Descripción
Diseñado para el control de movimiento de precisión, el MR-J4-11KA funciona como un servoamplificador de alto rendimiento dentro de la arquitectura del sistema MELSERVO-J4. Este amplificador servo digital proporciona posicionamiento síncrono, una regulación robusta de la velocidad y un control dinámico del par, y admite tareas complejas de automatización industrial multieje. Incorpora un control PWM avanzado de onda sinusoidal, que minimiza el ruido eléctrico y las pérdidas térmicas durante ciclos de trabajo exigentes.
La unidad cuenta con una arquitectura de alimentación dual que aísla la lógica del circuito de control de la etapa de potencia principal. Este diseño permite que los sistemas de diagnóstico permanezcan activos incluso cuando el contactor trifásico principal está desenergizado, lo que mejora la seguridad y el diagnóstico en la planta. El MR-J4-11KA admite configuraciones de entrada flexibles, gestionando tanto la distribución de CA trifásica como los sistemas industriales de bus de CC de alta tensión.
Características
- Capacidad de entrada de alimentación dual de CA/CC para los circuitos principal y de control.
- Control PWM avanzado de onda sinusoidal y algoritmo de control de corriente.
- Estructuras de alimentación aisladas para mantener la comunicación de control durante interrupciones de la línea principal.
- Arquitectura física de alta capacidad diseñada para gestionar requisitos de corriente exigentes.
- Integración con comunicación industrial en tiempo real y bucles de retroalimentación.
Aplicaciones
- Centros de mecanizado CNC multieje y maquinaria para conformado de metales.
- Sistemas industriales de impresión y embalaje de alta velocidad.
- Manipulación automatizada de materiales, sistemas de pórtico y sistemas de transporte de alta resistencia.
- Equipos automatizados de ensamblaje y fabricación de semiconductores.
Especificaciones técnicas
Categoría
Parámetro de especificación
Valor / Clasificación
| Identificación |
Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de pieza / modelo |
MR-J4-11KA |
| Nombre de la serie |
MELSERVO-J4 |
| Valores nominales de salida |
Tensión de salida nominal |
Trifásica, 170 V CA |
| Corriente de salida nominal |
68,0 A |
| Entrada del circuito principal |
Tensión de alimentación de entrada de CA / frecuencia |
Trifásica, de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Tensión de alimentación de entrada de CC |
283 V CC a 340 V CC |
| Corriente de entrada nominal |
46,0 A |
| Fluctuación de tensión CA admisible |
Trifásica, de 170 V CA a 264 V CA |
| Fluctuación de tensión CC admisible |
241 V CC a 374 V CC |
| Entrada del circuito de control |
Tensión de alimentación de entrada de CA / frecuencia |
Monofásica, de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Tensión de alimentación de entrada de CC |
283 V CC a 340 V CC |
| Corriente de entrada nominal |
0,3 A |
| Fluctuación de tensión CA admisible |
Monofásica, de 170 V CA a 264 V CA |
| Fluctuación de tensión CC admisible |
241 V CC a 374 V CC |
| Propiedades del sistema |
Método de control |
Control PWM de onda sinusoidal / método de control de corriente |
| Consumo de potencia de control |
45 W |
| Requisitos de la fuente de alimentación de la interfaz |
24 V CC ± 10 % (capacidad requerida: 0,5 A, incluidas las señales CN8) |
| Características físicas |
Peso neto (masa) |
13,4 kg |
| Peso de envío |
15,5 kg |
Directrices de instalación
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Alineación de montaje: Instale siempre el amplificador servo en posición vertical para garantizar una convección natural adecuada y una refrigeración por efecto chimenea a través de los disipadores térmicos internos.
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Requisitos de separación: Asegúrese de mantener las distancias mínimas de separación por encima, debajo y a los lados del chasis, según se especifica en el manual del usuario de MELSERVO-J4, para evitar la acumulación térmica.
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Puesta a tierra de potencia: Conecte directamente a tierra el terminal PE del amplificador al subpanel central del armario o a la barra colectora de tierra de protección mediante conductores de baja impedancia.
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Cableado de control: Separe todos los cables de interfaz de control, del encoder de realimentación y de comunicación de alta frecuencia del cableado del motor y de distribución de potencia principal. Utilice conjuntos de cables apantallados.