Controlador de movimiento Mitsubishi Electric Q173DCPU de la serie MELSEC Q

Descripción

Al gestionar la sincronización multieje de alta velocidad dentro de la plataforma MELSEC de la serie Q, el controlador de movimiento Q173DCPU de Mitsubishi Electric proporciona un control servo preciso para arquitecturas exigentes de automatización industrial. Este controlador funciona como un módulo de CPU dedicado en el backplane del PLC y gestiona de forma independiente los cálculos complejos de perfiles de movimiento respecto al programa del PLC de secuencia, para optimizar la respuesta del sistema. Diseñado para admitir hasta 32 ejes de control, minimiza el retraso de ejecución con un ciclo de operación a partir de 0,44 ms, lo que garantiza un seguimiento de alta velocidad y una sincronización perfecta en configuraciones mecánicas dinámicas. Esta unidad incluye un soporte de batería externo y una batería de respaldo Q6BAT preinstalada para proteger los parámetros volátiles y las posiciones de los codificadores absolutos durante los ciclos de alimentación.

Características

• Coordinación multieje: Capaz de gestionar hasta 32 ejes independientes o sincronizados por módulo controlador.
• Funcionamiento de alta velocidad: Procesamiento de control a nivel de microsegundos, con un límite de ciclo de operación de tan solo 0,44 ms.
• Integración en el backplane: Se integra directamente en backplanes estándar MELSEC de la serie Q con varias CPU, junto con CPU de secuencia estándar.
• Retención del codificador absoluto: La batería Q6BAT y el conjunto de montaje incluidos conservan las tablas de coordenadas y los programas de movimiento.
• Preparado para comunicación óptica: Se conecta con redes de movimiento SSCNET III de alta velocidad para sincronizar los accionamientos con inmunidad al ruido.

Aplicaciones

• Prensas rotativas de impresión continua de bobinas y sistemas de control de registro.
• Líneas de envasado, encartonado y embotellado con sistemas pick-and-place multieje.
• Pórticos de manipulación de materiales de alta velocidad y sistemas de clasificación automatizados.
• Alimentadores de estampado de precisión en metal y sistemas sincronizados de cizalla volante.

Especificaciones técnicas

Modelos alternativos y compatibilidad

El Q173DCPU está diseñado para sustituir controladores de movimiento antiguos en diseños estándar de planos posteriores de la serie Q. Al migrar configuraciones desde unidades equivalentes, compruebe la compatibilidad del paquete de software en MT Developer2. Asegúrese de que el módulo de alimentación del plano posterior del sistema (como el Q61P) tenga una capacidad nominal suficiente para soportar el consumo de corriente interno de 1,25 A de esta unidad, junto con el de cualquier CPU de secuencia instalada simultáneamente.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Al implementar varios módulos de CPU (por ejemplo, al combinar un procesador de secuencia Q03UDCPU con el Q173DCPU), el controlador de movimiento debe tener asignado el orden de ranuras designado según la configuración de varias CPU. Si no se establecen parámetros de CPU coincidentes en GX Works2 y MT Developer2, se producirá un error de sincronización de varias CPU durante el arranque, lo que impedirá que el sistema entre en modo RUN.

Consejos para la puesta en servicio y el cableado

Mantenga siempre una limpieza absoluta al manipular los puertos ópticos SSCNET III situados en la parte frontal del Q173DCPU. El polvo o la película de aceite en las interfaces de fibra óptica atenuarán la señal y provocarán fallos de transmisión o desconexiones de los ejes. Mantenga colocados los tapones protectores de los puertos hasta que el cableado de fibra óptica esté listo para bloquearse en su posición.

Directrices de instalación