Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: QD75D2
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: Módulos de Posicionamiento PLC
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1000g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Para un control de movimiento multi-eje preciso dentro de la arquitectura MELSEC Q Series, el Mitsubishi Electric QD75D2 ofrece salidas de tren de pulsos de driver diferencial de alta velocidad para hasta dos ejes independientes. Este módulo de posicionamiento de alto rendimiento permite la integración fluida de control punto a punto, velocidad-posicionamiento y control de trayectoria interpolada directamente desde el backplane del PLC a servodrives de alta resolución.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número de modelo | QD75D2 |
| Ejes de control | 2 ejes |
| Tipo de salida | Controlador diferencial (driver de línea) |
| Tasa máxima de pulsos de salida | 1 Mpps |
| Distancia máxima de conexión | 10 metros |
| Funciones de interpolación | Interpolación lineal de 2 ejes, interpolación circular de 2 ejes |
| Modos de control | PTP (punto a punto), control de trayectoria, control de velocidad, conmutación velocidad-posicionamiento, conmutación posicionamiento-velocidad |
| Puntos de datos de posicionamiento | 600 puntos de datos por eje (números 1 a 600) |
| Memoria de respaldo | Flash ROM (máx. 100.000 ciclos de escritura) |
| Consumo de corriente interno | 0,56 A (a 5 V CC) |
| Puntos de E/S ocupados | 32 puntos (asignación de módulo de función inteligente) |
| Conectores de interfaz externa | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (se venden por separado) |
| Tamaño de cable aplicable | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| País de origen | Japón |
| Peso de envío (calculado) | 1,00 kg |
El QD75D2 cuenta con salidas de conductor diferencial, diferenciándose del QD75P2 de colector abierto. Mientras que el QD75P2 está limitado a una tasa de salida de 200 kpps y una longitud física de cable de 2 metros, el QD75D2 soporta hasta 1 Mpps y una distancia de conexión de 10 metros. Si está actualizando de un módulo de la serie P a uno de la serie D, debe reemplazar el cableado externo y verificar que la entrada de pulso de comando de su amplificador servo esté configurada para recibir señales de receptor diferencial.
Al operar en modo de control "grado", asegúrese de que la configuración del software considere los límites de rotación del eje. Si el eje está configurado para rotación continua, se debe manejar adecuadamente el límite de desbordamiento/subdesbordamiento en la lógica del PLC para evitar saltos inesperados de posicionamiento. Además, las operaciones de escritura en la Flash ROM deben gestionarse cuidadosamente; no exceda el límite de 100,000 ciclos ejecutando escrituras automáticas dentro de bloques de ejecución cíclica.
Use siempre cableado de par trenzado apantallado para las líneas de salida de pulso para mitigar interferencias electromagnéticas (EMI). La pantalla debe estar conectada a tierra en el punto de entrada del panel de control. Al cablear los conectores A6CON1 o A6CON4, asegúrese de que el calibre del cable sea exactamente 0.3 mm2 para garantizar una retención física robusta en los terminales y evitar pérdidas intermitentes de señal debido a vibraciones en el gabinete.
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Antes de instalar, retirar o cablear el módulo QD75D2, asegúrese de que la fuente principal de alimentación del rack PLC y todas las fuentes externas de alimentación para los amplificadores servo estén completamente desenergizadas. No hacerlo puede resultar en choque eléctrico, daño al módulo o movimiento inesperado de la máquina.
Alinee la lengüeta de retención inferior del módulo con la ranura en la unidad base de la serie Q, luego empuje firmemente el módulo en el conector del backplane.
Fije el módulo a la unidad base usando el tornillo de fijación superior (ajuste al torque especificado en el manual, típicamente de 0.36 a 0.48 N·m).
Conecte el conector externo pre-cableado A6CON1, A6CON2 o A6CON4 a la interfaz frontal del módulo, asegurándose de que el mecanismo de bloqueo del conector esté completamente enganchado.
Encienda el rack PLC, verifique que el LED "RUN" en el módulo se ilumine y use GX Works para realizar la configuración inicial de parámetros y pruebas.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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