Descripción
Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta precisión, el Mitsubishi Electric MR-J4-700A funciona como un amplificador servo de alto rendimiento dentro de la arquitectura del sistema MR-J4. Mediante una interfaz de comandos de uso general, este variador admite control de tensión analógica y entradas de tren de pulsos para lograr un posicionamiento dinámico y una regulación de velocidad precisa. Diseñado para operaciones de clase 200 V, el MR-J4-700A ofrece una potencia de salida nominal de 7,0 kW, lo que lo hace ideal para maquinaria industrial de servicio pesado que requiere tiempos de respuesta rápidos y una alta estabilidad del par.
Este módulo incorpora un control avanzado de supresión de vibraciones, un autoajuste robusto y diagnósticos de la máquina en tiempo real. La función de seguridad integrada Safe Torque Off (STO) cumple con las normas internacionales y proporciona una protección sólida para los operadores y la maquinaria durante el mantenimiento o las paradas de emergencia.
Características
- Alta capacidad de potencia, compatible con una salida nominal de hasta 7,0 kW.
- Interfaz de comandos de uso general compatible con entrada analógica (de 0 V CC a ±10 V) y comandos de tren de pulsos.
- Control avanzado de supresión de vibraciones, filtros adaptativos y funciones robustas de autoajuste.
- Diagnósticos integrales incorporados, incluidos un registrador del variador y la supervisión del estado de la máquina.
- Función de seguridad integrada Safe Torque Off (STO), conforme con IEC/EN 61800-5-2.
- Compatible con retroalimentación de encoder serie de alta velocidad.
Aplicaciones
- Sistemas de ensamblaje automatizados y maquinaria de envasado.
- Centros de mecanizado CNC y equipos de metalurgia de precisión.
- Sistemas de manipulación de materiales, sistemas de pórtico de alta velocidad y sistemas transportadores de servicio pesado.
- Fabricación de semiconductores y brazos robóticos.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de pieza/modelo |
MR-J4-700A |
| Serie |
MR-J4 |
| Clase de tensión |
200 VAC |
| Potencia nominal del motor |
7,0 kW |
| Tensión nominal de salida |
170 VAC trifásica |
| Corriente nominal de salida |
37,0 A |
| Tensión de entrada de alimentación del circuito principal |
200 VAC a 240 VAC trifásica |
| Frecuencia del circuito principal |
50 Hz / 60 Hz |
| Interfaz de comandos |
De uso general (entrada analógica / tren de pulsos) |
| Función de seguridad |
STO (IEC / EN 61800-5-2) |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 °C a 55 °C (sin congelación) |
| Temperatura de almacenamiento |
De -20 °C a 65 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
90 % de HR o menos (sin condensación) |
| Resistencia a las vibraciones |
5,9 m/s2 (de 10 Hz a 55 Hz en los ejes X, Y y Z) |
| Altitud máxima |
2000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Peso |
7,5 kg |
Directrices de instalación
Para garantizar una refrigeración óptima y la fiabilidad del sistema, monte el amplificador servo verticalmente sobre un panel metálico plano. Mantenga una holgura mínima de 10 mm a ambos lados y de 40 mm por encima y por debajo de la unidad para disipar correctamente el calor. Asegúrese de que el entorno de montaje esté libre de gases corrosivos, neblina de aceite, polvo excesivo y luz solar directa.
Conecte firmemente el terminal de tierra de protección (PE) a la toma de tierra del armario. Utilice cables apantallados de par trenzado para las señales de control y la retroalimentación del encoder con el fin de minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI). Tienda los cables de alimentación por separado de los cables de control y de señal.
Conformidad y certificaciones
- Marcado CE
- Certificación UL / cUL
- Seguridad funcional: STO (IEC / EN 61800-5-2)