Descripción
Como componente de control de movimiento de alto rendimiento, el amplificador de servosistema de CA Mitsubishi Electric MR-J3-70A proporciona un control preciso del par, la velocidad y la posición dentro de la gama de productos MELSERVO MR-J3. Esta unidad de 700 vatios utiliza una interfaz de comandos de uso general, lo que permite una integración fluida en arquitecturas de automatización mediante entradas de tren de pulsos o señales de tensión analógica. Al procesar la retroalimentación de alta resolución de codificadores absolutos e incrementales de 18 bits, el accionamiento garantiza una constancia excepcional de la velocidad y una precisión de posicionamiento incluso con cargas dinámicas. La supresión adaptativa de vibraciones integrada se ajusta automáticamente para minimizar la resonancia mecánica en los componentes mecánicos, lo que lo hace muy fiable para configuraciones de fabricación exigentes y de alta carga de trabajo.
Características
-
Opción de interfaz flexible: Admite sistemas de comandos de uso general, con trenes de pulsos diferenciales o de colector abierto y entradas analógicas de ±10 V CC.
-
Supresión avanzada de vibraciones: Utiliza filtros de vibración adaptativos para detectar y contrarrestar automáticamente las resonancias mecánicas en las estructuras de la máquina.
-
Autoajuste en tiempo real: Optimiza automáticamente las ganancias del servosistema mediante cálculos continuos de la inercia de la carga, lo que simplifica la puesta en servicio.
-
Integración de codificador absoluto: Compatible con sistemas de retroalimentación de alta resolución de 18 bits (262.144 pulsos/rev) para eliminar la necesidad de rutinas de puesta a cero.
-
Circuitos de protección integrados: Incluye protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga y errores del codificador.
Aplicaciones
- Equipos de fabricación de semiconductores y sistemas de manipulación de obleas de alta velocidad.
- Maquinaria automatizada de embalaje, etiquetado y llenado de botellas.
- Sistemas de alimentación para máquinas herramienta CNC multieje.
- Brazos robóticos de precisión para operaciones de recogida y colocación, y pórticos cartesianos.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
MR-J3-70A |
| Interfaz de control |
De uso general (tren de pulsos / tensión analógica) |
| Potencia de salida nominal |
0,7 kW (700 vatios) |
| Entrada de alimentación principal |
Trifásica o monofásica, de 200 a 230 V CA, 50/60 Hz |
| Entrada de alimentación del circuito de control |
Monofásica, de 200 a 230 V CA, 50/60 Hz |
| Corriente de salida nominal |
5,8 A |
| Servomotores compatibles |
HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81 |
| Método de refrigeración |
Refrigeración natural |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 a 55 grados Celsius (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
Máximo 90 % de humedad relativa (sin condensación) |
| Peso de envío (calculado) |
2,5 kg |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El variador de uso general MR-J3-70A utiliza disposiciones de terminales y conexiones de E/S estándar que difieren considerablemente de su equivalente basado en red, el MR-J3-70B (que utiliza SSCNET III óptico). Si actualiza un sistema antiguo de la serie MR-J2S-70A, tenga en cuenta que las dimensiones físicas y la asignación de parámetros han cambiado. Utilice la utilidad de migración del software MR Configurator para traducir correctamente las ganancias del sistema y las relaciones de engranaje electrónico, a fin de evitar atascos mecánicos durante el arranque.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al utilizar este variador con cargas de alta inercia o en configuraciones de elevación vertical, la resistencia regenerativa integrada puede saturarse térmicamente. Si el variador activa regularmente una falla AL.30 (sobretensión regenerativa) durante una desaceleración rápida, desconecte el puente integrado entre los terminales P+ y C e instale una resistencia regenerativa externa con la potencia nominal adecuada. Asegúrese de actualizar el parámetro PA02 para reflejar la instalación de la resistencia externa.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para evitar que las interferencias electromagnéticas afecten a las entradas analógicas sensibles o degraden la señal del encoder, asegúrese de que el cable del encoder esté tendido separado de los cables de salida del motor U/V/W por una distancia mínima de 10 cm. Conecte siempre a tierra el blindaje del cable de realimentación a la placa de tierra interna del amplificador mediante una abrazadera de conexión a tierra, y no conecte en cadena la conexión PE (tierra de protección) con otros equipos eléctricos.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Puede haber alta tensión peligrosa en el bloque de terminales principal y en los condensadores internos incluso después de desconectar la alimentación. Desconecte todas las líneas de alimentación primaria y espere al menos 10 minutos para que se disipen las cargas internas. Confirme que el indicador LED físico de carga del panel frontal del variador esté completamente apagado antes de iniciar cualquier trabajo de conexión de terminales.
1
Monte el amplificador verticalmente sobre una superficie plana y sin vibraciones, dentro de un armario metálico cerrado. Mantenga una separación de al menos 10 mm a ambos lados y de 50 mm por encima y por debajo de la carcasa para conservar el flujo de aire por convección.
2
Conecte la entrada de alimentación de control a los terminales L11 y L21, y la alimentación principal a L1, L2 y L3 (o L1 y L2 en configuraciones monofásicas), utilizando los disyuntores de protección recomendados.
3
Conecte los bloques de terminales de salida del motor U, V y W directamente al conector de alimentación del servomotor. Verifique que las fases de los terminales coincidan; hacer funcionar un motor con las fases intercambiadas puede provocar un movimiento descontrolado.
4
Inserte el cable de realimentación en CN2 y conecte el controlador de posicionamiento externo o el módulo de comandos a CN1. Verifique que todas las abrazaderas de conexión a tierra de los blindajes estén bien apretadas y conectadas a tierra en la placa posterior común.