MR-J4-10B | Mitsubishi Electric | Servoamplificador

Fabricante: Mitsubishi Electric

Número de producto: MR-J4-10B

Tipo de producto: Amplificador de servo de la serie MELSERVO-J4

Interfaz de comando: SSCNET? / Interfaz H

Clase de voltaje: 200V

Potencia nominal del motor [KW]: 0.1

Nombre del amplificador servo: MR-J4-10B

Salida: -

Voltaje nominal: Trifásico AC170 V

Corriente nominal [A]: 1.1

Entrada de alimentación del circuito principal: -

Voltaje y frecuencia (Nota 1): Trifásico o monofásico AC200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal (Nota 15) [A]: 0.9

Fluctuación de voltaje permitida: Trifásico o monofásico AC170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia permitida: Dentro de ± 5%

Entrada de alimentación del circuito de control: -

Voltaje y frecuencia: Monofásico AC200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal [A]: 0.2

Fluctuación de voltaje permitida: Monofásico AC170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia permitida: Dentro de ± 5%

Consumo de energía [W]: Treinta

Interfaz de alimentación: CC 24 V ± 10% (capacidad de corriente requerida: incluyendo una señal de 0.3 A (conector CN8))

Método de control: Control PWM de onda sinusoidal y sistema de control de corriente

Potencia regenerativa admisible: -

Resistor regenerativo incorporado en el amplificador servo (Nota 2, 3) [W]: -

Resistor regenerativo externo (accesorio estándar) (Nota 2, 3, 11, 12) [W]: -

Freno dinámico: Incorporado (Nota 4)

Período de comunicación de comandos SSCNET? / H (Nota 10): 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms

Función de comunicación USB: conexión a un ordenador personal (correspondencia MR Configurator2)

Pulso de salida del codificador: Correspondencia (pulso de fase ABZ)

Monitor analógico: 2 canales

Control de lazo cerrado completo: Método de comunicación de 2 hilos (Nota 9)

Interfaz de codificador del extremo de la máquina: Comunicación serie de alta velocidad de Mitsubishi

Función de servo: Control avanzado de supresión de vibraciones ?, filtro adaptativo ?, filtro robusto, autoajuste, ajuste de un toque, función de accionamiento robusto, función de grabador de accionamiento, control de empuje, funciones de diagnóstico de la máquina, función de monitor de potencia, función de operación maestro-esclavo (Nota 14), función de medición de escala (Nota 14), modo de compatibilidad J3, control de súper trazado (Nota 16), función de corrección de movimiento perdido (Nota 16)

Función de protección: Corte por sobrecorriente, corte por sobrevoltaje regenerativo, corte por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección contra errores regenerativos, protección contra subtensión, protección contra fallas instantáneas de energía, protección contra sobrevelocidad, protección contra errores excesivos, detección de polos magnéticos y protección, protección contra errores de control de servolineal

Característica de seguridad: STO (IEC / EN 61800-5-2)

Rendimiento seguro: -

Estándares de certificación de terceros: EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 (Nota 20)

Rendimiento de respuesta: 8 ms o menos (entrada STO apagada ? corte de energía)

Entrada de pulso de prueba (STO) (Nota 7): Intervalo de pulso de prueba: 1 Hz ~ 25 Hz, tiempo de apagado de pulso de prueba: hasta 1 ms

Tiempo medio esperado de falla peligrosa (MTTFd): MTTFd ? 100 [año] (314a)

Cobertura de diagnóstico (DC): DC = medio (Medio), 97.6 [%]

La probabilidad promedio de una falla peligrosa (PFH): PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / h]

Conformidad en el extranjero: Para la correspondencia con las normas y leyes internacionales, consulte la página de cumplimiento de normas.

Estructura (grado de protección): Autorrefrigeración, abierto (IP20)

Montaje de contacto: -

Entrada de alimentación trifásica: Sí (Nota 6)

Entrada de alimentación monofásica: Sí (Nota 6)

Condición ambiental Temperatura ambiente: Operación: 0 °C ~ 55 °C (sin congelación), almacenamiento: -20 °C ~ 65 °C (sin congelación)

Humedad ambiente: Operación / almacenamiento: 90% HR o menos (sin condensación)

Atmósfera: Interiores (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, polvo y suciedad

Altitud: Por debajo de 2000 m sobre el nivel del mar (Nota 18)

Resistencia a las vibraciones: 5.9 m/s 2, 10 Hz ~ 55 Hz (cada dirección X, Y, Z)

Peso: 0.8Kg

Peso de envío: 2 Kg