Descripción
El Mitsubishi Electric MR-J4-500A ofrece un control de movimiento de alto rendimiento en arquitecturas de automatización modernas y funciona como un amplificador servo fiable de 1 eje. Esta unidad de propósito general se integra perfectamente con diversas redes de control de movimiento mediante comandos de tren de pulsos o tensión analógica. Diseñada para la serie MELSERVO-J4, proporciona retroalimentación de encoder de 22 bits de alta resolución, una precisión de posicionamiento superior y una potencia nominal de salida de 5.0 kW. Las funciones de seguridad Safe Torque Off (STO) integradas y los avanzados filtros de vibración con autoajuste garantizan un funcionamiento industrial seguro, fluido y altamente eficiente.
Características
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Interfaz de propósito general: Capacidad de control flexible compatible con el control de posición, velocidad y par mediante un tren de pulsos o una entrada analógica.
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Retroalimentación de alta resolución: Complementada con encoders absolutos/incrementales de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) para una precisión de posicionamiento excepcional.
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Supresión avanzada de vibraciones: Utiliza Adaptive Filter II y algoritmos de filtrado robustos para eliminar la resonancia mecánica y las vibraciones dinámicas.
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Funcionalidad de seguridad integrada: Función Safe Torque Off (STO) integrada conforme a IEC/EN 61800-5-2, certificada según SIL 3 y PL e.
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Función Tough Drive: Incluye opciones de ajuste automático de temperatura y vibración para maximizar el tiempo de funcionamiento en condiciones ambientales adversas.
Aplicaciones
- Sistemas de posicionamiento de precisión en la fabricación de semiconductores y productos electrónicos.
- Maquinaria de envasado rotativa y lineal de alta velocidad.
- Robots pórtico multieje y sistemas de manipulación de materiales con operaciones de recogida y colocación.
- Líneas de ensamblaje automatizadas, conformado de metales y sistemas de utillaje.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Identificador del modelo |
MR-J4-500A |
| Nombre de la serie |
Serie MELSERVO-J4 |
| Interfaz de comando |
Interfaz de propósito general (tren de pulsos / comando analógico) |
| Potencia nominal de salida del motor |
5.0 kW |
| Tensión nominal de salida |
CA trifásica de 170 V |
| Corriente nominal de salida |
28,0 A |
| Entrada de alimentación del circuito principal |
CA trifásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Corriente nominal del circuito principal |
21,7 A |
| Entrada de alimentación del circuito de control |
CA monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Corriente nominal del circuito de control |
0,3 A |
| Consumo de energía del circuito de control |
45 W |
| Requisito de alimentación de la interfaz |
24 V CC (±10 %), capacidad de corriente requerida de 0,5 A (incluido CN8) |
| Sistema de control |
Control PWM de onda sinusoidal y sistema de control de corriente |
| Freno dinámico |
Integrado |
| Capacidad de la resistencia regenerativa |
Integrada (130 W) |
| Funciones de comunicación |
Conexión USB (a PC), RS-422 / RS-485 (hasta 32 ejes) |
| Normas de certificación de seguridad |
EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Grado de protección |
IP20 (abierto, refrigeración forzada) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
De 0 °C a 55 °C (sin congelación) |
| Humedad ambiente de funcionamiento |
90 % de HR o menos (sin condensación) |
| Masa neta |
4.0 kg |
| Peso de envío (calculado) |
5.0 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector/terminal |
Función / asignación |
| CN1 |
Interfaz de señales de E/S (comandos de control analógico, entradas/salidas digitales) |
| CN2 |
Conexión del encoder (interfaz de retroalimentación de comunicación serie) |
| CN3 |
Interfaz de comunicación serie RS-422 / interfaz de la utilidad de configuración para PC |
| CN8 |
Conexión de seguridad funcional Safe Torque Off (STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Terminales de entrada de la alimentación de CA trifásica |
| L11 / L21 |
Terminales de entrada de la alimentación del circuito de control |
| U / V / W |
Salidas de potencia principal del servomotor (deben coincidir con la secuencia de fases del motor) |
Conclusiones de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El MR-J4-500A de uso general sirve como reemplazo de los módulos MR-J3-500A antiguos. Tenga en cuenta que los parámetros, las asignaciones de pines del bloque de terminales y las medidas de profundidad física son diferentes. Utilice MR Configurator2 para convertir los archivos de parámetros del MR-J3 antiguo al formato J4 más reciente antes de intentar descargarlos. Además, asegúrese de que el parámetro de resolución del encoder corresponda a la serie de motores correcta, ya que los variadores de la serie J4 requieren una retroalimentación del motor de alta resolución de 22 bits.
Peligros de la aplicación y notas de ingeniería
Este amplificador servo de 5,0 kW genera un calor considerable durante ciclos de trabajo dinámicos a plena carga. Al instalar varias unidades, mantenga una distancia horizontal de al menos 10 mm entre variadores adyacentes y una separación de 40 mm por encima y por debajo de los ventiladores de refrigeración. No mantener un flujo de aire adecuado puede activar fallos AL 30 (error regenerativo) o AL 50 (sobrecarga). Si se requieren secuencias de aceleración y desaceleración con un ciclo de trabajo elevado, utilice una resistencia regenerativa externa de mayor capacidad en lugar de depender de la resistencia integrada de 130 W.
Consejos de puesta en servicio y cableado
En las configuraciones que no utilizan la función de seguridad Safe Torque Off, el conector de cortocircuito suministrado con la unidad debe permanecer firmemente conectado al conector CN8. Si se deja este puerto desconectado, el variador quedará bloqueado en un estado seguro y mostrará errores del interbloqueo de seguridad. Pase siempre el cable del encoder del motor por un conducto independiente y blindado, alejado de las líneas de alimentación principal (U, V, W) y de las líneas de alimentación de CA entrantes, para evitar AL 16 (error de comunicación del encoder) causado por interferencias de ruido electromagnético.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que todas las líneas de alimentación de CA principales (L1/L2/L3) y las entradas de alimentación de control (L11/L21) estén completamente desenergizadas antes de montar, cablear o manipular la unidad. Espere al menos 15 minutos después de desconectar la alimentación y verifique que el LED de carga del panel frontal se haya apagado por completo. La alta tensión residual en los condensadores internos del bus supone un riesgo inmediato de descarga eléctrica mortal.
1
Monte el amplificador servo verticalmente sobre un panel metálico plano y limpio para maximizar la disipación térmica y mantener la eficiencia adecuada del ventilador de refrigeración interno.
2
Conecte la alimentación de control entrante a L11 y L21, y la alimentación principal a L1, L2 y L3. Asegúrese de que todas las conexiones de los cables cumplan las especificaciones de par de apriete.
3
Conecte las salidas U, V y W a los terminales correspondientes del servomotor. No intercambie las fases del motor, ya que una secuencia incorrecta puede provocar una rotación errática o disparos inmediatos por sobrecorriente.
4
Conecte las líneas de señal del encoder y de control a CN2 y CN1, asegurándose de que las conexiones de blindaje adecuadas estén terminadas en la placa de conexión a tierra del chasis.