MR-J4-70B | Mitsubishi Electric | Servoamplificador

Fabricante: Mitsubishi Electric

N.º de producto: MR-J4-70B

Tipo de producto: Servoamplificador

Interfaz de comando: Interfaz SSCNET III / H

Clase de voltaje: 200 V

Capacidad [kW]: 0.75

Nombre del modelo del servoamplificador: MR-J4-70B

Voltaje nominal de salida: CA trifásica de 170 V

Corriente nominal de salida [A]: 5.8

Entrada de alimentación del circuito principal Voltaje/frecuencia: CA trifásica o monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Entrada de alimentación del circuito principal Corriente nominal [A]: 3.8

Entrada de alimentación del circuito principal Variación de voltaje admisible: CA trifásica o monofásica de 170 V a 264 V

Entrada de alimentación del circuito principal Variación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Entrada de alimentación del circuito de control Voltaje/frecuencia: CA monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Entrada de alimentación del circuito de control Corriente nominal [A]: 0.2

Entrada de alimentación del circuito de control Variación de voltaje admisible: CA monofásica de 170 V a 264 V

Entrada de alimentación del circuito de control Variación de frecuencia admisible: Dentro de ± 5%

Entrada de alimentación del circuito de control Consumo de energía [W]: 30

Fuente de alimentación de la interfaz: CC de 24 V ± 10% (Capacidad de corriente requerida: 0.3 A (incluida la señal del conector CN8))

Método de control: Control PWM de onda sinusoidal · Sistema de control de corriente

Potencia regenerativa admisible Resistencia regenerativa con servoamplificador integrado [W]: 20

Potencia regenerativa admisible Resistencia regenerativa externa (accesorio estándar) [W]: -

Freno dinámico: Integrado

Ciclo de comunicación de comando SSCNET III / H: 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms

Función de comunicación: USB: Conexión con computadora personal, etc. (compatible con MR Configurator 2)

Pulso de salida del codificador: Correspondencia (pulso de fase ABZ)

Monitor analógico: 2 canales

Control de circuito cerrado completo: Método de comunicación de 2 hilos

Interfaz de codificador de extremo de máquina: Comunicación serial de alta velocidad de Mitsubishi Electric

Función de servo: Control avanzado de supresión de vibraciones ?, filtro adaptativo ?, filtro robusto, autoajuste, ajuste de un toque, función de accionamiento robusto, función de grabador de accionamiento, control de empuje, función de diagnóstico mecánico, función de monitoreo de energía, función de operación maestro/esclavo, función de medición de escala, modo compatible con J3, control de súper seguimiento, función de corrección de movimiento perdido

Función de protección: Corte por sobrecorriente, corte por sobrevoltaje regenerativo, apagado por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra error del codificador, protección contra error regenerativo, protección contra bajo voltaje, protección contra falla instantánea de energía, protección contra sobrevelocidad, protección contra sobrecarga, protección contra detección de polo magnético, protección contra fallas de control de servo lineal

Seguridad funcional: STO (IEC / EN 61800-5-2)

Rendimiento de seguridad Estándar de autenticación de terceros: EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2

Rendimiento de respuesta: 8 ms o menos (entrada STO desactivada ? corte de energía)

Entrada de pulso de prueba (STO): Intervalo de pulso de prueba: 1 Hz a 25 Hz, tiempo de apagado de pulso de prueba: máximo 1 ms

Tiempo medio esperado de falla peligrosa (MTTFd): MTTFd ? 100 [Año] (314 a)

Alcance de diagnóstico (DC): DC = medio (Medium), 97.6 [%]

Probabilidad promedio de falla peligrosa (PFH): PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / h]

Estándar de cumplimiento internacional: Para el cumplimiento de las normas/leyes y regulaciones internacionales, consulte la página del producto conforme.

Estructura (clase de protección): Refrigeración, apertura (IP 20)

Instalación cercana Entrada de alimentación trifásica: Sí

Entrada de alimentación monofásica: Sí

Condición ambiental Temperatura ambiente: Operación: 0 °C a 55 °C (sin congelación), almacenamiento: -20 °C a 65 °C (sin congelación)

Humedad ambiente: Operación/almacenamiento: 5% HR a 90% HR (sin condensación)

Atmósfera: Interior (no expuesto a la luz solar directa), gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite, libre de polvo

Altitud: 2000 metros sobre el nivel del mar

Antivibración: 5.9 m/s 2, 10 Hz a 55 Hz (direcciones X, Y, Z)

Sobre las restricciones: Dado que los elementos de restricción no se muestran al comparar especificaciones, consulte la especificación de cada modelo.

Peso: 1.4 Kg

Peso de envío: 4 Kg