Primer proyecto de PLC TwinCAT en un IPC de Beckhoff
Crear y verificar el primer proyecto de PLC de TwinCAT en un IPC de Beckhoff. Esta lista de comprobación cubre la selección del destino, la detección de EtherCAT, el mapeo de E/S, la activación...
Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: MR-J3-70A
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Servoaccionamientos de CA
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Como componente de control de movimiento de alto rendimiento, el amplificador de servomotor de CA Mitsubishi Electric MR-J3-70A proporciona un control preciso del par, la velocidad y la posición dentro de la gama de productos MELSERVO MR-J3. Esta unidad de 700 vatios utiliza una interfaz de comandos de uso general, lo que permite una integración fluida en arquitecturas de automatización mediante entradas de tren de pulsos o señales de voltaje analógico. Al procesar la retroalimentación de alta resolución de codificadores absolutos e incrementales de 18 bits, el accionamiento garantiza una constancia excepcional de la velocidad y una precisión de posicionamiento incluso con cargas dinámicas. La supresión de vibraciones adaptativa integrada se ajusta automáticamente para minimizar la resonancia mecánica en los mecanismos de transmisión, lo que lo hace altamente fiable para entornos de fabricación exigentes y de alta carga de trabajo.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | MR-J3-70A |
| Interfaz de control | De uso general (tren de pulsos/voltaje analógico) |
| Potencia nominal de salida | 0,7 kW (700 vatios) |
| Entrada de alimentación principal | Trifásica o monofásica, de 200 a 230 V CA, 50/60 Hz |
| Entrada de alimentación del circuito de control | Monofásica, de 200 a 230 V CA, 50/60 Hz |
| Corriente nominal de salida | 5,8 A |
| Servomotores compatibles | HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81 |
| Método de refrigeración | Refrigeración natural |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a 55 grados Celsius (sin congelación) |
| Humedad ambiental | Máximo 90 % de HR (sin condensación) |
| Peso de envío (calculado) | 2,5 kg |
El accionamiento de uso general MR-J3-70A utiliza disposiciones de terminales y conexiones de E/S estándar que difieren significativamente de su equivalente basado en red, el MR-J3-70B (que utiliza SSCNET III óptico). Si actualiza un sistema antiguo que funciona con la serie MR-J2S-70A, tenga en cuenta que las dimensiones físicas y la asignación de parámetros han cambiado. Utilice la utilidad de migración del software MR Configurator para traducir correctamente las ganancias del sistema y las relaciones de engranaje electrónico, a fin de evitar atascos mecánicos durante el arranque.
Al utilizar este accionamiento con cargas de alta inercia o en configuraciones de elevación vertical, la resistencia regenerativa integrada puede sufrir saturación térmica. Si el accionamiento activa regularmente un fallo AL.30 (sobretensión regenerativa) durante una desaceleración rápida, desconecte el puente integrado entre los terminales P+ y C e instale una resistencia regenerativa externa con una potencia nominal adecuada. Asegúrese de actualizar el parámetro PA02 para reflejar la instalación de la resistencia externa.
Para evitar que las interferencias electromagnéticas afecten a las entradas analógicas sensibles o degraden la señal del encoder, asegúrese de que el cable del encoder esté separado de los cables de salida del motor U/V/W por una distancia mínima de 10 cm. Conecte siempre a tierra la pantalla del cable de realimentación a la placa de tierra interna del amplificador mediante una abrazadera de puesta a tierra, y no conecte en cadena la conexión PE (tierra de protección) con otros equipos eléctricos.
Monte el amplificador verticalmente sobre una superficie plana y sin vibraciones, dentro de un armario metálico cerrado. Mantenga una separación mínima de 10 mm a ambos lados y de 50 mm por encima y por debajo de la carcasa para mantener el flujo de aire por convección.
Conecte la entrada de alimentación de control a los terminales L11 y L21, y la fuente de alimentación principal a L1, L2 y L3 (o L1 y L2 en configuraciones monofásicas), utilizando disyuntores de protección recomendados.
Conecte los bloques de terminales de salida del motor U, V y W directamente al conector de alimentación del servomotor. Verifique que las fases de los terminales coincidan; hacer funcionar un motor con las fases intercambiadas puede provocar un movimiento descontrolado.
Inserte el cable de realimentación en CN2 y conecte el controlador de posicionamiento externo o el módulo de comandos en CN1. Verifique que todos los clips de puesta a tierra de las pantallas estén bien apretados y conectados a tierra al plano posterior común.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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