Descripción
Funcionando como un componente de control de movimiento de alto rendimiento, el amplificador servo de CA Mitsubishi Electric MR-J3-70A ofrece control preciso de torque, velocidad y posición dentro de la gama de productos MELSERVO MR-J3. Esta unidad de 700 vatios se basa en una interfaz de comando de propósito general, permitiendo una integración fluida en arquitecturas de automatización mediante entradas de tren de pulsos o señales de voltaje analógico. Al procesar retroalimentación de alta resolución de codificadores absolutos e incrementales de 18 bits, el accionamiento garantiza una constancia de velocidad excepcional y precisión de posicionamiento incluso bajo cargas dinámicas. La supresión adaptativa de vibraciones integrada se ajusta automáticamente para minimizar la resonancia mecánica en los enlaces mecánicos, haciéndolo altamente confiable para configuraciones de fabricación exigentes y de alta carga.
Características
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Opción de interfaz flexible: Soporta sistemas de comando de propósito general, aceptando trenes de pulsos diferenciales o de colector abierto y entradas analógicas de ±10 VCC.
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Supresión avanzada de vibraciones: Emplea filtros adaptativos para detectar y contrarrestar automáticamente resonancias mecánicas en las estructuras de la máquina.
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Autoajuste en tiempo real: Optimiza automáticamente las ganancias del servomotor basándose en cálculos continuos de inercia de carga para simplificar la puesta en marcha.
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Integración de codificador absoluto: Compatible con sistemas de retroalimentación de alta resolución de 18 bits (262.144 pulsos/rev) para eliminar la necesidad de rutinas de referencia.
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Circuitos de protección integrados: Incluye protección incorporada contra sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga y errores de codificador.
Aplicaciones
- Equipos para fabricación de semiconductores y sistemas de manipulación de obleas de alta velocidad.
- Maquinaria automatizada para embalaje, etiquetado y llenado de botellas.
- Sistemas de alimentación para máquinas herramienta CNC multieje.
- Brazos robóticos de precisión para pick-and-place y pórticos cartesianos.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
MR-J3-70A |
| Interfaz de control |
Propósito general (tren de pulsos / voltaje analógico) |
| Potencia de salida nominal |
0,7 kW (700 vatios) |
| Entrada de alimentación principal |
3 fases o 1 fase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz |
| Entrada de alimentación del circuito de control |
1 fase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz |
| Corriente de salida nominal |
5,8 A |
| Servomotores compatibles |
HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81 |
| Método de enfriamiento |
Refrigeración natural |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 grados Celsius (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
Máx. 90 % HR (sin condensación) |
| Peso de envío (calculado) |
2,5 kg |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El variador de propósito general MR-J3-70A utiliza disposiciones estándar de terminales y conexiones I/O que difieren significativamente de su contraparte basada en red, el MR-J3-70B (que utiliza SSCNET III óptico). Si actualiza un sistema antiguo que utiliza la serie MR-J2S-70A, tenga en cuenta que las dimensiones físicas y el mapeo de parámetros han cambiado. Use la utilidad de migración del software MR Configurator para traducir correctamente las ganancias del sistema y las relaciones de engranajes electrónicos para evitar bloqueos mecánicos al arrancar.
Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería
Al utilizar este variador con cargas de alta inercia o en configuraciones de elevación vertical, la resistencia regenerativa integrada puede experimentar saturación térmica. Si el variador activa regularmente una falla AL.30 (Sobretensión Regenerativa) durante desaceleraciones rápidas, desconecte el puente interno entre los terminales P+ y C e instale una resistencia regenerativa externa con la clasificación adecuada. Asegúrese de actualizar el parámetro PA02 para reflejar la instalación de la resistencia externa.
Consejos para puesta en marcha y cableado
Para evitar que las interferencias electromagnéticas perturben las entradas analógicas sensibles o causen degradación de la señal del codificador, asegúrese de que el cable del codificador se enrute separado de los cables de salida del motor U/V/W por un mínimo de 10 cm. Siempre conecte a tierra el blindaje del cable de retroalimentación a la placa de tierra interna del amplificador mediante una abrazadera de tierra, y no conecte en cadena la conexión PE (tierra de protección) con otros equipos eléctricos.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Existe un voltaje peligroso alto en el bloque de terminales principal y en los capacitores internos incluso después de apagar la alimentación. Desconecte todas las líneas de alimentación primaria y espere al menos 10 minutos para que las cargas internas se disipen. Confirme que el indicador LED de carga física en el panel frontal del variador esté completamente apagado antes de iniciar cualquier trabajo de conexión en los terminales.
1
Monte el amplificador verticalmente sobre una superficie plana y libre de vibraciones dentro de un gabinete metálico cerrado. Mantenga un espacio libre de al menos 10 mm a ambos lados y 50 mm arriba y abajo del alojamiento para mantener el flujo de aire por convección.
2
Conecte la entrada de alimentación de control a los terminales L11 y L21, y la fuente de alimentación principal a L1, L2 y L3 (o L1 y L2 para configuraciones monofásicas) utilizando los interruptores automáticos protectores recomendados.
3
Conecte los bloques de terminales de salida del motor U, V y W directamente al enchufe de alimentación del servomotor. Verifique que las fases de los terminales coincidan; hacer funcionar un motor con fases desajustadas puede causar un movimiento descontrolado.
4
Inserte el cable de retroalimentación en CN2 y conecte su controlador de posicionamiento externo o módulo de comando en CN1. Verifique que todas las abrazaderas de tierra del blindaje estén firmes y conectadas a la placa trasera común.