MR-J4-500A | Mitsubishi Electric | Servoamplificador de 1 eje

Fabricante: Mitsubishi Electric

Producto no: MR-J4-500A

Nombre de la serie : Serie MELSERVO-J4

Interfaz de comandos : Interfaz de propósito general

Clase de voltaje : 200V

Potencia nominal del motor : [KW] : Cinco

Nombre de la forma del servoregulador : MR-J4-500A

salida:-

Tensión nominal : CA trifásica de 170 V

Corriente nominal : [A] : 28.0

Entrada de alimentación del circuito principal:-

Tensión y frecuencia : CA trifásica de 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal : [A] : 21.7

Fluctuación de voltaje permitida : CA trifásica de 170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia permitida : Dentro de ± 5%

Entrada de alimentación del circuito de control:-

Tensión y frecuencia : CA monofásica de 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz

Corriente nominal : [A] : 0.3

Fluctuación de voltaje permitida : CA monofásica de 170 V ~ 264 V

Fluctuación de frecuencia permitida : Dentro de ± 5%

Consumo de energía : [W] : 45

Interfaz para alimentación : CC 24 V ± 10% (capacidad de corriente requerida incluyendo una señal de conector CN8 de 0,5 A)

método de control : Control PWM de onda sinusoidal y sistema de control de corriente

Potencia regenerativa permitida- : Resistencia regenerativa incorporada en el servoregulador : [W] : 130

Resistencia regenerativa externa (accesorio estándar) : [W] : -

Freno dinámico : Incorporado

Función de comunicación : Conexión USB a un ordenador personal (correspondiente a MR Configurator2) RS-422 / RS-485 con un máximo de 32 ejes de comunicación 1 n

Pulso de salida del codificador : Correspondencia (pulso de fase ABZ)

Monitor analógico : 2 canales

Modo de control de posición:-

Frecuencia máxima de pulso de entrada : 4 M pulsos/s (receptor de tiempo diferencial), 200 k pulsos/s (cuando el colector está abierto)

Pulso de retroalimentación de posicionamiento : Resolución del codificador (resolución por rotación del servomotor 1) de 22 bits

Magnificación del pulso de comando : Engranaje electrónico A / B doble A = 1 ~ 16777215, B = 1 ~ 16777215,1 / 10 < A / B < 4000

Configuración del ancho de posicionamiento completo : 0 pulsos ~ ± 65535 pulsos (unidad de pulso de comando)

Error excesivo : ± 3 rotaciones

Límite de par : Ajustes de parámetros o configurado por entrada analógica externa (CC 0 V ~ + 10 V / par máximo)

Modo de control de velocidad:-

Rango de control de velocidad : Comando de velocidad analógico 1 2000, comando de velocidad interno 1 5000

Entrada de comando de velocidad analógico : CC 0 V ~ ± 10 V / velocidad nominal (la velocidad de rotación a 10 V se puede cambiar en el [Pr. PC12])

Tasa de variación de velocidad : ± 0.01% o menos (variación de carga del 0% al 100%), 0% (fluctuación de potencia ± 10%) ± 0.2% o menos solo (temperatura ambiente 25 °C ± 10 °C) cuando el comando de velocidad analógico

Límite de par : Ajustes de parámetros o configurado por entrada analógica externa (CC 0 V ~ + 10 V / par máximo)

Modo de control de par- : Entrada de comando de par analógico : CC 0 V ~ ± 8 V / par máximo (impedancia de entrada de 10 kO ~ 12 kO)

Límites de velocidad : Ajustes de parámetros o configurado por entrada analógica externa (CC 0 V ~ ± 10 V / velocidad nominal)

Modo de posicionamiento : No conforme

Control de bucle cerrado completo : Método de comunicación de 2 hilos

Interfaz de codificador de extremo de máquina : Comunicación serie de alta velocidad de Mitsubishi

Función de servo : Control avanzado de supresión de vibraciones?, filtro adaptativo?, filtro robusto, autoajuste, ajuste de un toque, función de conducción resistente, función de registrador de datos de conducción, funciones de diagnóstico de máquina, función de monitor de potencia, control de super seguimiento, función de corrección de movimiento perdido

Función de protección : Corte por sobrecorriente, corte por sobretensión regenerativa, corte por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección contra errores regenerativos, protección contra subtensión, protección contra fallos de alimentación instantáneos, protección contra sobrevelocidad, protección contra errores excesivos, detección y protección de polos magnéticos, protección contra errores de control de servolineal

Función de seguridad : STO (IEC / EN 61800-5-2)

Rendimiento seguro:-

Estándares de certificación de terceros : EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 ()

Rendimiento de respuesta : 8 ms o menos (entrada STO apagada ? corte de energía)

Entrada de pulso de prueba (STO) : Intervalo de pulso de prueba 1 Hz ~ 25 Hz, tiempo de apagado de pulso de prueba hasta 1 ms

Tiempo promedio esperado de fallo peligroso (MTTFd) : MTTFd ? 100 [año] (314a)

Cobertura de diagnóstico (DC) : DC = medio (Medium), 97.6 [%]

La probabilidad media de un fallo peligroso (PFH) : = 6.4 × PFH 10 -9 [1 / H]

Cumplimiento en el extranjero : La correspondencia con las normas y leyes internacionales

Estructura (grado de protección) : Un poco más frío, abierto (IP20)

Montaje de contacto:-

Entrada de alimentación trifásica : Inapropiado

Entrada de alimentación monofásica : -

Condición ambiental:-

Temperatura ambiente : Operación 0 °C ~ 55 °C (sin congelación), almacenamiento -20 °C ~ 65 °C (sin congelación)

Humedad ambiental : Operación / almacenamiento 90% HR o menos (sin condensación)

atmósfera : Interior (sin luz solar directa), sin gases corrosivos, gases inflamables, neblina de aceite, polvo y suciedad

elevación : Sobre el nivel del mar 2000 m o menos

Resistencia a la vibración : Yd 5.9 / s 2 , 10 Hz ~ 55 Hz (dirección X, Y, Z cada una)

masa : [kg] : 4.0

Peso de envío : 5 Kg