Descripción
Diseñada para integrarse en sistemas PLC Sysmac de la serie CJ, la CJ1W-NC113 de Omron es una unidad de control de posición de alto rendimiento y de un solo eje, diseñada para proporcionar salidas precisas de comandos de tren de pulsos a sistemas de accionamiento por servomotor y motor paso a paso. Este módulo funciona como una unidad de E/S especial CJ1 y permite coordinar varios ejes de forma eficiente y aplicar perfiles de movimiento específicos sin sobrecargar el tiempo de ciclo de la CPU principal.
La unidad utiliza salidas de pulsos de colector abierto para controlar perfiles de posicionamiento mediante operaciones directas desde el área de memoria del PLC o tablas de secuencias programadas. Entre sus funciones estándar se incluyen la alimentación por interrupción, los controles de avance lento y la supervisión del posicionamiento en tiempo real, lo que ofrece una gran compatibilidad con diversos entornos industriales de control de movimiento.
Características
- Control de posición de lazo abierto de un solo eje mediante salidas de comandos de tren de pulsos.
- El tipo de salida de colector abierto permite la conexión a una amplia variedad de accionamientos de motor.
- Capacidad de salida de pulsos de alta velocidad de hasta 200 kpps para un control preciso del motor.
- Modos de posicionamiento flexibles, como el funcionamiento directo mediante asignación de memoria o secuencias de trayectorias basadas en memoria.
- Admite perfiles trapezoidales y de aceleración y desaceleración en curva S.
- Funciones integradas de alimentación por interrupción y búsqueda del origen para el posicionamiento con referencia absoluta.
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje y mesas indexadoras.
- Sistemas de etiquetado automatizados y operaciones de corte preciso a longitud.
- Mesas de posicionamiento X-Y y sistemas de manipulación de materiales.
- Mecanismos de alimentación y controladores de movimiento de pórtico.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Modelo / número de pieza |
CJ1W-NC113 |
| Serie |
Serie CJ (unidad de E/S especial CJ1) |
| Número de ejes controlados |
1 eje |
| Método de control |
Control de lazo abierto mediante salida de tren de pulsos |
| Tipo de salida |
Salida de colector abierto |
| Velocidad máxima de salida de pulsos |
200 kpps |
| Números de unidad asignados |
1 unidad |
| Consumo interno de corriente |
0,25 A a 5 VCC |
| Requisitos de la fuente de alimentación externa |
24 VCC (para interfaces de E/S externas) |
| Tipo de conexión |
Conector de 40 pines |
Directrices de instalación
Al instalar el CJ1W-NC113 en un bastidor de CPU de la serie CJ o en un bastidor de expansión, fije la unidad con los cierres deslizantes ubicados en la parte superior e inferior. Asegúrese de que el sistema PLC esté completamente apagado antes de insertar o retirar la unidad. Para evitar interferencias electromagnéticas, utilice cables de par trenzado blindados para todas las señales de salida de pulsos de alta velocidad y conecte correctamente las pantallas al terminal de tierra funcional.
Cumplimiento normativo y certificaciones
- Conforme con la normativa CE
- Homologado por UL / cUL