Descripción
Diseñado para el control de movimiento de alto rendimiento, el Mitsubishi Electric MR-J3-350A funciona como un robusto amplificador servo dentro de la familia de productos MELSERVO-J3. Esta unidad utiliza un avanzado control PWM sinusoidal para proporcionar una gestión precisa de la velocidad, el par y la posición de motores servo rotativos industriales compatibles. Diseñada para aplicaciones de uso general, la variante «A» se conecta sin problemas mediante entradas de comandos de voltaje analógico o tren de pulsos, lo que garantiza la compatibilidad con una amplia gama de controladores de movimiento de lazo abierto y lazo cerrado.
El sistema incorpora una CPU de alta velocidad para minimizar el retraso de procesamiento, combinada con un algoritmo adaptativo de supresión de vibraciones que reduce la resonancia mecánica durante las tareas de posicionamiento a alta velocidad. La integración del procesamiento de encoders de alta resolución garantiza un rendimiento excepcional de seguimiento y control ante variaciones dinámicas de la carga.
Características
- Interfaz de comandos de uso general compatible con entradas de voltaje analógico y tren de pulsos.
- Función de autoajuste en tiempo real que ajusta automáticamente las ganancias de control según la inercia de la carga mecánica.
- Control avanzado de supresión de vibraciones para limitar las oscilaciones mecánicas tanto en el extremo de la carga como en la base de la máquina.
- Compatibilidad con encoders absolutos e incrementales de alta resolución.
- Resistencia regenerativa integrada para absorber la energía de desaceleración, con compatibilidad con opciones de frenado externas.
- Sistema de control PWM sinusoidal con respuesta del lazo de corriente de alta precisión.
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje y sistemas automatizados de envoltura.
- Sistemas de manipulación de materiales y de pórticos de alta velocidad para recoger y colocar.
- Maquinaria de fabricación textil y de bobinado.
- Ejes de avance de máquinas herramienta CNC.
- Sistemas de fabricación de semiconductores y manipulación de obleas.
Especificaciones técnicas
Fabricante
| Mitsubishi Electric |
Número de pieza / modelo
| MR-J3-350A |
Serie
| MELSERVO-J3 |
Capacidad de salida nominal
| 3,5 kW |
Tensión de alimentación de entrada
| CA trifásica de 200 a 230 V |
Frecuencia de la alimentación de entrada
| 50 / 60 Hz |
Corriente de salida nominal
| 17,0 A |
Sistema de control
| Control PWM sinusoidal / sistema de control de corriente |
Interfaz de comandos
| Entrada analógica (control de velocidad/par), entrada de tren de pulsos (control de posición) |
Temperatura de funcionamiento
| 0 a 55 °C (sin congelación) |
Temperatura de almacenamiento
| -20 a 65 °C (sin congelación) |
Humedad ambiental
| 90 % de HR o menos (sin condensación) |
Grado de protección
| IP20 (tipo abierto) |
Conexiones e interfaces
| Conector / Terminal |
Descripción de la función |
L1, L2, L3
| Entrada de alimentación principal (CA trifásica de 200-230 V) |
L11, L21
| Entrada de alimentación de control |
U, V, W
| Salida de potencia del servomotor |
P, C, D
| Conexiones de la resistencia regenerativa |
CN1
| Conector de señales de E/S (comandos analógicos, comandos de pulsos, E/S digitales) |
CN2
| Interfaz de realimentación del encoder |
CN3
| Puerto de comunicación con PC / unidad de parámetros (USB) |
Directrices de instalación
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Orientación de montaje: Instale el amplificador verticalmente sobre un panel plano y rígido para garantizar una disipación térmica adecuada.
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Distancias de separación: Mantenga una distancia de separación mínima de 10 mm a la izquierda y a la derecha, y de 40 mm en la parte superior e inferior de la unidad para permitir la refrigeración por convección natural.
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Puesta a tierra: Conecte firmemente el terminal de tierra de protección (PE) a la barra de tierra del armario para minimizar el ruido electromagnético y evitar descargas eléctricas.
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Cableado: Tienda los cables del motor de alta potencia (U, V, W) por separado de los cables de señal de baja tensión (CN1, CN2) para evitar interferencias en la señal. Utilice cables apantallados para las líneas del encoder y de control.
Conformidad y certificaciones
- Marcado CE (Directivas de baja tensión y CEM)
- Certificación UL (UL 508C)
- cUL