QD75D2
Número de ejes de control: 2 ejes
Función de interpolación: interpolación lineal de 2 ejes, interpolación circular de 2 ejes
Sistema de control: Control PTP (punto a punto), control de trayectoria (se puede configurar tanto lineal como de arco), control de velocidad, control de conmutación de velocidad-posición
control de conmutación de posición-velocidad
Unidad de control: mm, pulgada, grados, pulso
Datos de posicionamiento: 600 datos (núms. de datos de posicionamiento 1 a 600)/eje (se pueden configurar con dispositivo periférico o programa de secuencia).
Copia de seguridad: Los parámetros, los datos de posicionamiento y los datos de inicio de bloque se pueden guardar en la ROM flash (copia de seguridad sin batería)
Control PTP: Sistema incremental/sistema absoluto
Control de conmutación de velocidad-posición: Sistema incremental/sistema absoluto 2
Control de conmutación de posición-velocidad: Sistema incremental
Control de trayectoria: Sistema incremental/sistema absoluto
Rango de posicionamiento:-En sistema absoluto• –214748364.8 a 214748364.7 (?m)• –21474.83648 a 21474.83647 (pulgada)• 0 a 359.99999 (grados)• –2147483648 a 2147483647 (pulsos)En sistema incremental• –214748364.8 a 214748364.7 (?m)• –21474.83648 a 21474.83647 (pulgada)• –21474.83648 a 21474.83647 (grados)• –2147483648 a 2147483647 (pulsos)En control de conmutación de velocidad-posición (modo INC) / control de conmutación de posición-velocidad• 0 a 214748364.7 (?m)• 0 a 21474.83647 (pulgada)• 0 a 21474.83647 (grados)• 0 a 2147483647 (pulsos)En control de conmutación de velocidad-posición (modo ABS)• 0 a 359.99999 (grados)
Comando de velocidad: 0.01 a 20000000.00 (mm/min)0.001 a 2000000.000 (pulgadas/min)0.001 a 2000000.000 (grados/min)1 a 1000000 (pulsos/s)
Proceso de aceleración/deceleración: Aceleración/deceleración trapezoidal automática, aceleración/deceleración de patrón en S
Tiempo de aceleración/deceleración: 1 a 8388608 (ms),Se pueden configurar cuatro patrones para cada uno de los tiempos de aceleración y deceleración
Tiempo de deceleración de parada brusca: 1 a 8388608 (ms)
Nº de puntos de E/S ocupados: 32 puntos (asignación de E/S: 32 puntos para módulo de función inteligente)Recuento de escritura de ROM Flash: Máx. 100000 vecesConsumo de corriente interno (5VDC): QD75P2: 0.46A, QD75D2: 0.56A
Tamaño de cable aplicable: 0.3 mm2 (para A6CON1 o A6CON4), AWG #24 (para A6CON2)Conector aplicable para dispositivo externo: A6CON1, A6CON2, A6CON4 (se venden por separado)
Pulso máximo de salidaQD75P1, QD75P2, QD75P4: 200kppsQD75D1, QD75D2, QD75D4: 1Mpps
Distancia máxima de conexión entre servosQD75P1, QD75P2, QD75P4: 2mQD75D1, QD75D2, QD75D4: 10m
Consumo de corriente interno (5VDC):QD75P2: 0.46A,QD75D2: 0.56A
Peso de envío: 1 kg
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