MR-J4-20B | Mitsubishi Electric | Servoamplificador

Fabricante: Mitsubishi Electric

N.º de producto: MR-J4-20B

Tipo de producto: Amplificador servo de la serie MELSERVO-J4

Interfaz de comando: SSCNET? / Interfaz H

Clase de voltaje: 200 V

Potencia nominal del motor [KW]: 0.2

Nombre del modelo del amplificador servo: MR-J4-20B

Tensión nominal de salida: CA trifásica 170 V

Corriente nominal [A]: 1.5

Entrada de alimentación del circuito principal

Voltaje y frecuencia (Nota 1): CA trifásica o monofásica 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal (Nota 15) [A]: 1.5

Fluctuación de voltaje admisible: CA trifásica o monofásica 170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Entrada de alimentación del circuito de control

Voltaje y frecuencia: CA monofásica 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal [A]: 0.2

Fluctuación de voltaje admisible: CA monofásica 170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Consumo de energía [W]: Treinta

Interfaz de alimentación: CC 24 V ± 10% (capacidad de corriente requerida: incluyendo una señal de 0.3 A (conector CN8))

Método de control: Control PWM de onda sinusoidal y sistema de control de corriente

Potencia regenerativa permitida

Resistencia regenerativa incorporada en el amplificador servo (Nota 2, 3) [W]: Diez

Resistencia regenerativa externa (accesorio estándar) (Nota 2, 3, 11, 12) [W]: -

Freno dinámico: Incorporado (Nota 4)

Período de comunicación de comando SSCNET? / H (Nota 10): 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms

Función de comunicación: USB: conexión a un ordenador personal (correspondencia MR Configurator2)

Pulso de salida del codificador: Correspondencia (pulso de fase ABZ)

Monitor analógico: 2 canales

Control de lazo cerrado: Método de comunicación de 2 hilos (Nota 9)

Interfaz del codificador del extremo de la máquina: Comunicación serie de alta velocidad de Mitsubishi

Función servo: Control avanzado de supresión de vibraciones?, filtro adaptativo?, filtro robusto, autoajuste, ajuste de un toque, función de accionamiento robusto, función de registrador de accionamiento, control de empuje, funciones de diagnóstico de la máquina, función de monitor de potencia, función de operación maestro-esclavo (Nota 14), función de medición de escala (Nota 14), modo de compatibilidad J3, control de súper traza (Nota 16), función de corrección de movimiento perdido (Nota 16)

Función de protección: Corte por sobrecorriente, corte por sobrevoltaje regenerativo, corte por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra error de codificador, protección contra error regenerativo, protección contra subtensión, protección contra interrupción instantánea de energía, protección contra sobrevelocidad, protección contra error excesivo, detección y protección de polos magnéticos, protección contra error de control de servo lineal

Función de seguridad: STO (IEC / EN 61800-5-2)

Rendimiento de seguridad

Normas de certificación de terceros: EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 (Nota 20)

Rendimiento de respuesta: 8 ms o menos (entrada STO apagada ? corte de energía)

Entrada de pulso de prueba (STO) (Nota 7): Intervalo de pulso de prueba: 1 Hz ~ 25 Hz, tiempo de apagado del pulso de prueba: Hasta 1 ms

Tiempo medio esperado hasta una falla peligrosa (MTTFd): MTTFd ? 100 [año] (314a)

Cobertura de diagnóstico (DC): DC = media (Medium), 97.6 [%]

Probabilidad media de una falla peligrosa (PFH): = 6.4 × PFH 10 -9 [1 / H]

Conformidad internacional: La correspondencia con las normas y leyes internacionales.

Estructura (grado de protección): Autoenfriamiento, abierto (IP20)

Montaje de contacto

Entrada de alimentación trifásica: Sí (Nota 6)

Entrada de alimentación monofásica: Sí (Nota 6)

Condición ambiental

Temperatura ambiente: Funcionamiento: 0 °C ~ 55 °C (sin congelación), almacenamiento: -20 °C ~ 65 °C (sin congelación)

Humedad ambiente: Funcionamiento / almacenamiento: 90% HR o menos (sin condensación)

Atmósfera: Interior (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite, polvo y suciedad

Elevación: Sobre el nivel del mar 2000 m o menos (Nota 18)

Resistencia a la vibración: Yd 5.9 / s 2 , 10 Hz ~ 55 Hz (X-, Y-, Z-cada dirección)

Peso: 0.8 Kg

Peso de envío: 2 Kg