Mitsubishi Electric

Amplificador de servomotor de CA Mitsubishi Electric MR-J3-70A MELSERVO de la serie MR-J3

SKU MR-J3-70A

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: MR-J3-70A

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Servoaccionamientos de CA

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Como componente de control de movimiento de alto rendimiento, el amplificador de servomotor de CA Mitsubishi Electric MR-J3-70A proporciona un control preciso del par, la velocidad y la posición dentro de la gama de productos MELSERVO MR-J3. Esta unidad de 700 vatios utiliza una interfaz de comandos de uso general, lo que permite una integración fluida en arquitecturas de automatización mediante entradas de tren de pulsos o señales de voltaje analógico. Al procesar la retroalimentación de alta resolución de codificadores absolutos e incrementales de 18 bits, el accionamiento garantiza una constancia excepcional de la velocidad y una precisión de posicionamiento incluso con cargas dinámicas. La supresión de vibraciones adaptativa integrada se ajusta automáticamente para minimizar la resonancia mecánica en los mecanismos de transmisión, lo que lo hace altamente fiable para entornos de fabricación exigentes y de alta carga de trabajo.

Características

  • Opción de interfaz flexible: Admite sistemas de comandos de uso general, con trenes de pulsos diferenciales o de colector abierto y entradas analógicas de ±10 V CC.
  • Supresión avanzada de vibraciones: Utiliza filtros de vibración adaptativos para detectar y contrarrestar automáticamente las resonancias mecánicas en las estructuras de la máquina.
  • Autoajuste en tiempo real: Optimiza automáticamente las ganancias del servosistema basándose en cálculos continuos de la inercia de la carga, para simplificar la puesta en marcha.
  • Integración de codificador absoluto: Compatible con sistemas de retroalimentación de alta resolución de 18 bits (262.144 pulsos por revolución), lo que elimina la necesidad de rutinas de búsqueda de origen.
  • Circuitos de protección integrados: Incluye protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga y errores del codificador.

Aplicaciones

  • Equipos de fabricación de semiconductores y sistemas de manipulación de obleas de alta velocidad.
  • Maquinaria automatizada de embalaje, etiquetado y llenado de botellas.
  • Sistemas de alimentación para máquinas herramienta CNC multieje.
  • Brazos robóticos de precisión para recoger y colocar, y pórticos cartesianos.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Número de modelo MR-J3-70A
Interfaz de control De uso general (tren de pulsos/voltaje analógico)
Potencia nominal de salida 0,7 kW (700 vatios)
Entrada de alimentación principal Trifásica o monofásica, de 200 a 230 V CA, 50/60 Hz
Entrada de alimentación del circuito de control Monofásica, de 200 a 230 V CA, 50/60 Hz
Corriente nominal de salida 5,8 A
Servomotores compatibles HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81
Método de refrigeración Refrigeración natural
Temperatura de funcionamiento De 0 a 55 grados Celsius (sin congelación)
Humedad ambiental Máximo 90 % de HR (sin condensación)
Peso de envío (calculado) 2,5 kg

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El accionamiento de uso general MR-J3-70A utiliza disposiciones de terminales y conexiones de E/S estándar que difieren significativamente de su equivalente basado en red, el MR-J3-70B (que utiliza SSCNET III óptico). Si actualiza un sistema antiguo que funciona con la serie MR-J2S-70A, tenga en cuenta que las dimensiones físicas y la asignación de parámetros han cambiado. Utilice la utilidad de migración del software MR Configurator para traducir correctamente las ganancias del sistema y las relaciones de engranaje electrónico, a fin de evitar atascos mecánicos durante el arranque.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Al utilizar este accionamiento con cargas de alta inercia o en configuraciones de elevación vertical, la resistencia regenerativa integrada puede sufrir saturación térmica. Si el accionamiento activa regularmente un fallo AL.30 (sobretensión regenerativa) durante una desaceleración rápida, desconecte el puente integrado entre los terminales P+ y C e instale una resistencia regenerativa externa con una potencia nominal adecuada. Asegúrese de actualizar el parámetro PA02 para reflejar la instalación de la resistencia externa.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Para evitar que las interferencias electromagnéticas afecten a las entradas analógicas sensibles o degraden la señal del encoder, asegúrese de que el cable del encoder esté separado de los cables de salida del motor U/V/W por una distancia mínima de 10 cm. Conecte siempre a tierra la pantalla del cable de realimentación a la placa de tierra interna del amplificador mediante una abrazadera de puesta a tierra, y no conecte en cadena la conexión PE (tierra de protección) con otros equipos eléctricos.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Sigue habiendo alta tensión peligrosa en el bloque de terminales principal y los condensadores internos incluso después de desconectar la alimentación. Desconecte todas las líneas de alimentación primaria y espere al menos 10 minutos para que se disipen las cargas internas. Confirme que el indicador LED físico de carga del panel frontal del accionamiento esté completamente apagado antes de iniciar cualquier trabajo de conexión de terminales.
1

Monte el amplificador verticalmente sobre una superficie plana y sin vibraciones, dentro de un armario metálico cerrado. Mantenga una separación mínima de 10 mm a ambos lados y de 50 mm por encima y por debajo de la carcasa para mantener el flujo de aire por convección.

2

Conecte la entrada de alimentación de control a los terminales L11 y L21, y la fuente de alimentación principal a L1, L2 y L3 (o L1 y L2 en configuraciones monofásicas), utilizando disyuntores de protección recomendados.

3

Conecte los bloques de terminales de salida del motor U, V y W directamente al conector de alimentación del servomotor. Verifique que las fases de los terminales coincidan; hacer funcionar un motor con las fases intercambiadas puede provocar un movimiento descontrolado.

4

Inserte el cable de realimentación en CN2 y conecte el controlador de posicionamiento externo o el módulo de comandos en CN1. Verifique que todos los clips de puesta a tierra de las pantallas estén bien apretados y conectados a tierra al plano posterior común.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es el tipo de interfaz principal del MR-J3-70A?

El MR-J3-70A utiliza una interfaz de comandos de propósito general que permite el control mediante trenes de pulsos externos (hasta 1 Mpps diferencial) o entradas de voltaje analógico (±10 VCC).

¿Cómo puedo borrar la falla de sobretensión regenerativa AL.30?

AL.30 indica que la energía de desaceleración ha superado la capacidad. Puede resolverlo añadiendo una resistencia regenerativa externa entre los terminales P+ y C y cambiando el parámetro PA02 para habilitar la disipación externa.

¿Puede este variador funcionar con un sistema de alimentación monofásico?

Sí, el MR-J3-70A admite una alimentación de entrada monofásica de 200 a 230 VCA en el circuito principal. Asegúrese de conectar el cableado a los terminales L1 y L2, dejando L3 vacío.

¿Qué software se recomienda para configurar y ajustar este amplificador?

Se recomienda el software MR Configurator (o MR Configurator2) de Mitsubishi Electric para hacer copias de seguridad de los parámetros, actualizar las configuraciones del firmware y realizar ajustes en tiempo real.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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