Descripción
Diseñada para la coordinación industrial de alta velocidad, la Mitsubishi Electric Q04UDEHCPU funciona como una unidad central de procesamiento de alto rendimiento dentro de la plataforma PLC MELSEC Q Series. Este módulo de CPU Q Universal está diseñado para sistemas de automatización complejos que requieren tiempos de ciclo rápidos, comunicación Ethernet integrada y coordinación estructurada entre múltiples CPU.
La unidad funciona mediante un método de control de iteración de programa almacenado, utilizando un mecanismo de E/S de actualización de alta eficiencia. Con compatibilidad para hasta 40K pasos (160 KB) de capacidad de programa y una velocidad de procesamiento de instrucciones básicas de 9,5 ns para instrucciones LD básicas, este controlador gestiona tareas secuenciales complejas y cálculos matemáticos con una latencia mínima. Los usuarios pueden programar la unidad mediante lenguajes estándar de control secuencial, incluidos Diagrama de escalera, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Bloques de función y Texto estructurado (ST).
Las capacidades de comunicación se basan en una interfaz Ethernet integrada compatible con velocidades de transmisión de 100/10 Mbps. Este puerto integrado admite hasta 16 conexiones de socket simultáneas, lo que permite la telemetría directa, la integración con redes MELSOFT y el intercambio de datos mediante el protocolo MC. Las unidades de RAM y ROM estándar proporcionan opciones de almacenamiento escalables para el código de la aplicación, los registros y las copias de seguridad del sistema no volátiles.
Características
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Velocidades de ejecución rápidas: Ofrece velocidades de ejecución de 9,5 ns para operaciones LD básicas y de 19 ns para instrucciones MOV estándar.
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Comunicaciones integradas: Puerto Ethernet integrado de 10/100 Mbps con negociación automática para redes entre pares, interfaces SCADA y programación remota.
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Asignación flexible de memoria: Cuenta con 160 KB de memoria de programa, 256 KB de RAM estándar y 1024 KB de ROM estándar, ampliables mediante tarjetas de memoria opcionales.
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Arquitectura multi-CPU: El área de comunicación compartida de alta velocidad entre múltiples CPU (32 KB) facilita una estrecha coordinación con procesadores auxiliares en un mismo bastidor.
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\Capacidad para diversos dispositivos:\ Admite 4096 puntos físicos de E/S y hasta 8192 puntos totales de dispositivos de E/S (X/Y0 a 1FFF).
Aplicaciones
- Líneas de montaje automotriz y sistemas de control de transportadores
- Telemetría de plantas de procesamiento de agua y aguas residuales
- Equipos de envasado y manipulación de materiales de alta velocidad
- Gestión de equipos de fabricación de semiconductores
- Sistemas auxiliares de centrales eléctricas y automatización de servicios públicos
Especificaciones técnicas
Fabricante
| Mitsubishi Electric |
Número de pieza / modelo
| Q04UDEHCPU (SKU: 217900) |
Serie
| MELSEC Q Series |
Método de control
| Operación de iteración del programa almacenado |
Método de control de E/S
| Método de actualización (E/S de acceso directo posible mediante los comandos DX/DY) |
Velocidad básica de LD
| 9,5 ns |
Velocidad básica de MOV
| 19 ns |
Capacidad del programa
| 40K pasos (160 KB) |
RAM estándar
| 256 KB |
ROM estándar
| 1024 KB |
Puntos físicos de E/S
| 4096 puntos (X/Y0 a FFF) |
Total de puntos de dispositivos de E/S
| 8192 puntos (X/Y0 a 1FFF) |
Velocidad de conexión Ethernet
| 100/10 Mbps (dúplex completo/medio dúplex) |
Conexiones Ethernet
| Hasta 16 conexiones de socket simultáneas |
Consumo de corriente interno
| 0,49 A a 5 VCC |
Temperatura de funcionamiento
| 0 a 55 degC |
Temperatura de almacenamiento
| -25 a 75 degC |
Humedad de funcionamiento
| 5 a 95 % de HR, sin condensación |
Resistencia a vibraciones
| Cumple las normas JIS B 3502 e IEC 61131-2 |
Resistencia a impactos
| 147 m/s2 (3 veces en los ejes X, Y y Z) |
Dimensiones (alto x ancho x profundidad)
| 98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
Peso
| 0,22 kg |
Directrices de instalación
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\Instalación del backplane:\ Inserte firmemente el módulo de CPU en la ranura de CPU designada de la unidad base MELSEC Q Series. Fije la unidad mediante el mecanismo de bloqueo integrado.
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\Cableado Ethernet:\ Utilice cables de par trenzado apantallados de categoría 5 (o superior) para la conexión Ethernet, a fin de minimizar el ruido electromagnético y mantener la estabilidad del enlace.
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\Puesta a tierra:\ Asegúrese de que la unidad base esté conectada a una toma de tierra dedicada de clase D (resistencia de puesta a tierra de 100 ohmios o menos) mediante un cable de tierra de una sección mínima de 2 mm cuadrados.
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\Gestión térmica:\ Mantenga una separación mínima de 30 mm por encima y por debajo del bastidor de módulos para permitir la disipación natural del calor por convección dentro del panel de control.