Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: MR-J4-70A
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos de Control de Servomotor
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1400g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Optimizando trayectorias de posicionamiento dinámico en sistemas automatizados, el Mitsubishi Electric MR-J4-70A opera como un amplificador servo de 1 eje dentro de la gama de productos MELSERVO-J4. Diseñado para sistemas de clase 200V, este variador entrega una corriente nominal continua de 5,8 A para accionar motores servo rotativos de 0,75 kW con ejecución determinista. Al ejecutar control PWM de onda sinusoidal junto con sistemas de retroalimentación de alta resolución de 22 bits, el módulo mantiene velocidades de bucle de seguimiento con microprecisión. El hardware está equipado con redes de seguridad Safe Torque Off (STO) incorporadas certificadas SIL 3 / PL e, proporcionando cortes físicos de energía para evitar reinicios no autorizados del motor durante ventanas de mantenimiento.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Código de modelo | MR-J4-70A |
| Nombre de la serie | Serie MELSERVO-J4 |
| Entrada de alimentación del circuito principal | CA trifásica o monofásica 200 V a 240 V, 50/60 Hz |
| Fluctuación de voltaje permitida | CA 170 V a 264 V |
| Potencia nominal del motor | 0,75 kW |
| Corriente de salida nominal | 5,8 A |
| Método de control | Control PWM de onda sinusoidal y sistema de control de corriente |
| Resolución de retroalimentación | 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
| Resistor regenerativo incorporado | 20 W |
| Certificación de seguridad | EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Clasificación de protección contra ingreso | IP20 (estructura abierta) |
| Rango de temperatura de operación | 0 a 55 °C (sin congelación) |
| Resistencia a la vibración | 5,9 m/s2, 10 Hz a 55 Hz (direcciones X, Y, Z) |
| Peso neto por unidad | 1,4 kg |
| Peso de envío (calculado) | 3.5 kg |
| Puerto conector | Asignación de función / señal |
|---|---|
| CN1 | Interfaz de comando analógico / Señales de E/S de propósito general |
| CN2 | Conexión de retroalimentación del codificador (interfaz serial de alta velocidad) |
| CN3 | Puerto de comunicación serial RS-422 / RS-485 |
| CN5 | Puerto USB para software de configuración PC (MR Configurator2) |
| CN8 | Entrada Safe Torque Off (STO) / Conexión de señal de seguridad |
El MR-J4-70A incluye parámetros integrados de compatibilidad MR-J3, permitiendo la sustitución eléctrica directa de unidades MR-J3-70A antiguas en la mayoría de configuraciones de posicionamiento. Sin embargo, al adaptar paneles antiguos, tenga en cuenta que la huella física y las ubicaciones de los orificios de montaje difieren ligeramente; siempre verifique las plantillas de montaje de chapa metálica antes de la instalación estructural.
Aunque está equipado con una resistencia regenerativa incorporada de 20 W, aplicaciones de eje vertical con ciclo de trabajo alto o cargas inerciales grandes pueden activar códigos "AL 30" (Error regenerativo). Para evitar paradas operativas, calcule la energía cinética acumulada de retroalimentación y considere cablear una resistencia regenerativa externa de alta capacidad entre los terminales P+ y C, actualizando el parámetro Pr. PA02 para indicar dispersión de potencia externa.
Asegúrese de que el enchufe de puente de seguridad CN8 esté insertado si la función Safe Torque Off (STO) no está cableada a un relé de seguridad externo. Retirar el enchufe o dejar el circuito STO abierto generará un inhibidor del sistema "AL 9F" (Parada de seguridad), impidiendo la excitación del motor. Siempre aísle los cables de señal de control (CN1/CN2) de la línea de alimentación del motor (U/V/W) por al menos 30 cm para eliminar interferencias electromagnéticas parásitas.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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