Descripción
Diseado para el control de movimiento de alto rendimiento, el servoaccionamiento MR-J4-700BA ofrece un control preciso de la velocidad, el par y la posición dentro de la arquitectura del sistema MELSERVO-J4. Este amplificador servo de 7,0 kW admite aplicaciones exigentes de automatización industrial y ofrece una respuesta de frecuencia de alta velocidad y una sólida integración de retroalimentación de lazo cerrado. Diseñado para minimizar las vibraciones de la máquina y optimizar los ciclos de ajuste, garantiza una compatibilidad perfecta con servomotores rotativos y lineales de alta resolución.
La unidad cuenta con funciones avanzadas de diagnóstico en tiempo real y ajuste automático que se adaptan dinámicamente a los cambios en las inercias de carga. Las funciones de seguridad integradas y la gestión térmica eficiente hacen de este módulo de control una solución fiable para configuraciones complejas de maquinaria multieje.
Características
- La sintonización avanzada con un solo toque ajusta automáticamente los parámetros de ganancia para obtener un rendimiento óptimo del servosistema.
- El control de supresión de vibraciones II reduce las oscilaciones transitorias en el extremo de la máquina.
- La compatibilidad con codificadores absolutos de alta resolución garantiza una gran precisión de posicionamiento.
- Función integrada de desconexión segura del par (STO), conforme a las normas internacionales de seguridad.
- El diagnóstico de la máquina en tiempo real monitorea los cambios en la fricción y la carga para predecir las necesidades de mantenimiento.
Aplicaciones
- Máquinas herramienta CNC y centros de mecanizado multieje
- Maquinaria de embalaje y etiquetado de alta velocidad
- Sistemas de ensamblaje de semiconductores y componentes electrónicos
- Sistemas de manipulación de materiales y almacenamiento automatizado
- Equipos para la fabricación de productos textiles e impresión
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de pieza/modelo |
MR-J4-700BA |
| Serie |
MELSERVO-J4 |
| Tipo de producto |
Amplificador servo |
| Potencia nominal de salida |
7,0 kW |
| Tensión/fases de entrada |
CA trifásica de 200 a 240 V, 50/60 Hz |
| Método de control |
Control PWM de onda sinusoidal, sistema de control de corriente |
| Freno dinámico |
Incorporado |
| Funciones de seguridad |
Desconexión segura del par (STO) conforme a EN ISO 13849-1, categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-20 a 65 °C |
| Humedad ambiental |
5 % a 90 % de HR (sin condensación) |
| Método de refrigeración |
Ventilador de refrigeración forzada |
Conexiones e interfaces
| Terminales/conectores |
Asignación de funciones |
| L1, L2, L3 |
Entrada de alimentación del circuito principal (CA trifásica) |
| L11, L21 |
Entrada de alimentación del circuito de control |
| U, V, W |
Salida de alimentación del servomotor |
| CN1 |
Conector de señales de E/S |
| CN2 |
Conector del codificador |
| CN3 |
Interfaz de comunicación con computadora personal |
| CN8 |
Conexión del dispositivo de monitoreo de seguridad |
Cumplimiento y certificaciones
- Marca CE
- Listado UL
- cUL
- KC (Certificación de Corea)