Descripción

Diseñado para tareas de movimiento de alta velocidad y precisión dentro de arquitecturas de automatización industrial, el módulo de posicionamiento multieje QD70D4 proporciona un control altamente sensible para hasta cuatro ejes independientes. Este módulo utiliza un método de salida de controlador diferencial y proporciona trenes de pulsos de alta velocidad de hasta 4 Mpps para coordinar movimientos precisos en diversas configuraciones de maquinaria. Su funcionamiento integrado en la plataforma MELSEC-Q Series lo hace ideal para el posicionamiento punto a punto (PTP) y el control básico de trayectorias lineales sin la complejidad de una programación avanzada.

El módulo ofrece una latencia de arranque excepcionalmente baja: ejecuta movimientos de un solo eje en 0,1 ms e inicios sincronizados de cuatro ejes en 0,2 ms. Está diseñado para gestionar sin interrupciones la conmutación de velocidad y posición, por lo que es una excelente opción para aplicaciones que requieren ajustes dinámicos de los perfiles de movimiento. Las conexiones de interfaz se realizan mediante dos conectores de 40 pines, lo que permite una integración robusta y segura del cableado de campo con unidades de accionamiento compatibles.

Características

• Control independiente de cuatro ejes mediante salidas de pulsos de controlador diferencial de alta velocidad.
• Tiempos de respuesta de arranque rápidos: 0,1 ms para un solo eje y 0,2 ms para la ejecución simultánea de cuatro ejes.
• Admite control PTP y control de trayectorias lineales.
• Métodos de aceleración y desaceleración configurables, incluidos perfiles trapezoidales y en S.
• Admite hasta 10 puntos de datos de posicionamiento por eje.
• Capacidad de conmutación directa de velocidad y posición para adaptarse dinámicamente a las condiciones del proceso.

Aplicaciones

• Sistemas automatizados de manipulación de materiales y embalaje.
• Maquinaria de ensamblaje electrónico de precisión y de recogida y colocación.
• Sistemas de etiquetado, clasificación e indexación de alta velocidad.
• Sistemas de alimentación de máquinas herramienta y líneas generales de posicionamiento para fabricación.

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Asegúrese de que la alimentación del bastidor del PLC esté completamente desconectada antes de insertar o retirar el módulo de posicionamiento.
• Mantenga los cables de señal diferencial y las líneas de pulsos de alta frecuencia aislados de las líneas de alimentación de CA de alta tensión para evitar interferencias electromagnéticas.
• Utilice siempre cables de par trenzado apantallados para las líneas de conexión externas y conecte correctamente el apantallamiento a tierra en el extremo del receptor.
• Verifique que la longitud máxima del cable hasta el amplificador de accionamiento no supere el límite especificado de 10 metros para evitar la degradación de la señal.