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Mitsubishi Electric MR-J4-60B Amplificador de servomotor de la serie MR-J4

Mitsubishi Electric MR-J4-60B Amplificador de servomotor de la serie MR-J4

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Número de producto: MR-J4-60B

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Amplificadores servo

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensiones: 250 mm x 200 mm x 100 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Proporcionando control de movimiento de alto rendimiento a través de la red síncrona SSCNET III/H, el Mitsubishi Electric MR-J4-60B ofrece posicionamiento y control de velocidad precisos para sistemas de automatización industrial exigentes. Este amplificador servo de 600 W cuenta con integración nativa con controladores de movimiento de alta velocidad, utilizando una interfaz serial dedicada para procesar datos del lazo de retroalimentación con sincronización a nivel de microsegundos. Equipado con funcionalidad Safe Torque Off (STO) incorporada y autoajuste avanzado en tiempo real, el módulo garantiza seguridad operativa robusta y minimiza la vibración mecánica durante ciclos de aceleración transitorios.

Características

  • Comunicación SSCNET III/H: Interfaz de red de fibra óptica de alta velocidad para actualizaciones confiables, inmunes al ruido y sincronizadas de comandos de movimiento.
  • Control PWM de onda sinusoidal: Optimización avanzada del diseño del lazo de control de corriente para rotación suave y minimización de la ondulación de torque.
  • Funcionalidad de seguridad integrada: Safe Torque Off (STO) integrado que cumple con IEC/EN 61800-5-2 para apagado de seguridad a nivel de hardware directo.
  • Autoajuste en tiempo real: Calcula automáticamente la relación de inercia de carga y ajusta continuamente las ganancias del servo durante la operación de la máquina.
  • Freno dinámico integrado: Circuito de freno dinámico de hardware incorporado para desaceleración rápida del motor en condiciones de parada de emergencia.
  • Perfil compacto: Huella optimizada que soporta configuraciones de instalación multi-eje de alta densidad.

Aplicaciones

  • Sistemas robóticos multi-eje de pick-and-place
  • Maquinaria de embalaje y cartonaje de alta velocidad
  • Sistemas de fabricación de semiconductores y manipulación de obleas
  • Posicionamiento de herramientas CNC de precisión y mesas de indexado
  • Registro automático de impresión y líneas de control de tensión de banda

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Mitsubishi Electric
Identificador de modelo MR-J4-60B
Serie MELSERVO-MR-J4
Voltaje nominal de salida 3 fases 170 VAC
Corriente nominal de salida 3,2 A
Alimentación del circuito principal 3 fases o 1 fase 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz
Corriente nominal del circuito principal 3,2 A
Alimentación del circuito de control 1 fase 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz
Corriente nominal del circuito de control 0,2 A
Requisito de alimentación de interfaz 24 VCC +/- 10 % (Capacidad de corriente requerida: 0,3 A)
Método de control Control PWM de onda sinusoidal / método de control de corriente
Cumplimiento de norma de seguridad STO (IEC/EN 61800-5-2)
Protección contra infiltraciones (Clasificación IP) IP20 (Refrigeración natural, estructura abierta)
Temperatura ambiente de operación 0 a 55 °C (sin congelación)
Peso neto 1,0 kg
Peso de envío (calculado) 2,0 kg
Dimensiones del paquete (calculadas) 250 mm x 200 mm x 100 mm

Conexiones e Interfaces

Puerto/Conector Asignación funcional
CN1A / CN1B Conexiones de entrada/salida del bus síncrono SSCNET III/H
CN2 Conector del codificador del lazo de retroalimentación (soporta comunicación serial de alta velocidad del codificador)
CN3 Señales digitales de E/S, interruptores de límite y entradas de recorrido físico
CN8 Conexión de señal STO de doble canal del sistema de seguridad
L1 / L2 / L3 Terminales de entrada de alimentación principal de circuito de CA
L11 / L21 Terminales de entrada de alimentación auxiliar de circuito de control de CA
U / V / W Terminales de fase de salida de potencia del motor servo

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El MR-J4-60B sirve como ruta estándar de reemplazo para amplificadores MR-J3-60B antiguos en redes SSCNET III. Aunque la instalación física directa es posible, la migración requiere configurar los parámetros mediante MR Configurator2 en modo de compatibilidad J3. Tenga en cuenta que las capacidades de codificador de alta resolución y rutinas específicas de seguridad están limitadas al operar en placas traseras antiguas.

Errores comunes en aplicaciones y notas de ingeniería

Al utilizar 200 VAC monofásico en lugar de un sistema trifásico equilibrado, el rendimiento de la corriente de salida debe ser reducido. Asegúrese de no exceder el límite del ciclo del resistor de freno dinámico interno; secuencias de arranque/parada de alta frecuencia pueden provocar disparos térmicos del variador. Mantenga al menos 10 mm de separación entre variadores adyacentes cuando se monten cerca en ambientes de alta temperatura.

Consejos para puesta en marcha y cableado

Utilice siempre radios de curvatura correctos para fibra óptica (mínimo 25 mm) en el cableado SSCNET III para evitar pérdidas de paquetes de comunicación (indicadas por alarmas AL 37 o AL e6). Asegure que los soportes de conexión a tierra del blindaje estén sujetos directamente a la placa metálica desnuda cerca de la salida del cable del codificador CN2 para minimizar la intrusión de bucles EMI.

Guías de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: RIESGO DE ALTO VOLTAJE

Aísle y bloquee todas las fuentes de alimentación de entrada de CA antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Espere al menos 15 minutos después de apagar la energía para permitir que los reservorios internos de alta capacitancia se descarguen completamente. Verifique que el LED indicador de carga del panel frontal esté completamente apagado y mida el voltaje del bus de CC entre los terminales P+ y N- con un medidor certificado antes de acceder a los bloques de terminales.

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Monte el amplificador verticalmente en un panel trasero metálico plano y sin pintar para asegurar rutas adecuadas de disipación térmica y una conexión a tierra común robusta.
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Asegure canales de enrutamiento separados para los cables de alimentación de alto voltaje (L1/L2/L3, U/V/W) y los cables de comunicación de señal baja (líneas de fibra óptica SSCNET III y codificador CN2) para evitar acoplamientos inductivos.
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Apriete todas las conexiones de los terminales según los límites de especificación de torque del OEM para evitar puntos calientes térmicos bajo corrientes continuas máximas.

¿Cuál es la diferencia principal entre los modelos MR-J4-60B y MR-J4-60A?

El MR-J4-60B está diseñado específicamente para sistemas de control de movimiento en red SSCNET III/H, mientras que el modelo MR-J4-60A está configurado para entradas estándar de tren de pulsos analógicos.

¿Qué software se utiliza para programar y parametrizar el MR-J4-60B?

El amplificador se configura completamente usando el software MR Configurator2 de Mitsubishi, que se conecta a través del puerto mini-USB incorporado en el panel frontal.

¿Cómo puedo resolver un error AL 37 (Error de Parámetro) al iniciar?

Un AL 37 generalmente indica una incompatibilidad de parámetros con el maestro de la red. Verifique la configuración de su controlador, los valores de los parámetros y la compatibilidad del firmware en MR Configurator2.

¿El MR-J4-60B soporta entrada de CA monofásica?

Sí, soporta una entrada de alimentación monofásica de 200 VAC a 240 VAC, pero debe asegurarse de que las demandas de carga no excedan las limitaciones de salida reducida bajo suministro monofásico.

Envío exprés global

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Devoluciones y Garantía

  • Garantía de 30 días: Se aceptan devoluciones de productos en stock en su embalaje original y sellado de fábrica.
  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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