Mitsubishi Electric

Amplificador de servomotor Mitsubishi Electric MR-J2S-200B MELSERVO de la serie J2S

SKU MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Amplificadores de servo AC

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Para gestionar perfiles de movimiento multieje precisos en líneas industriales automatizadas, el amplificador servo MR-J2S-200B de Mitsubishi Electric ofrece un control servo de CA de alto rendimiento en bucle cerrado. Esta unidad se comunica de forma nativa mediante la red síncrona de alta velocidad SSCNET, lo que permite un control sincronizado con una complejidad mínima de cableado. Diseñada para ofrecer fiabilidad industrial, incorpora una regulación automática adaptativa en tiempo real avanzada que ajusta dinámicamente las ganancias de control para adaptarse a las variaciones de las cargas mecánicas. Con un freno dinámico integrado y circuitos de protección integrales, mantiene un seguimiento óptimo del par y la velocidad en condiciones de funcionamiento industrial exigentes.

Características principales

  • Integración del bus serie SSCNET: Utiliza comunicaciones serie de alta velocidad para minimizar el cableado y reducir la susceptibilidad al ruido en configuraciones complejas de movimiento multieje.
  • Regulación adaptativa en tiempo real: Calcula automáticamente la relación de inercia de la carga y optimiza continuamente los parámetros de control para un funcionamiento estable.
  • Seguridad y diagnóstico integrales: Cuenta con vigilantes de hardware específicos para detectar sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento del motor y fallos de comunicación del encoder.
  • Gestión térmica robusta: Equipado con un sistema integrado de refrigeración por ventilador para garantizar un funcionamiento continuo en armarios de control de alta densidad.

Aplicaciones

  • Sistemas robóticos de recogida y colocación de alta velocidad y automatización del ensamblaje.
  • Máquinas de embalaje multieje, mesas indexadoras y sistemas de manipulación de materiales.
  • Máquinas herramienta CNC de precisión, centros de rectificado y maquinaria de impresión.
  • Sistemas de fabricación de semiconductores que requieren un posicionamiento altamente repetible.

Especificaciones técnicas

Parámetro de especificación Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Serie del modelo MELSERVO J2-Super (MR-J2S)
Arquitectura de control Sistema de control PWM sinusoidal/control de corriente
Capacidad nominal 2,0 kW
Fuente de alimentación de entrada CA trifásica de 200-230 V, 50/60 Hz
Fluctuación de tensión permitida CA trifásica de 170-253 V
Fluctuación de frecuencia permitida +/- 5 %
Protocolo de comunicación Bus serie de alta velocidad SSCNET (5,6 Mbps)
Respuesta de frecuencia de velocidad 550 Hz o más
Freno dinámico Incorporado
Grado de protección IP00 (estructura abierta, refrigeración por ventilador de aire forzado)
Temperatura ambiente de funcionamiento De 0 a 55 °C (sin congelación)
Humedad de funcionamiento Máximo del 90 % de humedad relativa (sin condensación)
Altitud máxima de funcionamiento 1000 m o menos sobre el nivel del mar
Resistencia a las vibraciones Máximo de 5,9 m/s2
País de origen Japón
Peso de envío (calculado) 2,5 kg

Conexiones e interfaces

Referencia de terminales / conectores Descripción funcional
L1, L2, L3 Entrada de alimentación de CA trifásica del circuito principal
L11, L21 Entrada de alimentación de CA monofásica del circuito de control
U, V, W Conexiones de fase de salida de potencia del servomotor
P, C, Cr Terminales de opción regenerativa (puente de cortocircuito entre P y Cr para la resistencia incorporada estándar)
CN1A Conector de entrada de comunicación SSCNET (desde el controlador de movimiento maestro o el eje anterior)
CN1B Conector de salida de comunicación SSCNET (conexión en cadena al eje siguiente)
CN2 Interfaz de realimentación del encoder de alta resolución del servomotor
CN3 Puerto de configuración para computadora personal/unidad de parámetros

Perspectivas de ingeniería empíricas

Modelos alternativos y compatibilidad

El MR-J2S-200B está configurado específicamente para instalaciones de red SSCNET. Si está adaptando o sustituyendo un modelo analógico o de tren de pulsos, el reemplazo correcto es el MR-J2S-200A. La migración de sistemas MELSERVO-J2S antiguos a variadores modernos de la serie MELSERVO-J4 requerirá una pasarela convertidora dedicada de SSCNET a SSCNET III/H o un rediseño completo del sistema, ya que el protocolo SSCNET antiguo de 5,6 Mbps es física y eléctricamente incompatible con las redes modernas de fibra óptica.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Al instalar amplificadores muy juntos en armarios sellados, preste especial atención a la disipación térmica. Deje una separación mínima de 40 mm por encima y por debajo del amplificador, y de al menos 10 mm a cada lado cuando utilice configuraciones de montaje de varias unidades. Los pasos de aceleración y desaceleración con un ciclo de trabajo elevado pueden provocar un fallo de sobretensión regenerativa (AL.30 o AL.50). Si instala una resistencia regenerativa externa, asegúrese de retirar por completo la barra de cortocircuito entre P y Cr y de actualizar el grupo de parámetros alternativo para evitar daños graves en los transistores de potencia internos.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Tienda siempre las líneas de salida del motor de alta tensión (U, V, W) por separado de la alimentación del encoder CN2 y de las líneas de señalización de control. El ruido EMI inducido en la línea de realimentación del encoder puede generar errores intermitentes en los paquetes de comunicación y activar un código de fallo AL.16 o AL.20. Utilice un blindaje trenzado para el cable del motor, con conexión a tierra mediante abrazadera de 360 grados directamente en la placa posterior metálica del armario eléctrico.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Permanecen tensiones peligrosas dentro de los condensadores del bus de CC del amplificador durante varios minutos después de desconectar la alimentación de CA de entrada. Verifique siempre con un multímetro digital que la tensión del terminal del bus de CC sea inferior a 50 VCC antes de iniciar cualquier inspección física de terminales o modificación del cableado.
1

Monte firmemente el amplificador servo en posición vertical sobre una placa posterior plana de acero sin vibraciones, utilizando los ojales de instalación suministrados para permitir un flujo de aire ascendente óptimo.

2

Conecte los terminales del circuito de control L11 y L21 al bus de CA de control, manteniendo energizada la lógica de control incluso si se dispara la alimentación trifásica principal.

3

Asegure la integridad de las conexiones del bloque de terminales aplicando el par nominal a los terminales eléctricos principales (L1/L2/L3, U/V/W) para evitar puntos calientes localizados bajo carga.

Preguntas frecuentes

¿Cuáles son las diferencias entre los modelos MR-J2S-200B y MR-J2S-200A?

El MR-J2S-200B cuenta con una interfaz de comunicación serie SSCNET de alta velocidad para redes de movimiento coordinado de varios ejes, mientras que el MR-J2S-200A funciona mediante señales de entrada analógicas estándar y sistemas de comandos de tren de pulsos, dirección y pulsos.

¿Qué software se utiliza para configurar los parámetros del MR-J2S-200B?

El amplificador se configura mediante MR Configurator (como el software MR2 Configurator) a través de un cable de conexión serie conectado directamente al puerto CN3 de la unidad.

¿Cómo se resuelve un código de fallo regenerativo AL.30?

Verifique que el puente de cortocircuito entre los terminales P y Cr esté intacto si utiliza la resistencia integrada. Si utiliza una resistencia externa, confirme que esté conectada entre P y C, que el parámetro esté configurado correctamente y que se haya retirado el puente de cortocircuito.

¿Qué sistema de encoder absoluto es compatible con este amplificador?

El accionamiento admite de forma nativa encoders absolutos de alta resolución integrados en los servomotores de las series Mitsubishi HC-SFS, HC-KFS y HC-MFS mediante la conexión de interfaz de encoder CN2.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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