Descripción
Diseñado para el control de movimiento multieje de alto rendimiento, el Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B es un amplificador de servos de CA de dos ejes de la línea de productos MELSERVO-J4. Esta unidad integra dos ejes de accionamiento independientes de 1,0 kW en una sola carcasa física, lo que reduce significativamente el espacio ocupado en el panel y simplifica el cableado. Gracias a la comunicación óptica de alta velocidad SSCNET III/H, proporciona un control síncrono de alta velocidad con retroalimentación en tiempo real. El amplificador está diseñado para admitir servomotores rotativos, lineales y de accionamiento directo, adaptándose a perfiles de movimiento complejos con supresión de vibraciones y funciones avanzadas de ajuste integradas.
Características
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Integración de dos ejes: Acciona dos servomotores de 1,0 kW desde una sola unidad, reduciendo el espacio de instalación hasta un 30 % en comparación con variadores individuales.
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Protocolo SSCNET III/H: Sistema de comunicación óptica de alta velocidad que funciona a 150 Mbps para lograr una sincronización precisa e inmune al ruido.
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Arquitectura de bus de CC compartido: Permite utilizar dinámicamente en el eje que acelera la energía regenerada durante la desaceleración de otro eje, optimizando la eficiencia energética general.
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Ajuste avanzado con un toque: Estima en tiempo real la inercia de la carga mecánica para configurar y mantener automáticamente las ganancias óptimas del servosistema.
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Funciones de seguridad integrales: Admite la función Safe Torque Off (STO) para cumplir las normas de seguridad funcional industrial.
Aplicaciones
- Sistemas de pórtico multieje para recoger y colocar
- Maquinaria de embalaje, envoltura y sellado
- Líneas de ensamblaje de semiconductores y componentes electrónicos
- Sistemas de manipulación y clasificación de materiales de precisión
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código de modelo |
MR-J4W2-1010B |
| Nombre de la serie |
MELSERVO-J4 (serie MR-J4) |
| Número de ejes controlados |
2 ejes (eje A y eje B) |
| Potencia de salida nominal |
1,0 kW (eje A) + 1,0 kW (eje B) |
| Fuente de alimentación del circuito principal |
Alimentación del circuito principal: trifásica, 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz |
| Fuente de alimentación del circuito de control |
Alimentación del circuito de control: monofásica, 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz |
| Interfaz de comunicación |
SSCNET III/H (red óptica de alta velocidad) |
| Método de control |
Control PWM de onda sinusoidal / sistema de control de corriente |
| Método de refrigeración |
Ventilador de refrigeración forzada |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
De 0 a 55 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiental de funcionamiento |
5 % a 90 % de humedad relativa (sin condensación) |
| Peso de la unidad |
2,3 kg |
| Dimensiones (ancho x alto x profundidad) |
85 mm x 168 mm x 195 mm |
Conexiones e interfaces
| Terminal / puerto de conexión |
Asignación de funciones / circuitos |
| CN1A |
Conexión frontal SSCNET III/H (entrada óptica desde el controlador o el variador anterior) |
| CN1B |
Conexión trasera SSCNET III/H (salida óptica al siguiente variador de la línea de red) |
| CN2A |
Conector de entrada del encoder del eje A |
| CN2B |
Conector de entrada del encoder del eje B |
| L1, L2, L3 |
Terminales de entrada de alimentación principal (trifásica, 200-240 V CA) |
| L11, L21 |
Terminales de entrada de alimentación de control (monofásica, 200-240 V CA) |
| U, V, W (eje A) |
Terminales de salida de potencia del servomotor del eje A |
| U, V, W (eje B) |
Terminales de salida de alimentación del servomotor del eje B |
Conclusiones de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
Al migrar de dos amplificadores MR-J4-100B independientes de un solo eje a una única unidad MR-J4W2-1010B, asegúrese de utilizar MR Configurator2 (versión 1.20W o superior). El software trata esta unidad de dos ejes mediante una única dirección de estación física con pestañas de parámetros para cada subeje. Compruebe que el mapa de configuración de red del PLC haya asignado direcciones consecutivas para los ejes A y B dentro de la configuración del Simple Motion Module o del controlador de movimiento.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que el eje A y el eje B comparten una única resistencia regenerativa integrada, la desaceleración simultánea de ambas cargas de alta inercia activará rápidamente fallos de sobretensión regenerativa (fallos AL.30 o AL.33). Si ambos ejes funcionan con secuencias cíclicas rápidas de arranque y parada, recomendamos encarecidamente instalar una opción regenerativa externa (como la MR-RB12) para superar los límites internos y evitar la sobrecarga térmica del bus integrado.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Los cables de fibra óptica SSCNET III/H (CN1A y CN1B) son extremadamente sensibles a la contaminación por partículas. Utilice líquido de limpieza específico y paños sin pelusa en los extremos de fibra antes de conectarlos. Una partícula minúscula de polvo puede degradar la intensidad de la señal y provocar errores intermitentes de comando SSCNET (AL.37 o AL.E4). Respete el radio de curvatura mínimo de 25 mm para los cables de fibra estándar; las curvaturas más cerradas pueden atenuar permanentemente la señal del enlace óptico.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle y bloquee todos los circuitos de alimentación de red trifásica (L1/L2/L3) y de control (L11/L21) antes de manipular el cableado. Después de desconectar la alimentación, los condensadores internos del bus de CC siguen almacenando carga de alta tensión. Espere siempre un mínimo de 15 minutos y verifique que la tensión entre los terminales P+ y N- sea inferior a 50 VCC utilizando un multímetro digital con la categoría adecuada antes de iniciar el mantenimiento.
1
Monte el amplificador verticalmente sobre una placa de montaje metálica sin pintura dentro de un panel de control limpio, asegurando una puesta a tierra sólida entre las superficies. Deje una holgura de 10 mm a cada lado del chasis y de 40 mm en la parte superior e inferior para favorecer una convección térmica adecuada.
2
Conecte el terminal PE a la barra colectora principal de puesta a tierra del armario mediante un cable de tierra grueso y de baja impedancia. Una puesta a tierra correcta evita interferencias EMC y pérdidas de realimentación del encoder inducidas por el ruido.
3
Cablee los cables de alimentación del motor (U, V, W), identificando específicamente el eje A y el eje B. Conectar los cables del motor a las realimentaciones del encoder incorrectas provocará una condición de movimiento descontrolado inmediato y un fallo de realimentación durante el arranque.
4
Inserte los conectores de fibra óptica SSCNET III/H en los puertos CN1A y CN1B hasta oír un clic mecánico firme. Fije los clips de la cubierta del conector para evitar conexiones flojas debido a las vibraciones.