Amplificador servo digital de CA de 2 ejes Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B serie MELSERVO-J4

Descripción

Diseñado para el control de movimiento multieje altamente sincronizado, el Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B funciona como un amplificador servo de CA de 2 ejes y alta densidad dentro de la plataforma MELSERVO-J4. Al integrar los circuitos de control de dos ejes independientes en una sola unidad física, este amplificador reduce considerablemente el espacio necesario en el armario del panel eléctrico y simplifica el cableado del bus de control. Se comunica de forma nativa mediante la red de fibra óptica de alta velocidad SSCNET III/H, lo que permite una sincronización del movimiento en tiempo real y determinista con controladores de movimiento y módulos Simple Motion. El accionamiento incorpora un avanzado control de supresión de vibraciones II y algoritmos de sintonización automática en tiempo real para optimizar la respuesta dinámica mecánica y los tiempos de estabilización.

Características

• La integración de dos ejes reduce los requisitos de espacio en el diseño del panel en comparación con dos accionamientos de un solo eje.
• La interfaz de comunicación de fibra óptica SSCNET III/H ofrece una alta inmunidad al ruido y velocidades de respuesta de 150 Mbps.
• Compatible con motores rotativos y lineales de alta resolución que utilizan encoders absolutos de 22 bits.
• Función integrada de desconexión segura del par (STO) conforme a EN ISO 13849-1, categoría 3, PL e.
• La sintonización adaptativa en tiempo real compensa automáticamente las variaciones de inercia de la carga y la resonancia mecánica.

Aplicaciones

• Robots pórtico sincronizados de recogida y colocación y sistemas cartesianos multieje.
• Maquinaria industrial de envasado, llenado y embalaje de alta velocidad.
• Líneas de inserción de componentes electrónicos de precisión y montaje de semiconductores.
• Transportadores automatizados de manipulación de materiales y ejes auxiliares de máquinas herramienta.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Observaciones empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

Al sustituir unidades multieje antiguas de la serie MR-J3W, tenga en cuenta que las dimensiones físicas y el formato de los parámetros son diferentes. El MR-J4W2-77B requiere parámetros de configuración del modo MR-J4 y compatibilidad de firmware con el controlador ascendente, como los controladores de movimiento de la serie Q o los módulos de movimiento simple. Al migrar sistemas existentes, asegúrese de que las herramientas de configuración de red SSCNET III/H estén actualizadas para admitir los perfiles de modelo MR-J4.

Problemas habituales de la aplicación y notas de ingeniería

En paneles cerrados con un flujo de aire limitado, el MR-J4W2-77B puede experimentar un rápido aumento de la temperatura interna. El funcionamiento simultáneo de ambos ejes de 0,75 kW con ciclos de trabajo continuos elevados puede activar una alarma de sobrecarga térmica (AL 46). Es obligatorio mantener una separación vertical de 40 mm por encima y por debajo, y una separación lateral de 10 mm. Si ambos ejes desaceleran simultáneamente con una carga inercial elevada, verifique que la potencia regenerativa no supere la capacidad de la resistencia interna; instale una resistencia regenerativa externa de dimensiones adecuadas para evitar fallos por sobretensión (AL 33).

Consejos de puesta en marcha y cableado

Utilice siempre cables ópticos originales Mitsubishi de tipo MR-CCN1 para los puertos CN1A/CN1B. Los cables de fibra óptica estándar tienen un radio de curvatura mínimo estricto de 25 mm; incumplir este umbral provocará atenuación óptica y cortes intermitentes de comunicación (AL 86.1). Asegúrese de que los cables del encoder (CN2A/CN2B) estén tendidos físicamente en bandejas de cables separadas y apantalladas, alejadas de los cables de alimentación del motor (U/V/W), para evitar que las interferencias electromagnéticas provoquen errores de comunicación del encoder (AL 1A).

Directrices de instalación