Descripción
Diseñado para integrarse en sistemas PLC Sysmac CJ-series, el CJ1W-NC113 de Omron es una Unidad de control de posición de alto rendimiento y un solo eje, diseñada para proporcionar salidas de comandos de tren de pulsos precisas para sistemas de accionamiento de motores paso a paso y servomotores. Este módulo funciona como una unidad de E/S especial CJ1, lo que permite una coordinación eficiente de varios ejes y perfiles de movimiento dedicados sin sobrecargar el tiempo de ciclo de la CPU principal.
La unidad utiliza salidas de pulsos de colector abierto para ejecutar perfiles de posicionamiento mediante operaciones directas desde el área de memoria del PLC o tablas de secuencias programadas. Entre sus funciones estándar se incluyen la alimentación por interrupción, los controles de avance lento y la supervisión del posicionamiento en tiempo real, lo que la hace altamente compatible con diversos entornos industriales de control de movimiento.
Características
- Control de posición de lazo abierto de un solo eje mediante salidas de comandos de tren de pulsos.
- El tipo de salida de colector abierto permite la conexión a una amplia gama de accionamientos de motor.
- Capacidad de salida de pulsos de alta velocidad de hasta 200 kpps para un control preciso del motor.
- Modos de posicionamiento flexibles, incluido el funcionamiento directo mediante asignación de memoria o secuencias de trayectorias basadas en memoria.
- Admite perfiles trapezoidales y de aceleración y desaceleración en curva S.
- Funciones integradas de alimentación por interrupción y búsqueda del origen para un posicionamiento de referencia absoluta.
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje y mesas indexadoras.
- Sistemas automatizados de etiquetado y operaciones de corte preciso a longitud.
- Mesas de posicionamiento X-Y y sistemas de manipulación de materiales.
- Mecanismos de alimentación y controladores de movimiento de pórtico.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Modelo / número de pieza |
CJ1W-NC113 |
| Serie |
CJ-series (unidad de E/S especial CJ1) |
| Número de ejes controlados |
1 eje |
| Método de control |
Control de lazo abierto mediante salida de tren de pulsos |
| Tipo de salida |
Salida de colector abierto |
| Velocidad máxima de salida de pulsos |
200 kpps |
| Números de unidad asignados |
1 unidad |
| Consumo de corriente interno |
0,25 A a 5 VCC |
| Requisitos de alimentación externa |
24 VCC (para interfaces de E/S externas) |
| Tipo de conexión |
Conector de 40 pines |
Directrices de instalación
Al instalar el CJ1W-NC113 en un bastidor de CPU CJ-series o en un bastidor de expansión, fije el módulo mediante los cierres deslizantes situados en la parte superior e inferior de la unidad. Asegúrese de que el sistema PLC esté completamente apagado antes de insertar o retirar el módulo. Para evitar interferencias electromagnéticas, utilice cables blindados de par trenzado para todas las señales de salida de pulsos de alta velocidad y conecte correctamente los blindajes al terminal de tierra funcional.
Cumplimiento y certificaciones
- Conforme con CE
- Listado por UL / cUL