QD70D4 | Módulo de posicionamiento multieje de Mitsubishi

Plazo de entrega estimado: Se envía normalmente en 1 a 10 días laborables.

Fabricante: Mitsubishi Electric

QD70D4

Unidad de posicionamiento (tipo de salida de controlador diferencial) QD70D4

Número de ejes de control: 4 ejes

Función de interpolación: Ninguna

Método de control: Control PTP (punto a punto) control de trayectoria (solo lineal) Control de conmutación de velocidad/posición

Unidad de control: pulso

Datos de posicionamiento: 10 datos/eje

Copia de seguridad de datos: Ninguna

Posicionamiento Método de posicionamiento Control PTP: Método incremental / método absoluto

Control de conmutación de velocidad/posición: Método incremental

Control de trayectoria: Método incremental / método absoluto

Rango de posicionamiento Método absoluto: -2147483648 a 2147483647 pulsos

Método incremental: -2147483648 a 2147483647 pulsos

Control de conmutación de velocidad/posición: . 0 a 2147483647 pulsos

Comando de velocidad: 0 a 4000000 pulsos/s

Procesamiento de aceleración/desaceleración: Aceleración/desaceleración trapezoidal, aceleración/desaceleración en forma de S

Tiempo de aceleración y desaceleración: 0 a 32767 ms

Tiempo de inicio Control de posición Inicio de 1 eje: 0,1 ms

Inicio simultáneo de 4 ejes: 0,2 ms

Método de salida de pulsos: Salida diferencial

Pulso de salida máximo: 4 M pulsos/s

Distancia máxima de conexión entre unidades de accionamiento: 10 m

Método de conexión de cableado externo: Conector de 40 pines X 2

Conector aplicable: A6CON1, A6CON2, A6CON4 (se venden por separado)

Número de puntos de E/S ocupados: 48 puntos, 2 ranuras (asignación de E/S: 16 puntos libres + 32 puntos inteligentes)

Consumo de corriente interna de 5 V CC: 1,16 A

Dimensiones externas Altura (H): 98 mm

Ancho (W): 55,2 mm

Profundidad (D): 90 mm

Masa: 0,17 Kg

Peso de envío: 1,2 Kg