Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B Amplificador servo de 2 ejes de la serie MELSERVO-J4

Descripción

Diseñado para ejecutar un control multieje sincronizado en un único formato que ahorra espacio, el Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B es un amplificador de servos de CA digital de dos ejes basado en la plataforma MELSERVO-J4. Al consolidar la electrónica de control para dos ejes independientes de 0,4 kW, esta unidad reduce significativamente el espacio ocupado en los paneles de control, optimiza la distribución de energía y simplifica el enrutamiento de la red. La integración de comunicaciones de fibra óptica de alta velocidad SSCNET III/H permite una sincronización del movimiento de alta resolución con interferencias electromagnéticas insignificantes, lo que la convierte en una opción ideal para ensamblajes automatizados multieje de alta velocidad.

Características

• Integración de dos ejes: acciona dos servomotores rotativos o lineales independientes de hasta 0,4 kW cada uno, reduciendo hasta un 30 % el espacio necesario en el armario.
• Protocolo SSCNET III/H: bus óptico de alta velocidad que funciona a 150 Mbps para un control sincronizado preciso y determinista, con inmunidad total al ruido.
• Control avanzado de supresión de vibraciones II: compensa dinámicamente la resonancia mecánica tanto en elementos estructurales de alta frecuencia como en la oscilación de carga de baja frecuencia.
• Ajuste de un solo toque: la estimación en tiempo real de la relación de inercia mecánica permite el autoajuste instantáneo de las ganancias del servosistema.
• Compatibilidad con la seguridad funcional: funciones integradas de desconexión segura del par (STO) conformes con las normas internacionales de seguridad.

Aplicaciones

• Maquinaria de embalaje multieje sincronizada y líneas de encartonado.
• Robots pórtico de selección y colocación de alta velocidad y sistemas de ensamblaje de semiconductores.
• Mesas de posicionamiento X-Y de precisión y transportadores de manipulación de materiales.
• Maquinaria automatizada de bobinado, indexado y etiquetado.

Tabla de especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Modelos alternativos y compatibilidad

La serie MR-J4W2 está diseñada como plataforma principal para configuraciones multieje dentro del ecosistema MR-J4. Tenga en cuenta que, al migrar unidades MR-J3W antiguas a la configuración MR-J4W2, es necesario traducir los parámetros en el software de programación, como GX Works2 o GX Works3. Aunque las dimensiones de montaje difieren ligeramente de las unidades de un solo eje, el ahorro de espacio al eliminar el cableado independiente de alimentación de control justifica ampliamente la transición.

Errores habituales de aplicación y notas de ingeniería

Dado que el eje A y el eje B comparten un bus de CC interno común, la energía regenerativa del eje que desacelera se utiliza naturalmente en el segundo eje que funciona como motor. Sin embargo, si ambos ejes realizan simultáneamente una desaceleración con alta inercia, la capacidad regenerativa puede saturar rápidamente el condensador interno y activar un fallo de sobretensión (AL.33). Para operaciones con ciclos regenerativos continuos o una inercia de carga elevada, calcule siempre los requisitos totales de regeneración del sistema y conecte una resistencia de regeneración externa del tamaño adecuado entre los terminales L+ y L-.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Al tender los cables de fibra óptica SSCNET III/H (MR-J3BUS_M), no incumpla el radio de curvatura mínimo de 25 mm. Las curvas pronunciadas o una tensión excesiva de las bridas en el tendido de fibra óptica atenuarán la señal luminosa, lo que provocará fallos aleatorios de línea (AL.37) o errores de comunicación (AL.E6). Coloque siempre tapas en los puertos ópticos no utilizados del amplificador para evitar la contaminación por polvo y humedad de la lente del transceptor óptico.

Directrices de instalación