Módulo multifunción de contador/temporizador Mitsubishi Electric QD65PD2 de la serie MELSEC-Q

Descripción

Diseñado para el control de movimiento de alta precisión y la realimentación de posicionamiento dentro de la plataforma de automatización MELSEC-Q, el QD65PD2 es un módulo multifunción de alto rendimiento, con contador y temporizador de doble canal. Esta unidad permite realizar operaciones rápidas y precisas de conteo y medición de pulsos, así como de salida de control. Admite frecuencias de entrada de hasta 8 Mpps mediante controladores de línea diferenciales, por lo que es muy eficaz para procesar señales de codificadores rotatorios de alta resolución y ejecutar bucles de control en tiempo real.

El módulo incorpora un versátil conjunto de funciones, como conteo con preajuste y enclavamiento, medición del ancho de pulso con una resolución de hasta 100 ns, emulación de interruptor de leva con hasta 16 pasos por salida y capacidades de modulación por ancho de pulso (PWM). En un formato compacto de una ranura de la serie Q, el QD65PD2 se integra perfectamente con las CPU de la serie Q para descargar del ciclo de procesamiento principal las tareas críticas de conteo de alta velocidad, lo que garantiza un rendimiento predecible del sistema en entornos industriales de alta velocidad.

Características

• Dos canales independientes de contador de alta velocidad compatibles con entradas diferenciales y de CC.
• Rendimiento de conteo de alta velocidad de hasta 8 Mpps (controlador de línea diferencial) o 200 kpps (entrada de CC).
• Configuraciones flexibles de fase de entrada: monofásica (multiplicación 1x/2x), bifásica (multiplicación 1x/2x/4x) y CW/CCW.
• Rango de contador binario con signo de 32 bits, de -2,147,483,648 a 2,147,483,647.
• Funciones integradas de hardware para enclavamiento, preajuste y detección de coincidencias.
• Medición de pulsos de alta resolución con una resolución base de 100 ns.
• Funcionalidad de interruptor de leva electrónico compatible con hasta 8 puntos de salida y 16 pasos por punto.
• Salida PWM configurable hasta 200 kHz en las salidas de alta velocidad y 2 kHz en las de baja velocidad.

Aplicaciones

• Procesamiento de señales de codificadores rotatorios y escalas lineales en máquinas CNC.
• Sincronización de transportadores de envasado y clasificación de alta velocidad.
• Sistemas de posicionamiento de precisión para el montaje de semiconductores y componentes electrónicos.
• Sistemas de control de corte a medida y cizallas volantes.
• Medición de trenes de pulsos de velocidad de turbinas y caudalímetros.

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación del sistema estén completamente aisladas antes de instalar o retirar el módulo de la unidad base MELSEC-Q.
• Utilice cables de par trenzado blindados para todas las entradas diferenciales de alta velocidad y de conteo de CC, a fin de minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI).
• Conecte la puesta a tierra de la pantalla del cable a la barra colectora de tierra de protección (PE) del armario, en el lado del controlador.
• Tienda los cables de señal por separado de las líneas de alimentación de CA de alta tensión o de accionamiento del motor (se recomienda una separación mínima de 100 mm).
• Utilice los conectores compatibles de 40 pines (A6CON1, A6CON2 o A6CON4) y verifique que queden bien encajados físicamente para evitar fallos de conexión intermitentes.