Descripción
Diseñado para un control preciso de la velocidad, el par y la posición en entornos industriales pesados, el Mitsubishi Electric MR-J3-500A4 es un amplificador de servomotor digital de alto rendimiento perteneciente a la familia de productos MELSERVO MR-J3. Esta unidad funciona en una red de clase de 400 V y está optimizada para gestionar servomotores sin escobillas con requisitos de corriente continua de hasta 14.0 A. Gracias a la sintonización automática avanzada en tiempo real y a los filtros de supresión de vibraciones, este amplificador garantiza altos niveles de respuesta y, al mismo tiempo, suprime la resonancia mecánica en ejes críticos.
Características principales
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Control de realimentación de doble bucle: admite bucles de posición de alta precisión mediante el procesamiento de señales de codificador de alta resolución.
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Freno dinámico integrado: el circuito de frenado dinámico integrado permite una desaceleración rápida y segura del motor en condiciones de parada de emergencia.
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Gestión térmica robusta: el diseño de refrigeración forzada con ventiladores integrados mantiene temperaturas óptimas durante ciclos de trabajo intensivos.
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Alta tolerancia a la tensión: la fuente de alimentación principal admite rangos de entrada de hasta 480 VCA para integrarse con sistemas mundiales de distribución eléctrica.
Aplicaciones
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Máquinas herramienta CNC: centros de mecanizado y torneado multieje de alto par.
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Envasado y ensamblaje: maquinaria de envasado de productos sincronizada y de acción rápida, y líneas de ensamblaje de varias etapas.
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Sistemas de manipulación de materiales: grúas pórtico aéreas de posicionamiento dinámico, cargadores robóticos de alta capacidad de carga y líneas transportadoras de clasificación.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación técnica |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código de modelo |
MR-J3-500A4 |
| Serie del producto |
Serie MELSERVO MR-J3 |
| Alimentación del circuito principal |
CA trifásica de 380 a 480 V, 50/60 Hz |
| Fluctuación de tensión admisible |
CA trifásica de 323 a 528 V |
| Corriente nominal del circuito principal |
10.8 A |
| Alimentación del circuito de control |
CA monofásica de 380 a 480 V, 50/60 Hz |
| Corriente nominal del circuito de control |
0.2 A |
| Consumo de energía del circuito de control |
45 W |
| Tensión nominal de salida |
CA trifásica de 323 V |
| Corriente nominal de salida |
14.0 A |
| Freno dinámico |
Integrado |
| Sistema de refrigeración |
Refrigeración forzada (ventilador de refrigeración integrado) |
| Peso neto |
4.6 kg |
| Peso de envío (calculado) |
6.0 kg |
Conexiones e interfaces
| Terminal / Conector |
Función / Asignación del circuito |
| L1, L2, L3 |
Entrada de alimentación de CA trifásica del circuito principal |
| L11, L21 |
Entrada de alimentación de CA monofásica del circuito de control |
| U, V, W |
Terminales de salida de potencia del servomotor |
| CN1 |
Interfaz de E/S analógica/tren de pulsos de propósito general |
| CN2 |
Entrada de realimentación del encoder de alta resolución |
| CN3 |
Interfaz de conexión al PC o de la unidad de configuración de parámetros |
Información obtenida de la experiencia de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El MR-J3-500A4 es la variante de propósito general, no conectada en red, con interfaz analógica/tren de pulsos dentro de la serie MR-J3 de 400 V. Tenga en cuenta que no puede sustituir directamente al MR-J3-500B4, diseñado exclusivamente para la red de fibra óptica SSCNET III. Asegúrese de que la interfaz del controlador sea compatible antes de la implementación.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Debido a la elevada disipación térmica en condiciones de carga pesada continua, los diseñadores del gabinete deben garantizar un espacio libre vertical mínimo de 40 mm por encima y por debajo del amplificador. Si instala varios amplificadores adyacentes en un panel cerrado, mantenga una temperatura ambiente de funcionamiento inferior a 55 degC para evitar disparos prematuros por sobretemperatura.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para evitar las interferencias electromagnéticas (EMI) de alta frecuencia originadas por la salida del inversor PWM, asegúrese de que los cables de alimentación del motor estén correctamente apantallados y conectados a tierra en la placa base común. Además, el cableado de las líneas de control del conector CN1 debe utilizar pares trenzados apantallados, separados del cableado principal de alta potencia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Antes de comenzar los procedimientos de instalación, mantenimiento o cableado, aísle y desenergice todas las tensiones de entrada primaria y de control. Espere un mínimo de 15 minutos para que los condensadores internos del bus de CC de alta tensión se descarguen hasta un nivel seguro. Verifique con un multímetro calibrado que la tensión del bus de CC sea cero antes de realizar conexiones físicas en los terminales.
1
Monte el amplificador servo verticalmente sobre una superficie plana y no inflamable, dentro de un gabinete de control protegido del polvo y la humedad.
2
Conecte directamente el terminal de tierra de protección (PE) del amplificador al punto principal de tierra eléctrica del sistema.
3
Conecte las líneas principales de alimentación de CA trifásica a los terminales L1, L2 y L3; después, conecte las líneas independientes de alimentación de control monofásica a los terminales L11 y L21.
4
Verifique la conexión segura de la línea de realimentación del conector del encoder CN2 y del arnés de mando analógico/digital CN1 antes de encender.