecuada.
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Puesta a tierra: Asegúrese de que el accionamiento esté conectado firmemente a la barra de tierra principal del armario de control para reducir las interferencias electromagnéticas de alta frecuencia.
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Cableado de red: Utilice únicamente cables de fibra óptica SSCNET III MR-J3BUS recomendados y respete el radio de curvatura mínimo de 25 mm para evitar la degradación de la señal óptica.