QD75P2 | Módulo de posicionamiento de dos ejes de Mitsubishi

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Número de producto: QD75P2
País de origen:Estados Unidos
Tipo de producto: PLC Positioning Modules
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 1000g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

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QD75P2
Número de ejes de control: 2 ejes
Función de interpolación: interpolación lineal de 2 ejes, interpolación circular de 2 ejes
Sistema de control: control PTP (punto a punto), control de trayectoria (se pueden configurar tanto lineal como de arco), control de velocidad, velocidad-posición
control de conmutación, control de conmutación de posición-velocidad
Unidad de control: mm, pulgada, grado, pulso
Datos de posicionamiento: 600 datos (núms. de datos de posicionamiento del 1 al 600)/eje (se pueden configurar con un dispositivo periférico o un programa de secuencia).
Copia de seguridad: los parámetros, los datos de posicionamiento y los datos de inicio de bloque se pueden guardar en la ROM flash (copia de seguridad sin batería)
Control PTP: sistema incremental/sistema absoluto
Control de conmutación velocidad-posición: sistema incremental/sistema absoluto 2
Control de conmutación posición-velocidad: sistema incremental
Control de trayectoria: sistema incremental/sistema absoluto
Rango de posicionamiento:-En sistema absoluto• –214748364.8 a 214748364.7 (?m)• –21474.83648 a 21474.83647 (pulgadas)• 0 a 359.99999 (grados)• –2147483648 a 2147483647 (pulsos)En sistema incremental• –214748364.8 a 214748364.7 (?m)• –21474.83648 a 21474.83647 (pulgadas)• –21474.83648 a 21474.83647 (grados)• –2147483648 a 2147483647 (pulsos)En control de conmutación velocidad-posición (modo INC) / control de conmutación posición-velocidad• 0 a 214748364.7 (?m)• 0 a 21474.83647 (pulgadas)• 0 a 21474.83647 (grados)• 0 a 2147483647 (pulsos)En control de conmutación velocidad-posición (modo ABS)• 0 a 359.99999 (grados)
Comando de velocidad0,01 a 20000000,00 (mm/min)0,001 a 2000000,000 (pulgadas/min)0,001 a 2000000,000 (grados/min)1 a 1000000 (pulsos/s)
Proceso de aceleración/desaceleración: aceleración/desaceleración trapezoidal automática, aceleración/desaceleración en forma de S
Tiempo de aceleración/desaceleración: 1 a 8388608 (ms),Se pueden configurar cuatro patrones para cada tiempo de aceleración y tiempo de desaceleración
Tiempo de desaceleración por parada repentina: 1 a 8388608 (ms)
N.º de puntos de E/S ocupados: 32 puntos (asignación de E/S: 32 puntos para módulo de función inteligente)Recuento de escritura de ROM Flash: Máx. 100000 vecesConsumo de corriente interno (5VDC): QD75P2: 0.46A, QD75D2: 0.56A
Tamaño de cable aplicable: 0.3 mm2 (para A6CON1 o A6CON4), AWG #24 (para A6CON2)Conector aplicable para dispositivo externo: A6CON1, A6CON2, A6CON4 (se venden por separado)
Pulso de salida máx.QD75P1, QD75P2, QD75P4 : 200kppsQD75D1, QD75D2, QD75D4 : 1Mpps
Distancia máxima de conexión entre servosQD75P1, QD75P2, QD75P4 : 2mQD75D1, QD75D2, QD75D4 : 10m
Consumo de corriente interno (5VDC):QD75P2 : 0.46A,QD75D2 : 0.56A
Peso de envío: 1 kg

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Key Features:

#MELSEC-Q Series #Positioning Modules

What is the primary difference between the Mitsubishi QD75P2 and QD75D2 modules?

The QD75P2 utilizes open-collector pulse outputs supporting a maximum pulse rate of 200 kpps and a maximum cable length of 2 meters. The QD75D2 uses differential driver outputs, supporting a higher pulse rate of up to 1 Mpps and cable runs up to 10 meters.

Does the QD75P2 module require a lithium battery for memory backup?

No battery is required. Parameters, positioning profiles, and block start configurations are saved directly to non-volatile Flash ROM, which supports up to 100,000 write operations.

Which external connectors are compatible with the QD75P2?

The module is compatible with Mitsubishi external connectors A6CON1 (soldering type), A6CON2 (crimp type), and A6CON4 (IDC type), which are sold separately.

What types of motion interpolation does the QD75P2 support?

It supports 2-axis linear interpolation and 2-axis circular interpolation for synchronized movements across both controlled axes.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

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$Math Operations Using OpenPLC for Industrial Automation Applications$

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