Controlador de movimiento de la serie MELSEC Q Mitsubishi Electric Q173HCPU

SKU Q173HCPU

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Garantía de 12 meses
Devolución gratuita en 30 días

Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: Q173HCPU
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos de controladores de movimiento
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 3000g
Dimensiones: 250 mm x 180 mm x 110 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Descripción

Al optimizar la sincronización entre varios ejes en maquinaria compleja, la Mitsubishi Electric Q173HCPU coordina hasta 32 ejes servo independientes dentro de un solo sistema. Este módulo de CPU de movimiento de alta densidad se integra directamente en el bastidor posterior estándar de varias CPU de la serie MELSEC Q y comparte buses de transmisión de datos de alta velocidad con los módulos de PLC anfitrión para minimizar la sobrecarga de procesamiento. Mediante la red SSCNET III de fibra óptica de alta velocidad y resistente al ruido, proporciona un control fiable en bucle cerrado de los accionamientos y motores servo, evitando la latencia de comunicación incluso en entornos con altos niveles de ruido electromagnético. Diseñado para insertarse directamente a la derecha de la CPU principal del PLC, el controlador utiliza una cubierta de base transparente para visualizar el estado y está construido estructuralmente para soportar entornos con fuertes vibraciones cuando se instala en un panel.

Características

Capacidad de control de 32 ejes: Gestiona hasta 32 ejes físicos de amplificadores servo mediante enlaces de fibra óptica de alta velocidad.
Compatibilidad con arquitectura de varias CPU: Puede configurarse junto con hasta tres CPU adicionales de la serie Q para distribuir la carga de forma descentralizada entre la lógica de control y las trayectorias de movimiento.
Integración SSCNET III: Los dos puertos ópticos de alta velocidad proporcionan comunicaciones fiables e inmunes al ruido mediante cableado de fibra óptica.
Diseño resistente a las vibraciones: Permite la instalación en panel con tornillos de fijación de la unidad para garantizar la integridad de las conexiones en aplicaciones con vibraciones intensas.
Interfaz con cubierta transparente: La carcasa protectora transparente permite inspeccionar de inmediato los indicadores de estado de diagnóstico y los puertos de interfaz.

Aplicaciones

Sistemas electrónicos de ensamblaje de alta velocidad con operaciones de recogida y colocación.
Sistemas sincronizados de manipulación continua de materiales, embalaje e impresión.
Robots pórtico multieje y sistemas cartesianos industriales.
Líneas complejas automatizadas de clasificación y embotellado que requieren una temporización precisa.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Valor / especificación
Fabricante	Mitsubishi Electric
Código de modelo	Q173HCPU
Serie	Serie MELSEC Q
Ejes de control	Hasta 32 ejes
Protocolo de comunicación	SSCNET III (red de fibra óptica)
Compatibilidad de montaje	Carril DIN (con adaptador) o montaje directo en panel (recomendado para vibraciones intensas)
Colocación de varias CPU	Ranura de CPU n.º 2 o posterior (siempre a la derecha de la CPU del PLC)
Configuración de ranura de CPU vacía	No permitido entre módulos de CPU activos
Rango de temperatura de funcionamiento	0 a 55 °C
Rango de temperatura de almacenamiento	-25 a 75 °C
Peso de envío (calculado)	3,0 kg
Dimensiones del paquete (calculadas)	250 mm x 180 mm x 110 mm

Conexiones e interfaces

Conector / terminal	Tipo de interfaz	Asignación funcional
Conector CN1	Transceptor óptico	Bucle de comunicación SSCNET III para los ejes 1 a 16
Conector CN2	Transceptor óptico	Bucle de comunicación SSCNET III para los ejes 17 a 32
Terminal EMI	Conexión de E/S discretas	Terminal de entrada de parada forzada (enclavamiento externo)
Puertos P1/P2/P3	Puerto serie / codificador	Entradas para generador de impulsos manual / codificador síncrono externo

Información de ingeniería basada en la experiencia

Modelos alternativos y compatibilidad

Al sustituir un módulo Q173CPUN antiguo, tenga en cuenta que el Q173HCPU cambia del sistema SSCNET basado en cobre al sistema SSCNET III de fibra óptica. Debe actualizar todo el cableado asociado a fibra óptica (MR-J3BUS o compatible) y asegurarse de que los servodrives conectados (por ejemplo, las series MR-J3-B o MR-J4-B en modo de compatibilidad con J3) sean totalmente compatibles con los protocolos SSCNET III. Además, compruebe el software del sistema operativo (SV13/SV22) programado en el módulo; las versiones del sistema operativo que no coincidan con las configuraciones del GX Works2 / MT Developer2 principal provocarán un error de verificación de la CPU durante el arranque del sistema.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Un problema común durante la configuración de varias CPU es asignar ranuras vacías. El Q173HCPU no puede estar separado de la CPU del PLC principal (CPU n.º 1) por una ranura vacía en la unidad base. Además, el polvo o los arañazos microscópicos en los conectores de fibra óptica (CN1/CN2) son las causas principales de las pérdidas transitorias de comunicación (código de alarma AL.37). Asegúrese siempre de que las tapas protectoras de goma permanezcan colocadas en los puertos ópticos no utilizados y limpie los extremos de la fibra con bastoncillos de limpieza óptica específicos antes de insertarlos.

Consejos para la puesta en servicio y el cableado

Al tender los cables de fibra óptica, mantenga un radio de curvatura mínimo de 25 mm. Superar este límite provoca atenuación de la señal, lo que genera pérdidas intermitentes del enlace. Durante la puesta en servicio del software en MT Developer2, asegúrese de que las configuraciones de memoria compartida de varias CPU coincidan exactamente entre el programa del PLC y el código Motion SFC para evitar errores de solapamiento de parámetros.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO DE ALTA TENSIÓN Y DESCARGA ELECTROSTÁTICA

Aísle todas las fuentes de alimentación externas que suministren energía a la unidad base y a los controladores de servos conectados antes de manipular el módulo. Las cargas eléctricas retenidas en los condensadores de los servos representan un peligro mortal de descarga eléctrica. Espere un mínimo de 10 minutos después de desconectar la alimentación antes de desconectar el cableado o extraer el módulo. Utilice siempre una pulsera antiestática con conexión a tierra para evitar descargas estáticas en los circuitos internos expuestos.

1

Verifique que la fuente de alimentación de la unidad base principal esté apagada. Confirme que las ranuras de guía del módulo estén libres de suciedad o partículas.

2

Encaje la saliente de posicionamiento inferior del Q173HCPU en el orificio de fijación del módulo de la unidad base, manteniendo el módulo perpendicular al panel posterior.

3

Presione firmemente la parte superior del módulo hacia el panel posterior hasta que el cierre superior del módulo encaje de forma segura. Si se utiliza en entornos con muchas vibraciones, asegure la parte superior del módulo con tornillos de montaje (par de apriete: 0.36 a 0.48 N-m).

4

Retire las cubiertas protectoras de los puertos ópticos CN1 y CN2 y conecte firmemente los cables de fibra óptica SSCNET III hasta que encajen en su sitio. Mantenga un radio de curvatura mínimo de 25 mm o superior.

Preguntas frecuentes

¿Puede la Q173HCPU funcionar de forma independiente en una placa base sin una CPU de PLC?

No. La Q173HCPU está diseñada para formar parte de un sistema con varias CPU. Debe instalarse junto con una CPU de PLC maestra, como un modelo Universal de la serie Q, que se encarga de la inicialización del sistema, la supervisión de diagnósticos y las configuraciones principales del bus.

¿Cuál es la principal diferencia entre los módulos Q173HCPU y los antiguos Q173CPUN?

La Q173HCPU utiliza el bus SSCNET III de fibra óptica para ofrecer comunicaciones ópticas rápidas y sin ruido, mientras que la antigua Q173CPUN utiliza la interfaz SSCNET basada en cobre. La actualización requiere convertir los cables de comunicación a unidades MR-J3BUS de fibra óptica.

¿Cómo se borra el código de fallo de comunicación AL.37?

El fallo AL.37 indica un fallo en las comunicaciones de fibra óptica. Verifique el radio mínimo de curvatura de los cables de fibra óptica (25 mm), limpie las puntas de los conectores ópticos para eliminar el polvo o los contaminantes y compruebe que los puertos ópticos que no se utilicen estén sellados con tapas de goma.

¿Qué paquete de software se necesita para programar esta CPU de movimiento?

La programación y la instalación del sistema operativo, como los sistemas operativos SV13 o SV22, deben realizarse con el paquete de software MT Developer2 de Mitsubishi Electric, que se integra en el conjunto de ingeniería Melsoft.

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