Amplificador de servomotor Mitsubishi Electric MR-J3-70B MR-J3

Descripción

El MR-J3-70B de Mitsubishi Electric es un amplificador de servomotor digital de alto rendimiento perteneciente a la serie MELSERVO-J3. Diseñado para el control de movimiento de precisión, este accionamiento utiliza la avanzada interfaz de red de fibra óptica síncrona de alta velocidad SSCNET III (Servo System Controller Network). Esta interfaz permite la comunicación bidireccional síncrona, de alta velocidad e inmune al ruido entre el controlador de movimiento y el amplificador, lo que lo hace muy eficaz para la sincronización de sistemas complejos de múltiples ejes.

Con una capacidad de salida nominal de 0.75 kW, el MR-J3-70B está diseñado para accionar servomotores de CA MELSERVO compatibles, equipados con codificadores absolutos de alta resolución. La integración del control PWM sinusoidal y de sistemas avanzados de control de corriente garantiza una entrega de par suave, una ondulación de par mínima y una precisión de posicionamiento excepcional. Las funciones integradas, como el autotuning en tiempo real y la supresión adaptativa de vibraciones, se adaptan dinámicamente a las variaciones de las cargas mecánicas para evitar la resonancia y estabilizar el rendimiento.

Este accionamiento de servomotor se integra perfectamente con los controladores de movimiento Mitsubishi de las series Q y FX. Su diseño robusto es ideal para sistemas industriales de alta exigencia que requieren un cableado mínimo, retroalimentación de diagnóstico y una alta inmunidad a las interferencias electromagnéticas (EMI) mediante cableado de fibra óptica.

Características

• Interfaz de fibra óptica SSCNET III: Bucle de comunicación serie de alta velocidad que proporciona velocidades de transmisión de 50 Mbps, control síncrono e inmunidad total al ruido eléctrico.
• Compatibilidad con retroalimentación de alta resolución: Admite codificadores absolutos/incrementales de 18 bits (262,144 pulsos por revolución) para una precisión de posicionamiento superior.
• Supresión avanzada de vibraciones: El filtro de supresión de resonancia de la máquina de doble frecuencia evita las vibraciones mecánicas durante los ciclos de aceleración y desaceleración a alta velocidad.
• Ajuste adaptativo en tiempo real: El ajuste continuo y calculado automáticamente de la relación de inercia garantiza una configuración óptima de la ganancia sin calibración manual.
• Control PWM sinusoidal: Optimiza el suministro de corriente a los devanados del motor, minimizando las pérdidas térmicas y el ruido del motor.

Aplicaciones

• Maquinaria de embalaje y equipos de sellado
• Fabricación de semiconductores y líneas de ensamblaje
• Máquinas herramienta CNC multieje y pórticos de precisión
• Manipulación automatizada de materiales y robótica de selección y colocación

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Orientación: Monte el amplificador de servomotor verticalmente sobre una superficie metálica plana y rígida para garantizar una disipación térmica adecuada.
• Espacio libre: Mantenga un espacio libre de al menos 10 mm a los lados izquierdo y derecho, y de 40 mm por encima y por debajo del amplificador para garantizar un flujo de aire adecuado.
• Manipulación de la fibra óptica: Evite doblar los cables ópticos SSCNET III (debe respetarse el radio de curvatura mínimo del cable SSCNET III para evitar la atenuación de la señal). No toque los extremos de la fibra.
• Puesta a tierra: Asegúrese de que el terminal de tierra de protección (PE) esté conectado firmemente a la barra de tierra del panel de control principal para minimizar las interferencias electromagnéticas.