Descripción
El Mitsubishi Electric QD75P2 es un módulo de posicionamiento de alto rendimiento y 2 ejes, diseñado específicamente para la plataforma de la serie MELSEC-Q de PLC. Diseñado para el control de movimiento industrial de alta precisión, el módulo ofrece capacidades dedicadas de control de dos ejes y admite interpolación lineal de 2 ejes e interpolación circular de 2 ejes. Mediante salidas de pulsos de colector abierto, el QD75P2 se integra perfectamente con accionamientos paso a paso y amplificadores de servomotor compatibles para gestionar secuencias complejas de perfiles de movimiento multieje.
Al funcionar como un módulo de función inteligente en el bastidor posterior de la serie Q, gestiona las tareas de posicionamiento independientemente del ciclo de la CPU principal, minimizando la carga y optimizando la velocidad de ejecución de los programas. Es una solución de hardware óptima para sistemas que requieren movimiento punto a punto (PTP) de alta fiabilidad, seguimiento de trayectorias y sincronización rápida de múltiples unidades.
Características
- Admite el control independiente o coordinado de 2 ejes con perfiles de interpolación lineal y circular.
- Proporciona unidades de posicionamiento flexibles, configurables en milímetros, pulgadas, grados o recuentos de pulsos sin procesar.
- Incluye copia de seguridad sin batería de los datos de parámetros, posicionamiento e inicio de bloques mediante ROM Flash no volátil.
- Almacena hasta 600 puntos de datos de posicionamiento por eje y permite establecer las coordenadas mediante software periférico o programas de secuencia de PLC.
- Los perfiles avanzados de aceleración y desaceleración en patrón S y trapezoidales automáticos evitan los impactos mecánicos durante el funcionamiento.
- Permite un control dinámico fluido mediante modos de conmutación de velocidad a posición y de posición a velocidad.
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje, envoltura y etiquetado
- Pórticos de manipulación de materiales y sistemas de selección y colocación
- Mesas de posicionamiento de precisión para ejes X-Y
- Dispositivos automatizados de ensamblaje y prueba
- Maquinaria para el procesamiento de textiles, papel y películas
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo / Número de pieza |
QD75P2 |
| Serie de productos |
Serie MELSEC-Q |
| Tipo de módulo |
Módulo de posicionamiento (tipo colector abierto) |
| Número de ejes de control |
2 ejes |
| Frecuencia máxima de pulsos de salida |
200 kpps |
| Distancia máxima de conexión |
2 metros |
| Sistemas de control |
Control PTP (de punto a punto), control de trayectoria, control de velocidad, conmutación de velocidad a posición, conmutación de posición a velocidad |
| Funciones de interpolación |
Lineal de 2 ejes, circular de 2 ejes |
| Copia de seguridad de datos |
ROM Flash (máx. 100.000 ciclos de escritura) |
| Puntos de posicionamiento |
600 puntos por eje |
| Curva de aceleración/desaceleración |
Trapezoidal automático, tipo S |
| Consumo de corriente interno (5 V CC) |
0,46 A |
| Puntos de E/S ocupados |
32 puntos (asignación del módulo de función inteligente) |
| Modelos de conectores compatibles |
A6CON1 (tipo para soldadura), A6CON2 (tipo para crimpar), A6CON4 (tipo IDC) |
| Tamaños de cable aplicables |
0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG n.º 24 (A6CON2) |
| Peso de envío |
1,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Interfaz de conexión |
Especificación / Tipo |
Finalidad |
| Conexión del variador externo |
Conector multipin de 40 pines |
Transmite pulsos de salida, señales de límite y de realimentación al variador |
| Conector del panel posterior |
Interfaz de bus MELSEC-Q estándar |
Transferencia de datos de alta velocidad y suministro de alimentación de 5 V CC desde la unidad base |
Directrices de instalación
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Alimentación del sistema: Asegúrese de que la unidad base principal del PLC esté completamente apagada antes de insertar o retirar el módulo de posicionamiento para evitar posibles daños en el bus.
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Reducción del ruido: Tienda los cables de salida de pulsos separados de las líneas eléctricas de CA de alta tensión o de los cables de alimentación del motor para reducir el riesgo de interferencias electromagnéticas (EMI).
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Longitud del cable: Limite a un máximo de 2 metros la distancia del cable externo entre el módulo QD75P2 y el variador para mantener la integridad de la señal de pulsos.
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Montaje del conector: Seleccione el tipo de conector correcto (A6CON1, A6CON2 o A6CON4) y verifique que todas las conexiones de los pines coincidan con el esquema de cableado del fabricante del variador.
Cumplimiento y certificaciones
- Marca CE (Directiva CEM)
- Certificación UL / Certificación cUL
- KC (Certificación de Corea)