Amplificador servo de 1 eje Mitsubishi Electric MR-J4-20A de la serie MELSERVO-J4

Descripción

El control preciso del movimiento en sistemas de fabricación automatizados está a cargo del MR-J4-20A, un amplificador servo de 1 eje de alto rendimiento diseñado por Mitsubishi Electric. Al funcionar en la clase de 200 V, esta unidad ofrece una potencia nominal de 0,2 kW, por lo que resulta adecuada para el posicionamiento industrial de alta velocidad y precisión. Entre sus funciones integradas se incluyen un sistema de control PWM de onda sinusoidal y un freno dinámico integrado, que garantizan una desaceleración inmediata y controlada, así como un rendimiento fiable con cargas dinámicas variables.

El MR-J4-20A utiliza una interfaz de comandos de uso general compatible con entradas por tren de pulsos y analógicas para los modos de control de posición, velocidad y par. La compatibilidad con encoders de alta resolución de 22 bits permite una retroalimentación de posicionamiento precisa. Las funciones de seguridad integradas, certificadas conforme a normas internacionales de seguridad funcional, proporcionan capacidades de desconexión segura del par (STO), lo que reduce la necesidad de circuitos externos en configuraciones automatizadas críticas para la seguridad.

Características

• Interfaz de uso general para entradas de comandos por tren de pulsos y analógicas.
• Función integrada Safe Torque Off (STO) conforme a EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e e IEC 61508 SIL 3.
• Compatibilidad con encoders de alta resolución de 22 bits (4.194.304 pulsos/vuelta) para lograr un funcionamiento suave y estable a baja velocidad.
• Resistencia regenerativa integrada con una capacidad de 10 W, ampliable mediante unidades externas.
• Funciones de control avanzadas, como autoajuste, filtros adaptativos de supresión de vibraciones y analizadores de máquinas.
• Dos interfaces de comunicación: USB estándar para la configuración mediante MR Configurator2 y RS-422/RS-485 para redes multieje de hasta 32 ejes.

Aplicaciones

• Máquinas de embalaje y sistemas de etiquetado que requieren un control sincronizado de los ejes.
• Sistemas de manipulación de materiales, transportadores y unidades de pórtico de colocación.
• Sistemas de fabricación de semiconductores y ensamblaje de componentes electrónicos.
• Ejes de avance de máquinas herramienta y actuadores mecánicos auxiliares.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Directrices de instalación

• Monte el amplificador servo verticalmente sobre una superficie plana y no inflamable para facilitar una disipación natural eficiente del calor.
• Asegúrese de dejar una distancia libre de al menos 10 mm a los lados izquierdo y derecho, y de al menos 40 mm por encima y por debajo del amplificador para permitir la ventilación.
• Utilice cables apantallados para el cableado del encoder y de las señales de control a fin de evitar interferencias electromagnéticas (EMI).
• Conecte firmemente el terminal de tierra de protección (PE) al punto principal de puesta a tierra del armario de control.
• Proporcione disyuntores o fusibles externos que coincidan con las especificaciones técnicas de entrada indicadas en el dispositivo.

Conformidad y certificaciones

• CE (Directivas de baja tensión y CEM)
• Listado por UL / cUL
• Seguridad funcional: EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2