Descripción
Diseñada para la coordinación industrial de alta velocidad, la Mitsubishi Electric Q04UDEHCPU funciona como una unidad central de procesamiento de alto rendimiento dentro de la plataforma PLC MELSEC Q Series. Este módulo de CPU Q universal está diseñado para sistemas de automatización complejos que requieren tiempos de ciclo rápidos, comunicación Ethernet integrada y coordinación estructurada entre varias CPU.
La unidad funciona mediante un método de control por iteración de programa almacenado, con un mecanismo de actualización de E/S de alta eficiencia. Con capacidad para programas de hasta 40K pasos (160 KB) y una velocidad de procesamiento de instrucciones básicas de 9,5 ns para instrucciones LD básicas, este controlador gestiona tareas secuenciales complejas y cálculos matemáticos con una latencia mínima. Los usuarios pueden programar la unidad utilizando lenguajes estándar de control secuencial, como el diagrama de escalera, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, bloques de función y texto estructurado (ST).
Las comunicaciones se basan en una interfaz Ethernet integrada que admite velocidades de transmisión de 100/10 Mbps. Este puerto integrado gestiona hasta 16 conexiones de socket simultáneas, lo que permite la telemetría directa, la integración de redes MELSOFT y el intercambio de datos mediante el protocolo MC. Las unidades de RAM y ROM estándar ofrecen opciones de almacenamiento escalables para el código de las aplicaciones, los registros y las copias de seguridad no volátiles del sistema.
Características
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Velocidades de ejecución rápidas: Ofrece velocidades de ejecución de 9,5 ns para operaciones LD básicas y de 19 ns para instrucciones MOV estándar.
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Comunicaciones integradas: Puerto Ethernet integrado de 10/100 Mbps con negociación automática para redes entre pares, interfaces SCADA y programación remota.
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Asignación flexible de memoria: Incluye 160 KB de memoria de programa, 256 KB de RAM estándar y 1024 KB de ROM estándar, ampliables mediante tarjetas de memoria opcionales.
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Arquitectura multi-CPU: El área de comunicación compartida de alta velocidad entre varias CPU (32 KB) facilita una coordinación estrecha con los procesadores auxiliares en una misma placa base.
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Capacidad para diversos dispositivos: Admite 4096 puntos físicos de E/S y hasta 8192 puntos totales de dispositivos de E/S (X/Y0 a 1FFF).
Aplicaciones
- Líneas de montaje de automóviles y sistemas de control de transportadores
- Telemetría de plantas de tratamiento de agua y aguas residuales
- Equipos de embalaje de alta velocidad y manipulación de materiales
- Gestión de equipos de fabricación de semiconductores
- Sistemas auxiliares de centrales eléctricas y automatización de servicios públicos
Especificaciones técnicas
Fabricante
| Mitsubishi Electric |
Número de pieza / modelo
| Q04UDEHCPU (SKU: 217900) |
Serie
| MELSEC Q Series |
Método de control
| Ejecución cíclica del programa almacenado |
Método de control de E/S
| Método de actualización (acceso directo a E/S posible mediante los comandos DX/DY) |
Velocidad básica LD
| 9.5 ns |
Velocidad básica MOV
| 19 ns |
Capacidad del programa
| 40K pasos (160 KB) |
RAM estándar
| 256 KB |
ROM estándar
| 1024 KB |
Puntos físicos de E/S
| 4096 puntos (X/Y0 a FFF) |
Puntos totales de dispositivos de E/S
| 8192 puntos (X/Y0 a 1FFF) |
Velocidad de conexión Ethernet
| 100/10 Mbps (dúplex completo/semidúplex) |
Conexiones Ethernet
| Hasta 16 conexiones de socket simultáneas |
Consumo de corriente interna
| 0.49 A a 5 VDC |
Temperatura de funcionamiento
| 0 a 55 °C |
Temperatura de almacenamiento
| -25 a 75 °C |
Humedad de funcionamiento
| 5 a 95 % de humedad relativa, sin condensación |
Resistencia a las vibraciones
| Cumple las normas JIS B 3502 e IEC 61131-2 |
Resistencia a impactos
| 147 m/s2 (3 veces en los ejes X, Y y Z) |
Dimensiones (alto x W x profundidad)
| 98 mm x 27.4 mm x 115 mm |
Peso
| 0.22 kg |
Directrices de instalación
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Instalación del plano posterior: Inserte firmemente el módulo CPU en la ranura CPU designada de la unidad base MELSEC Q Series. Fije la unidad con el mecanismo de bloqueo integrado.
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Cableado Ethernet: Utilice cables de par trenzado apantallados de categoría 5 (o superior) para la conexión Ethernet, a fin de minimizar el ruido electromagnético y mantener la estabilidad del enlace.
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Puesta a tierra: Asegúrese de que la unidad base esté conectada a una toma de tierra Clase D dedicada (resistencia de puesta a tierra de 100 ohmios o menos) mediante un cable de tierra de al menos 2 mm cuadrados.
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Gestión térmica: Mantenga una separación mínima de 30 mm por encima y por debajo del bastidor de módulos para permitir la disipación natural del calor por convección dentro del panel de control.