Descripción
Como solución de accionamiento multieje dentro de la plataforma MELSERVO-J4, el amplificador de servomotor MR-J4W3-222B proporciona control independiente en lazo cerrado para hasta tres servomotores de CA. Diseñada para reducir el espacio ocupado en el armario y simplificar la complejidad del cableado, esta unidad integra tres ejes de accionamiento en una sola carcasa física y comparte un bus de alimentación común.
El MR-J4W3-222B utiliza la interfaz de red óptica de alta velocidad SSCNET III/H para lograr un control de movimiento síncrono y en tiempo real con un retraso de transmisión mínimo. Este protocolo de comunicación garantiza una alta inmunidad al ruido y tiempos de ciclo rápidos, lo que hace que el amplificador sea altamente compatible con los controladores de movimiento Mitsubishi y los sistemas PLC de las series Q o iQ-R. Al gestionar tres ejes mediante una sola conexión de red, la integración del sistema se simplifica considerablemente.
Características
- La configuración de tres ejes ahorra espacio en el panel y reduce el número total de componentes del sistema.
- La interfaz de red de fibra óptica SSCNET III/H garantiza una comunicación de alta velocidad y sin ruido.
- Complementa los perfiles de movimiento precisos con funciones avanzadas de supresión de vibraciones y autoajuste en tiempo real.
- El sistema de bus de CC común mejora la eficiencia energética al permitir compartir la energía regenerativa entre los ejes activos.
- Compatible con codificadores rotativos y lineales de alta resolución para un posicionamiento de alta precisión.
Aplicaciones
- Líneas de ensamblaje robótico multieje y sistemas de recogida y colocación.
- Fabricación de semiconductores y maquinaria de inserción de componentes electrónicos.
- Sistemas de embalaje, etiquetado y clasificación de alta velocidad.
- Mesas de posicionamiento XY-Z de precisión y máquinas CNC multieje.
Especificaciones técnicas
Parámetro
Especificación
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
MR-J4W3-222B |
| Serie |
MELSERVO-J4 (MR-J4W-B multieje) |
| Número de ejes |
3 ejes |
| Salida nominal por eje |
0.2 kW (200 W) por eje (eje A / eje B / eje C) |
| Tipo de interfaz |
SSCNET III/H (comunicación óptica de alta velocidad) |
| Método de control |
Control PWM de onda sinusoidal / sistema de control de corriente |
| Requisitos de alimentación |
CA trifásica de 200 V a 240 V, 50/60 Hz |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
De 0 a 55 degC (sin congelación) |
| Temperatura ambiente de almacenamiento |
De -20 a 65 degC (sin congelación) |
| Peso |
2.3 kg |
| Dimensiones (ancho x alto x fondo) |
8.5 cm x 16.8 cm x 19.5 cm |
Conexiones e interfaces
| Conector / terminal |
Función |
| CN1A / CN1B |
Puertos para cable óptico SSCNET III/H (entrada / salida) |
| CN2A / CN2B / CN2C |
Entradas de codificador (eje A, eje B, eje C) |
| L1, L2, L3 |
Entrada de alimentación del circuito principal (CA trifásica de 200-240 V) |
| L11, L21 |
Entrada de alimentación del circuito de control |
| U, V, W (ejes A, B, C) |
Conexiones de salida del motor para cada eje individual |
| Terminal PE |
Punto de conexión a tierra de protección |
Directrices de instalación
-
Montaje: Instalar verticalmente sobre una placa metálica plana y limpia, dentro de un armario de control sellado, para facilitar una refrigeración por convección adecuada.
-
Espacio libre: Mantener al menos 10 mm de espacio horizontal libre a cada lado y 40 mm de espacio vertical por encima y por debajo del amplificador.
-
Manipulación de la fibra óptica: Asegurarse de que los cables de fibra óptica SSCNET III/H no superen su radio mínimo de curvatura de 25 mm durante la instalación para evitar pérdidas de transmisión.
-
Puesta a tierra: Conectar el terminal de tierra de protección (PE) del amplificador a la barra de tierra del armario mediante un conductor de baja impedancia.