MR-J4-70A | Mitsubishi Electric | Servoamplificador de 1 eje

Fabricante: Mitsubishi Electric

Número de producto: MR-J4-70A

Nombre de la serie: Amplificador servo de 1 eje serie MELSERVO-J4

Interfaz de comando: Interfaz de propósito general

Clase de voltaje: 200V

Potencia nominal del motor [KW]: 0.75

Nombre del amplificador servo: MR-J4-70A

Salida:-

Tensión nominal:

Corriente nominal [A]: 5.8

Entrada de alimentación del circuito principal:-

Voltaje y frecuencia (Nota 1): Trifásico o monofásico AC200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal (Nota 14) [A]: 3.8

Fluctuación de voltaje admisible: Trifásico o monofásico AC170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Entrada de alimentación del circuito de control:-

Voltaje y frecuencia: Monofásico AC200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal [A]: 0.2

Fluctuación de voltaje admisible: Monofásico AC170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Consumo de energía [W]: Treinta

Interfaz de alimentación: DC24 V ± 10% (capacidad de corriente requerida: incluyendo 0.5 A (señal del conector CN8))

Método de control: Control PWM de onda sinusoidal y sistema de control de corriente

Potencia regenerativa permitida:-

Resistencia regenerativa incorporada del amplificador servo (Nota 2, 3) [W]: Veinte

Resistencia regenerativa externa (accesorio estándar) (Nota 2, 3, 11, 12) [W]: -

Freno dinámico: Incorporado (Nota 4)

Función de comunicación: USB: conexión a un ordenador personal (correspondencia MR Configurator2) RS-422 / RS-485: 1 a 32 ejes: comunicación n (Nota 10)

Pulso de salida del codificador: Correspondencia (pulso de fase ABZ)

Monitor analógico: 2 canales

Modo de control de posición:-

Frecuencia máxima de pulso de entrada: 4 M pulsos/s (receptor diferencial de tiempo), 200 k pulsos/s (cuando el colector está abierto)

Pulso de retroalimentación de posicionamiento: Resolución del codificador (resolución por rotación del servomotor 1): 22 bits

Magnificación del pulso de comando: Engranaje electrónico A/B doble A = 1 ~ 16777215, B = 1 ~ 16777215, 1/10 <A/B <4000

Ajuste del ancho de completado del posicionamiento: 0 pulsos ~ ± 65535 pulsos (unidad de pulso de comando)

Error excesivo: ± 3 rotaciones

Límite de par: Ajustes de parámetros o configurado mediante entrada analógica externa (DC0 V ~ + 10 V / par máximo)

Modo de control de velocidad:-

Rango de control de velocidad: Comando de velocidad analógico 1: 2000, comando de velocidad interno 1: 5000

Entrada de comando de velocidad analógico: DC0 V ~ ± 10 V / velocidad nominal (la velocidad de rotación a 10 V se puede cambiar en [Pr. PC12])

Tasa de variación de velocidad: ± 0.01% o menos (variación de carga: 0% a 100%), 0% (fluctuación de potencia: ± 10%) ± 0.2% o menos: solo (temperatura ambiente 25 °C ± 10 °C) cuando el comando de velocidad analógico

Límite de par: Ajustes de parámetros o configurado mediante entrada analógica externa (DC0 V ~ + 10 V / par máximo)

Modo de control de par:-

Entrada de comando de par analógico: DC0 V ~ ± 8 V / par máximo (impedancia de entrada: 10 kO ~ 12 kO)

Límites de velocidad: Ajustes de parámetros o configurado mediante entrada analógica externa (DC0 V ~ ± 10 V / velocidad nominal)

Modo de posicionamiento: No conforme (Nota 17)

Control de circuito cerrado: Método de comunicación de 2 hilos (Nota 9)

Interfaz de codificador del extremo de la máquina:- : Comunicación serial de alta velocidad de Mitsubishi

Función servo: Control avanzado de supresión de vibraciones, filtro adaptativo, filtro robusto, autoajuste, ajuste de un toque, función de accionamiento robusto, función de registrador de accionamiento, funciones de diagnóstico de máquina, función de monitor de potencia, control super trace (Nota 15), función de corrección de movimiento perdido (Nota 15)

Función de protección: Corte por sobrecorriente, corte por sobretensión regenerativa, corte por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección contra errores regenerativos, protección contra subtensión, protección contra fallos de alimentación instantáneos, protección contra sobrevelocidad, protección contra errores excesivos, detección y protección de polos magnéticos, protección contra errores de control servo lineal

Característica de seguridad: STO (IEC / EN 61800-5-2)

Rendimiento seguro:-

Estándares de certificación de terceros: EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 (Nota 20)

Rendimiento de respuesta: 8 ms o menos (entrada STO apagada ? corte de energía)

Entrada de pulso de prueba (STO) (Nota 7): Intervalo de pulso de prueba: 1 Hz ~ 25 Hz, tiempo de apagado de pulso de prueba: Hasta 1 ms

Tiempo medio de fallos peligrosos esperados (MTTFd): MTTFd 100 [año] (314a)

Cobertura de diagnóstico (DC): DC = medio (Medium), 97.6 [%]

La probabilidad media de un fallo peligroso (PFH): PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / h]

Cumplimiento en el extranjero: La correspondencia con las normas y leyes internacionales

Estructura (grado de protección):- : Un poco por encima del frío, abierto (IP20)

Montaje de contacto:-

Entrada de alimentación trifásica: Sí (Nota 6)

Entrada de alimentación monofásica: Sí (Nota 6)

Condición ambiental:-

Temperatura ambiente: Funcionamiento: 0 °C ~ 55 °C (sin congelación), almacenamiento: -20 °C ~ 65 °C (sin congelación)

Humedad ambiente: Funcionamiento / almacenamiento: 90% HR o menos (sin condensación)

Atmósfera: Interior (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite, polvo y suciedad

Elevación: Sobre el nivel del mar 2000 m o menos (Nota 18)

Resistencia a las vibraciones: 5.9 m/s 2, 10 Hz ~ 55 Hz (cada dirección X, Y, Z)

Peso: 1.4 kg

Peso de envío: 3.5 Kg