Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: QD75D2
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos de posicionamiento PLC
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1000g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Para un control preciso del movimiento multieje dentro de la arquitectura de la serie MELSEC Q, el Mitsubishi Electric QD75D2 proporciona salidas de tren de pulsos con controlador diferencial de alta velocidad para hasta dos ejes independientes. Este módulo de posicionamiento de alto rendimiento permite integrar sin problemas el control punto a punto, de velocidad a posición y de trayectoria interpolada directamente desde el bus posterior del PLC hasta servomotores de alta resolución.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | QD75D2 |
| Ejes de control | 2 ejes |
| Tipo de salida | Controlador diferencial (controlador de línea) |
| Frecuencia máxima de pulsos de salida | 1 Mpps |
| Distancia máxima de conexión | 10 metros |
| Funciones de interpolación | Interpolación lineal de 2 ejes, interpolación circular de 2 ejes |
| Modos de control | PTP (punto a punto), control de trayectoria, control de velocidad, conmutación de velocidad a posición, conmutación de posición a velocidad |
| Puntos de datos de posicionamiento | 600 puntos de datos por eje (n.º 1 a 600) |
| Memoria de respaldo | ROM Flash (máx. 100.000 ciclos de escritura) |
| Consumo de corriente interno | 0,56 A (a 5 V CC) |
| Puntos de E/S ocupados | 32 puntos (asignación de módulos de funciones inteligentes) |
| Conectores de interfaz externa | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (se venden por separado) |
| Tamaño de cable aplicable | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| País de origen | Japón |
| Peso de envío (calculado) | 1,00 kg |
El QD75D2 cuenta con salidas de controlador de línea diferencial, lo que lo distingue del QD75P2 de colector abierto. Mientras que el QD75P2 está limitado a una velocidad de salida de 200 kpps y a un tendido de cable físico de 2 metros, el QD75D2 admite hasta 1 Mpps y una distancia de conexión de 10 metros. Si va a actualizar de un módulo de la serie P a uno de la serie D, debe sustituir el cableado externo y verificar que la entrada de pulsos de comando del amplificador servo esté configurada para recibir señales de receptor de línea diferencial.
Al operar en el modo de control de «grado», asegúrese de que la configuración del software tenga en cuenta los límites de rotación del eje. Si el eje está configurado para una rotación indefinida, es necesario gestionar correctamente el límite de desbordamiento/subdesbordamiento en la lógica del PLC para evitar saltos de posicionamiento imprevistos. Además, las operaciones de escritura en la ROM Flash deben gestionarse con cuidado; no supere el límite de 100,000 ciclos ejecutando escrituras automatizadas dentro de bloques de ejecución cíclica.
Utilice siempre cableado de par trenzado apantallado para las líneas de salida de pulsos a fin de mitigar las interferencias electromagnéticas (EMI). La pantalla debe conectarse a tierra en el punto de entrada del panel de control. Al cablear los conectores A6CON1 o A6CON4, asegúrese de que la sección del conductor sea exactamente de 0.3 mm2 para garantizar una retención física firme en los terminales y evitar pérdidas intermitentes de señal debido a las vibraciones del armario.
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Antes de instalar, retirar o cablear el módulo QD75D2, asegúrese de que la alimentación principal del bastidor del PLC y todas las fuentes de alimentación externas de los amplificadores servo estén completamente desconectadas. De no hacerlo, podrían producirse descargas eléctricas, daños en el módulo o movimientos imprevistos de la máquina.
Alinee el pestillo de retención inferior del módulo con la ranura de la unidad base de la serie Q y, a continuación, empuje firmemente el módulo hacia el conector del panel posterior.
Fije el módulo a la unidad base mediante el tornillo de fijación superior (apriételo al par especificado en el manual, normalmente de 0.36 a 0.48 N·m).
Conecte el conector externo A6CON1, A6CON2 o A6CON4 precableado a la interfaz frontal del módulo, asegurándose de que el mecanismo de bloqueo del conector esté completamente enganchado.
Encienda el bastidor del PLC, verifique que el LED «RUN» del módulo se ilumine y use GX Works para realizar la configuración inicial de parámetros y las pruebas de funcionamiento.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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