MR-J4-40B | Mitsubishi Electric | Servoamplificador

Fabricante : Mitsubishi Electric

N.º de producto : MR-J4-40B

Tipo de producto : Servoamplificador

Interfaz de comando : SSCNET? / Interfaz H

Clase de tensión : 200V

Potencia nominal del motor [KW] : 0.4

Salida

Tensión nominal : Trifásica CA 170 V

Corriente nominal [A]: 2.8

Entrada de alimentación del circuito principal

Tensión y frecuencia (Nota 1) : Trifásica o monofásica CA 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal (Nota 15) [A] : 2.6

Fluctuación de tensión admisible: Trifásica o monofásica CA 170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia admisible : Dentro de ± 5%

Tensión y frecuencia : Monofásica CA 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal [A]: 0.2

Fluctuación de tensión admisible: Monofásica CA 170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia admisible : Dentro de ± 5%

Consumo de energía [W]: Treinta

Interfaz para alimentación : CC 24 V ± 10% (capacidad de corriente requerida: incluyendo 0.3 A (señal del conector CN8))

método de control: Control PWM de onda sinusoidal y sistema de control de corriente

Potencia regenerativa permisible

Resistencia regenerativa incorporada en el servoamplificador (Nota 2, 3) [W] : Diez

Resistencia regenerativa externa (accesorio estándar) (Nota 2, 3, 11, 12) [W]: -

Freno dinámico: Incorporado (Nota 4)

Periodo de comunicación de comandos SSCNET? / H (Nota 10) : 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms

Función de comunicación : USB: conexión a un ordenador personal (correspondencia MR Configurator2)

Pulso de salida del encoder : Correspondencia (pulso de fase ABZ)

Monitor analógico: 2 canales

Control de bucle cerrado: Método de comunicación de 2 hilos (Nota 9)

Interfaz del encoder del extremo de la máquina: Comunicación serie de alta velocidad de Mitsubishi

Función de servo: Control avanzado de supresión de vibraciones ?, filtro adaptativo ?, filtro robusto, autoajuste, ajuste de un toque, función Tough Drive, función de grabador de accionamiento, control de empuje, funciones de diagnóstico de la máquina, función de monitor de potencia, función de operación maestro-esclavo (Nota 14), función de medición de escala (Nota 14), modo de compatibilidad J3, control de súper trazado (Nota 16), función de corrección de movimiento perdido (Nota 16)

Función de protección : Corte por sobrecorriente, corte por sobretensión regenerativa, corte por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del encoder, protección contra errores regenerativos, protección contra subtensión, protección contra cortes de energía instantáneos, protección contra sobrevelocidad, protección contra errores excesivos, detección y protección de polos magnéticos, protección contra errores de control de servo lineal

Característica de seguridad: STO (IEC / EN 61800-5-2)

Estándares de certificación de terceros : EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 (Nota 20)

Rendimiento de respuesta : 8 ms o menos (entrada STO desactivada ? corte de energía)

Entrada de pulso de prueba (STO) (Nota 7) : Intervalo de pulso de prueba: 1 Hz ~ 25 Hz, tiempo de apagado del pulso de prueba: Hasta 1 ms

Tiempo medio esperado hasta el fallo peligroso (MTTFd) : MTTFd ? 100 [año] (314a)

Cobertura de diagnóstico (DC): DC = media (Medium), 97.6 [%]

La probabilidad media de un fallo peligroso (PFH) : = 6.4 × PFH 10 -9 [1 / H]

Conformidad internacional: La correspondencia a las normas y leyes internacionales.

Estructura (grado de protección) : Auto-refrigeración, abierta (IP20)

Montaje de contacto

Entrada de alimentación trifásica : Sí (Nota 6)

Entrada de alimentación monofásica : Sí (Nota 6)

Condición ambiental

Temperatura ambiente : Operación: 0 ° C ~ 55 ° C (sin congelación), almacenamiento: -20 ° C ~ 65 ° C (sin congelación)

Humedad ambiental: Operación / almacenamiento: 90% HR o menos (sin condensación)

atmósfera: Interior (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite, polvo y suciedad

elevación: Sobre el nivel del mar 2000 m o menos (Nota 18)

Resistencia a las vibraciones: Yd 5.9 / s 2 , 10 Hz ~ 55 Hz (cada dirección X-, Y-, Z-)

Peso : 1 Kg

Peso de envío : 2 Kg