MR-J4-20A | Mitsubishi Electric | Servocontrolador de 1 eje serie MELSERVO-J4

Fabricante: Mitsubishi Electric

N.º de producto: MR-J4-20A

Nombre de la serie: Amplificador de servomotor de 1 eje de la serie MELSERVO-J4

Interfaz de comando: Interfaz de uso general

Clase de voltaje: 200 V

Potencia nominal del motor [KW]: 0.2

Nombre del formulario del amplificador de servomotor: MR-J4-20A

Salida:-

Voltaje nominal: CA trifásica 170 V

Corriente nominal [A]: 1.5

Entrada de alimentación del circuito principal:-

Voltaje y frecuencia (Nota 1): CA trifásica o monofásica 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal (Nota 14) [A]: 1.5

Fluctuación de voltaje admisible: CA trifásica o monofásica 170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Entrada de alimentación del circuito de control:-

Voltaje y frecuencia: CA monofásica 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal [A]: 0.2

Fluctuación de voltaje admisible: CA monofásica 170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Consumo de energía [W]: Treinta

Interfaz para alimentación: CC24 V ± 10% (capacidad de corriente requerida: incluyendo una señal de 0.5 A (conector CN8))

Método de control: Control PWM de onda sinusoidal y sistema de control de corriente

Potencia regenerativa permitida:-

Resistencia regenerativa incorporada del amplificador de servomotor (Nota 2, 3) [W]: Diez

Resistencia regenerativa externa (accesorio estándar) (Nota 2, 3, 11, 12) [W]: -

Freno dinámico: Incorporado (Nota 4)

Función de comunicación: USB: conexión a un ordenador personal (correspondencia con MR Configurator2)

RS-422 / RS-485: 1 a 32 ejes: comunicación n (Nota 10)

Pulso de salida del codificador: Correspondencia (pulso de fase ABZ)

Monitor analógico: 2 canales

Modo de control de posición:-

Frecuencia máxima de pulsos de entrada: 4 Mpulses / s (receptor de tiempo diferencial), 200 kpulses / s (cuando colector abierto)

Pulso de realimentación de posicionamiento: Resolución del codificador (resolución por rotación del servomotor 1): 22 bits

Magnificación de pulso de comando: Engranaje electrónico A / B doble A = 1 ~ 16777215, B = 1 ~ 16777215,1 / 10 <A / B <4000

Configuración del ancho de completitud del posicionamiento: 0 pulso ~ ± 65535 pulsos (unidad de pulso de comando)

Error excesivo: ± 3 rotaciones

Límite de par: Configuración de parámetros o establecido por entrada analógica externa (CC0 V ~ + 10 V / par máximo)

Modo de control de velocidad:-

Rango de control de velocidad: Comando de velocidad analógico 1: 2000, comando de velocidad interno 1: 5000

Entrada de comando de velocidad analógica: CC0 V ~ ± 10 V / velocidad nominal (la velocidad de rotación a 10 V se puede cambiar en [Pr. PC12])

Tasa de variación de velocidad: ± 0.01% o menos (variación de carga: 0% a 100%), 0% (fluctuación de potencia: ± 10%) ± 0.2% o menos: solo (temperatura ambiente 25 °C ± 10 °C) cuando el comando de velocidad analógico

Límite de par: Configuración de parámetros o establecido por entrada analógica externa (CC0 V ~ + 10 V / par máximo)

Modo de control de par:-

Entrada de comando de par analógico: CC0 V ~ ± 8 V / par máximo (impedancia de entrada: 10 kΩ ~ 12 kΩ)

Límites de velocidad: Configuración de parámetros o establecido por entrada analógica externa (CC0 V ~ ± 10 V / velocidad nominal)

Modo de posicionamiento:- : No compatible (Nota 17)

Control de lazo cerrado total:- : Método de comunicación de 2 hilos (Nota 9)

Interfaz de codificador de extremo de máquina:- : Comunicación serial de alta velocidad de Mitsubishi

Función de servo:- : Control avanzado de supresión de vibraciones, filtro adaptativo, filtro robusto, autoajuste, ajuste de un toque, función de accionamiento robusto, función de registrador de accionamiento, funciones de diagnóstico de máquina, función de monitor de potencia, control super-trace (Nota 15), función de corrección de movimiento perdido (Nota 15)

Función de protección:- : Desconexión por sobrecorriente, desconexión por sobretensión regenerativa, desconexión por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra error del codificador, protección contra error regenerativo, protección contra subtensión, protección contra fallo de energía instantáneo, protección contra sobrevelocidad, protección contra error excesivo, detección y protección de polo magnético, protección contra error de control de servomotor lineal

Característica de seguridad:- : STO (IEC / EN 61800-5-2)

Rendimiento seguro:-

Normas de certificación de terceros: EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 (Nota 20)

Rendimiento de respuesta: 8 ms o menos (entrada STO desactivada ? corte de energía)

Entrada de pulso de prueba (STO) (Nota 7): Intervalo de pulso de prueba: 1 Hz ~ 25 Hz, tiempo de desconexión del pulso de prueba: Hasta 1 ms

Tiempo medio esperado de fallo peligroso (MTTFd): MTTFd ? 100 [año] (314a)

Cobertura de diagnóstico (DC): DC = media (Media), 97.6 [%]

La probabilidad media de un fallo peligroso (PFH): PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / h]

Conformidad internacional:- : Para la correspondencia con las normas y leyes internacionales, consulte la página de normas conformes.

Estructura (grado de protección):- : Autorrefrigeración, abierta (IP20)

Montaje de contacto:-

Entrada de alimentación trifásica: Sí

Entrada de alimentación monofásica: Sí

Condición ambiental:-

Temperatura ambiente: Funcionamiento: 0 °C ~ 55 °C (sin congelación), almacenamiento: -20 °C ~ 65 °C (sin congelación)

Humedad ambiente: Funcionamiento / almacenamiento: 90% HR o menos (sin condensación)

Atmósfera: Interiores (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite, polvo y suciedad

Elevación: Sobre el nivel del mar 2000 m o menos (Nota 18)

Resistencia a la vibración: 5.9 m / s 2, 10 Hz ~ 55 Hz (X, Y, Z cada dirección)

Peso: 0.8 kg