Amplificador de servomotor de 1 eje Mitsubishi Electric MR-J4-10A serie MELSERVO-J4

Descripción

El servovariador de un solo eje Mitsubishi Electric MR-J4-10A, que funciona con una fuente de alimentación de clase 200 V, está diseñado para ofrecer un control de movimiento en lazo cerrado altamente sensible para motores rotativos, lineales y de accionamiento directo de 0,1 kW dentro de la plataforma de automatización MELSERVO-J4. Esta unidad se conecta sin problemas mediante una interfaz de comandos de uso general, compatible tanto con el posicionamiento mediante trenes de pulsos de alta velocidad como con métodos de control analógico de velocidad o par. Equipado con retroalimentación de codificador de alta resolución de 22 bits, logra una precisión extraordinaria en microp posicionamiento. Su sólido conjunto de diagnósticos y sus mecanismos de seguridad integrados Safe Torque Off (STO) garantizan una alta fiabilidad y el cumplimiento de los requisitos de diseños de sistemas industriales exigentes.

Características principales

• Retroalimentación de alta resolución de 22 bits: se conecta directamente a codificadores de alta resolución (4.194.304 pulsos/rev) para ofrecer una rotación excepcionalmente suave y un posicionamiento preciso.
• Configuración de entrada flexible: admite universalmente líneas de alimentación de CA monofásica o trifásica de 200 V a 240 V.
• Interfaz de uso general: admite comandos de tren de pulsos de hasta 4 Mpulsos/s (receptor diferencial), además de comandos analógicos de velocidad y par de ±10 V.
• Supresión avanzada de vibraciones: emplea ajuste adaptativo, control de vibraciones en el extremo de la máquina y filtros robustos para suprimir automáticamente la resonancia mecánica.
• Función de seguridad integrada: incorpora la función integrada Safe Torque Off (STO), certificada conforme a EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e e IEC 61508 SIL 3.

Aplicaciones

• Maquinaria para el ensamblaje de semiconductores y pantallas de cristal líquido.
• Inserción electrónica de componentes a alta velocidad mediante sistemas de recogida y colocación.
• Máquinas de embalaje, etiquetado y taponado de botellas de precisión.
• Robots de coordenadas cartesianas y ejes de mecanizado CNC de pequeña escala.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Modelos alternativos y compatibilidad

El MR-J4-10A cuenta con la interfaz analógica/de tren de pulsos estándar de propósito general. Es una actualización funcional directa de los accionamientos MR-J3-10A antiguos. Sin embargo, la transferencia de los parámetros del archivo de configuración debe realizarse mediante MR Configurator2 para asignar correctamente los parámetros. Tenga en cuenta que el MR-J4-10A es funcional y físicamente distinto del MR-J4-10B, que funciona exclusivamente en la red de fibra óptica de alta velocidad SSCNET III/H; no pueden sustituirse entre sí sin cambiar el hardware de la red de control.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Al configurar el MR-J4-10A para funcionamiento monofásico, asegúrese de conectar el cableado de alimentación a los terminales L1 y L2. Si se aplica alimentación monofásica sin ajustar los parámetros para desactivar la supervisión de fase abierta trifásica, el amplificador activará una alarma AL 10 (subtensión) o AL 12 (error de memoria/fase abierta). Al montar unidades adyacentes dentro de paneles compactos, debe mantenerse una separación adecuada para la disipación del calor; se recomienda una distancia mínima de 10 mm a cada lado para una refrigeración por convección óptima.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Para proteger de las interferencias electromagnéticas la señal de realimentación absoluta de alta resolución de 22 bits, utilice siempre un cable de pares trenzados con doble blindaje para la interfaz del encoder CN2. Asegúrese de que el terminal de tierra del amplificador esté conectado a la placa de tierra del panel eléctrico principal mediante una conexión de baja impedancia. Si se producen errores de señal en la línea de realimentación (como AL 1A o AL 50), compruebe que la conexión del blindaje en el conector del extremo del motor no se haya puenteado y considere instalar un filtro de línea de alimentación de alto rendimiento en la línea principal de alimentación de CA entrante.

Directrices de instalación

1. 1 Monte el amplificador de servomotor verticalmente sobre una superficie plana y libre de vibraciones, dentro de un armario de control metálico con clasificación IP54, para protegerlo del polvo y la neblina de aceite.
2. 2 Conecte las líneas de alimentación entrantes de 200 V a L1, L2 y L3 (y la alimentación de control a L11 y L21), utilizando calibres de cable y fusibles de protección contra cortocircuitos especificados.
3. 3 Conecte directamente los cables de los terminales del motor U, V y W al conector de alimentación del servomotor, respetando la orientación de las fases. Nunca aplique alimentación comercial directamente a U, V o W.
4. 4 Conecte las entradas de control a CN1, enchufe el cable del encoder del motor en CN2 e inserte el conector de derivación STO en CN8 si no se utilizan las funciones de par seguro.