Mitsubishi Electric MR-J4-10B Amplificador de servomotor MELSERVO-J4

Descripción

El amplificador de servos digital de CA MR-J4-10B proporciona un control preciso de lazo cerrado en aplicaciones de movimiento automatizado. Diseñado como parte de la serie MELSERVO-J4 de alto rendimiento de Mitsubishi, este controlador ofrece una potencia nominal de salida de 0,1 kW y funciona con una alimentación de clase de 200 V. La unidad utiliza la red de movimiento SSCNET III/H de alta velocidad para lograr una comunicación síncrona y de alta resolución con controladores de movimiento y CPU del sistema, lo que la hace ideal para configuraciones multieje que requieren una sincronización estricta.

Este amplificador integra funciones avanzadas de ajuste de máquinas, como autoajuste en tiempo real, filtros adaptativos de supresión de vibraciones y algoritmos de control robustos que se ajustan automáticamente a los cambios en las cargas mecánicas. Admite servomotores rotativos estándar, motores lineales y motores de accionamiento directo, y ejecuta un control de lazo completamente cerrado de alta precisión mediante interfaces de comunicación de dos hilos. Las configuraciones de seguridad estándar incluyen la función Safe Torque Off (STO) para cumplir con las estrictas directivas mundiales de seguridad de maquinaria.

Características

• Interfaz de comunicación SSCNET III/H de alta velocidad, compatible con tiempos de ciclo de hasta 0,222 ms.
• Función integrada Safe Torque Off (STO), certificada conforme a las normas de seguridad SIL 3 y PL e.
• Control avanzado de supresión de vibraciones II y filtros de ajuste adaptativo para minimizar la resonancia mecánica.
• Admite control de lazo completamente cerrado mediante encoders externos de alta resolución.
• Salidas de monitor analógicas de doble canal para la observación y el seguimiento de diagnósticos en tiempo real.
• Freno dinámico integrado para una desaceleración rápida y protección mediante apagado de seguridad.
• Interfaz USB para la conexión directa a un PC con software de configuración y puesta en servicio.

Aplicaciones

• Maquinaria de ensamblaje de semiconductores y componentes electrónicos.
• Líneas de envasado, etiquetado y procesamiento de alimentos.
• Máquinas herramienta CNC multieje y equipos de mecanizado de precisión.
• Sistemas robóticos de recogida y colocación de alta velocidad.
• Procesamiento textil y líneas industriales de ensamblaje automatizado.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Directrices de instalación

• Orientación de montaje: Instale el amplificador servo verticalmente sobre un panel posterior plano y rígido para garantizar una disipación térmica adecuada.
• Distancias de seguridad: Mantenga una separación mínima de 10 mm a la izquierda y a la derecha de la unidad, y de 40 mm por encima y por debajo para una circulación de aire óptima.
• Puesta a tierra: Asegúrese de que haya una conexión a tierra sólida y de baja impedancia al terminal de Tierra de protección (PE). Utilice un cable de tierra específico para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI).
• Protección de la carcasa: Para entornos con altas concentraciones de polvo, humedad o niebla de aceite, instale el amplificador dentro de una envolvente eléctrica sellada que cumpla las normas IP54 o superiores.

Conformidad y certificaciones

• Marcado CE (Directivas de baja tensión y CEM)
• Certificación UL / Certificación cUL
• Certificado por TUV (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (Certificación de Corea)