Descripción
El control de trenes de pulsos de alta velocidad se ejecuta directamente desde el bus posterior del PLC mediante el módulo de control de posición CJ1W-NC213. Diseñada para la plataforma PLC de la serie CJ de Omron, esta unidad de E/S inteligente proporciona un control de movimiento preciso para dos ejes. Mediante la generación de señales de comando de tren de pulsos de alta precisión, se conecta sin problemas a variadores de motores paso a paso y servosistemas para ejecutar perfiles de posicionamiento complejos sin necesidad de controladores externos específicos.
El módulo se comunica a través del bus de sistema estándar de la serie CJ, lo que permite configurar parámetros, cambiar velocidades y actualizar posiciones objetivo directamente desde el programa del PLC. Esto simplifica la programación y reduce la latencia del sistema durante operaciones de alineación multieje, embalaje o alimentación.
Características
- Admite perfiles de posicionamiento precisos, independientes o coordinados, para dos ejes.
- Proporciona salidas de tren de pulsos de colector abierto para la conexión con variadores de motores paso a paso y servodrives.
- Implementa parámetros de control directo mediante la asignación de memoria en la CPU del PLC anfitrión.
- Ofrece procesamiento de alta velocidad para reducir al mínimo el retardo de inicio en aplicaciones críticas en cuanto al tiempo.
- Admite varios modos de funcionamiento, incluidos el control de posición, el control de velocidad y la alimentación por interrupción.
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje, envoltura y sellado.
- Líneas de montaje automatizadas de recogida y colocación.
- Sistemas de manipulación de materiales y clasificación en transportadores multieje.
- Mesas de posicionamiento X-Y y mecanismos de alineación de pórtico.
Especificaciones técnicas
Categoría
Parámetro técnico
Valor / especificación
| Fabricante |
Omron |
Omron Corporation |
| Número de pieza / modelo |
CJ1W-NC213 |
CJ1W-NC213 |
| Tipo de producto |
Unidad de control de posición (PCU) |
Módulo de E/S inteligente |
| Series de PLC compatibles |
Serie CJ (CJ1, CJ2) |
Bus posterior de la serie CJ |
| Número de ejes controlados |
2 ejes |
Control independiente o interpolado |
| Tipo de salida |
Salida de colector abierto |
Modo de salida de tren de pulsos |
| Tensión de alimentación interna |
5 V CC (para la propia PCU) |
Rango permitido: de 4.75 a 5.25 V CC |
| Tensión de alimentación externa |
24 V CC (para salidas externas) |
Rango permitido: de 21.6 a 26.4 V CC |
| Consumo de corriente interno |
250 mA máx. |
Medido a 5 V CC en el bus posterior |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
De 0 a 55 °C |
Entorno sin condensación |
| Peso de la unidad |
0.10 kg |
Peso neto del módulo |
Directrices de instalación
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Conexión al bus: Asegúrese de que la fuente de alimentación del PLC de la serie CJ esté apagada antes de insertar o retirar el módulo CJ1W-NC213 del bastidor del bus posterior.
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Supresión de ruido: Tienda los cables de señal de salida del tren de pulsos completamente separados de las líneas de alimentación de CA de alta tensión o de los cables del motor para evitar interferencias electromagnéticas.
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Blindaje: Utilice siempre cableado de par trenzado blindado para la conexión al servodrive o al variador del motor paso a paso, y conecte a tierra el blindaje en el lado del variador, de acuerdo con la normativa industrial local.
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Fuente de alimentación externa: Compruebe que la fuente de alimentación externa de 24 V CC cumpla los límites de tolerancia de tensión permitidos para evitar errores en la generación de pulsos.