Descripción
Diseñado para el control de movimiento de alta precisión y la retroalimentación de posicionamiento dentro de la plataforma de automatización MELSEC-Q, el QD65PD2 es un módulo contador y temporizador multifunción de alto rendimiento y doble canal. Esta unidad permite realizar operaciones rápidas y precisas de conteo, medición y control de salida de pulsos. Admite frecuencias de entrada de hasta 8 Mpps mediante controladores de línea diferenciales, lo que lo hace especialmente eficaz para procesar señales de codificadores rotatorios de alta resolución y ejecutar bucles de control en tiempo real.
El módulo incorpora un conjunto versátil de funciones, que incluye conteo con preajuste/enganche, medición del ancho de pulso con una resolución de hasta 100 ns, emulación de interruptor de leva con hasta 16 pasos por salida y capacidades de modulación por ancho de pulso (PWM). Con un diseño compacto de una sola ranura para la plataforma Q-series, el QD65PD2 se integra perfectamente con las CPU de la serie Q para descargar tareas críticas de conteo de alta velocidad del ciclo de procesamiento principal, garantizando un rendimiento predecible del sistema en entornos industriales de alta velocidad.
Características
- Dos canales de contador independientes de alta velocidad compatibles con entradas diferenciales y de CC.
- Rendimiento de conteo de alta velocidad de hasta 8 Mpps (controlador de línea diferencial) o 200 kpps (entrada de CC).
- Configuraciones flexibles de fase de entrada: 1 fase (multiplicación 1x/2x), 2 fases (multiplicación 1x/2x/4x) y CW/CCW.
- Rango de contador binario con signo de 32 bits de -2,147,483,648 a 2,147,483,647.
- Funciones integradas de enganche, preajuste y detección de coincidencias a nivel de hardware.
- Capacidad de medición de pulsos de alta resolución con una resolución base de 100 ns.
- Funcionalidad de interruptor de leva electrónico compatible con hasta 8 puntos de salida y 16 pasos por punto.
- Salida PWM configurable hasta 200 kHz en salidas de alta velocidad y 2 kHz en salidas de baja velocidad.
Aplicaciones
- Procesamiento de la retroalimentación de codificadores rotatorios y escalas lineales en maquinaria CNC.
- Sincronización de transportadores de empaquetado y clasificación de alta velocidad.
- Sistemas de posicionamiento de precisión en el ensamblaje de semiconductores y componentes electrónicos.
- Sistemas de control de corte a longitud y cizalla volante.
- Medición de trenes de pulsos de velocidad de turbina y caudalímetro.
Especificaciones técnicas
Fabricante
| Mitsubishi Electric |
Modelo / número de pieza
| QD65PD2 |
Tipo de módulo
| Unidad multifunción de contador/temporizador |
Número de canales
| 2 canales |
Velocidad máxima de conteo (diferencial)
| 8 Mpps (con entrada de 2 fases, multiplicada por 4) |
Velocidad máxima de conteo (entrada de CC)
| 200 kpps (con entrada de 2 fases, multiplicada por 4) |
Niveles de señal de entrada de conteo (diferencial)
| Nivel de controlador de línea diferencial EIA Standard RS-422-A |
Niveles de señal de entrada de conteo (CC)
| 5 / 12 / 24 VCC (7 a 10 mA) |
Rango del contador
| Binario con signo de 32 bits (-2,147,483,648 a 2,147,483,647) |
Modos del contador
| Contador lineal, contador de anillo (métodos de suma/resta) |
Resolución de medición de pulsos
| 100 ns |
Salidas de interruptor de leva
| 8 puntos (hasta 16 pasos por punto de salida) |
Rango de frecuencia de salida PWM
Salida de alta velocidad: hasta 200 kHz Salida de baja velocidad: hasta 2 kHz |
Consumo de corriente interno (5 VCC)
| 0.23 A |
Puntos de E/S ocupados
| 32 puntos (asignación de módulo de función inteligente) |
Interfaz de cableado externo
| Dos conectores de 40 pines (compatibles con A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
Dimensiones (Al x An x Pr)
| 98 mm x 27.4 mm x 90 mm |
Peso
| 0.15 kg (masa neta del módulo) |
Directrices de instalación
- Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación del sistema estén completamente aisladas antes de montar o retirar el módulo de la unidad base MELSEC-Q.
- Utilice cables de par trenzado y blindado para todas las entradas diferenciales de alta velocidad y de conteo de CC, a fin de minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI).
- Conecte la puesta a tierra del blindaje del cable a la barra de tierra de protección (PE) del armario, en el lado del controlador.
- Enrute los cables de señal por separado de las líneas de alimentación de CA de alta tensión o de accionamiento de motores (se recomienda una separación mínima de 100 mm).
- Utilice los conectores compatibles de 40 pines (A6CON1, A6CON2 o A6CON4) y verifique que el enganche físico sea seguro para evitar fallos de conexión intermitentes.