Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: Q173HCPU
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos de control de movimiento
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 3000g
Dimensiones: 250 mm x 180 mm x 110 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al optimizar la sincronización entre múltiples ejes en maquinaria compleja, la Mitsubishi Electric Q173HCPU coordina hasta 32 ejes de servomotor independientes dentro de un único sistema. Este módulo de CPU de movimiento de alta densidad se integra directamente en el bastidor posterior estándar de varias CPU de la serie MELSEC Q y comparte buses de transmisión de datos de alta velocidad con los módulos de PLC principales para minimizar la carga de procesamiento. Mediante la red SSCNET III de fibra óptica de alta velocidad y resistente al ruido, proporciona un control fiable en lazo cerrado de los accionamientos y motores de servomotor, evitando la latencia de comunicación incluso en entornos con altos niveles de ruido electromagnético. Diseñado para instalarse directamente a la derecha de la CPU principal del PLC, el controlador utiliza una cubierta de base transparente para visualizar el estado y está construido estructuralmente para soportar entornos con fuertes vibraciones cuando se monta en panel.
| Parámetro | Valor / especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Código de modelo | Q173HCPU |
| Serie | Serie MELSEC Q |
| Ejes de control | Hasta 32 ejes |
| Protocolo de comunicación | SSCNET III (red de fibra óptica) |
| Compatibilidad de montaje | Riel DIN (con adaptador) o montaje directo en panel (recomendado para entornos con alta vibración) |
| Ubicación de varias CPU | Ranura de CPU n.º 2 o posterior (siempre a la derecha de la CPU del PLC) |
| Configuración de ranura de CPU vacía | No permitido entre módulos de CPU activos |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0 a 55 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -25 a 75 °C |
| Peso de envío (calculado) | 3,0 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 250 mm x 180 mm x 110 mm |
| Conector / terminal | Tipo de interfaz | Asignación funcional |
|---|---|---|
| Conector CN1 | Transceptor óptico | Bucle de comunicación SSCNET III para los ejes 1 a 16 |
| Conector CN2 | Transceptor óptico | Bucle de comunicación SSCNET III para los ejes 17 a 32 |
| Terminal EMI | Conexión de E/S discretas | Terminal de entrada de parada forzada (enclavamiento externo) |
| Puertos P1/P2/P3 | Puerto serie / de encoder | Entradas de generador de pulsos manual / codificador síncrono externo |
Al sustituir un módulo Q173CPUN antiguo, tenga en cuenta que el Q173HCPU cambia del sistema SSCNET basado en cobre al sistema SSCNET III de fibra óptica. Debe actualizar todo el cableado asociado a fibra óptica (MR-J3BUS o compatible) y asegurarse de que los servodrives conectados (por ejemplo, las series MR-J3-B o MR-J4-B en modo de compatibilidad con J3) sean totalmente compatibles con los protocolos SSCNET III. Además, compruebe el software del sistema operativo (SV13/SV22) programado en el módulo; si las versiones del sistema operativo no coinciden con las configuraciones del sistema anfitrión GX Works2 / MT Developer2, se activará un fallo de verificación de la CPU durante el arranque del sistema.
Un problema común durante la configuración con varias CPU es asignar ranuras vacías. El Q173HCPU no puede estar separado de la CPU del PLC anfitrión (CPU No.1) por una ranura vacía en la unidad base. Además, el polvo o los arañazos microscópicos en los conectores de fibra óptica (CN1/CN2) son las causas principales de las pérdidas transitorias de comunicación (código de alarma AL.37). Asegúrese siempre de que las tapas protectoras de goma permanezcan colocadas en los puertos ópticos que no se utilicen y limpie los extremos de la fibra con hisopos de limpieza óptica específicos antes de insertarlos.
Al tender los cables de fibra óptica, mantenga un radio de curvatura mínimo de 25 mm. Superar este límite provoca atenuación de la señal, lo que ocasiona pérdidas intermitentes del enlace. Durante la puesta en marcha del software en MT Developer2, asegúrese de que las configuraciones de memoria compartida entre varias CPU coincidan exactamente entre el programa del PLC y el código Motion SFC para evitar errores de solapamiento de parámetros.
ADVERTENCIA CRÍTICA: ALTA TENSIÓN Y PELIGRO DE ESD
Aísle todas las fuentes de alimentación externas que suministren energía a la unidad base y a los controladores de servos conectados antes de manipular el módulo. Las cargas eléctricas retenidas en los condensadores de los servos representan un peligro mortal de descarga eléctrica. Espere un mínimo de 10 minutos después de desconectar la alimentación antes de desconectar el cableado o extraer el módulo. Use siempre una pulsera antiestática conectada a tierra para evitar descargas estáticas en los circuitos internos expuestos.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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