Descripción
Diseñada para comunicaciones de subbus de alta velocidad dentro de sistemas automatizados, la Omron CJ1W-SRM21 facilita la integración fluida de E/S como unidad maestra CompoBus/S específica para controladores lógicos programables de la serie CJ. Este módulo funciona como un concentrador eficiente de terminales de E/S remotas, permitiendo que las arquitecturas de CPU CJ1 se comuniquen con hasta 32 terminales esclavos remotos. Al trasladar el cableado de E/S local a una red de bus local de alta velocidad, este módulo reduce considerablemente las rutas de cableado físico, manteniendo al mismo tiempo tiempos de respuesta de E/S extremadamente bajos. Los ingenieros de sistemas pueden asignar dinámicamente la memoria entre 256 o 128 puntos de E/S discretas según la complejidad de la red y los requisitos del tiempo de ciclo.
Características
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Capacidad de E/S seleccionable: Admite configuraciones de 256 puntos de E/S (mediante 20 palabras CIO asignadas) o de 128 puntos de E/S (mediante 10 palabras CIO asignadas).
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Modos de transmisión duales: Cambie fácilmente entre el modo de alta velocidad (750 kbps hasta 100 metros) y el modo de larga distancia (93.75 kbps hasta 500 metros).
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Diagnóstico integrado: Los indicadores de palabras de estado específicos supervisan la participación, los fallos de la línea de comunicación y los estados de error de cada esclavo.
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Montaje flexible: Totalmente compatible con bastidores de CPU y bastidores de expansión CJ1G, CJ1H y CJ2M.
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje distribuida y control de líneas transportadoras.
- Sistemas de clasificación para manipulación de materiales.
- Clústeres de sensores remotos en celdas de ensamblaje industrial.
- Colectores de terminales de válvulas neumáticas descentralizadas.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Omron Industrial Automation |
| Número de modelo |
CJ1W-SRM21 |
| Clasificación de la unidad |
Unidad de E/S especial de la serie CJ |
| Protocolo de comunicación |
CompoBus/S |
| Máximo de nodos conectables |
32 terminales esclavos remotos |
| Palabras CIO asignadas |
20 palabras (para 256 E/S) o 10 palabras (para 128 E/S) |
| Consumo de corriente |
0.15 A a 5 VCC |
| Distancia de transmisión |
100 m (alta velocidad), 500 m (larga distancia) |
| Peso de envío (calculado) |
0.25 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
15.0 x 10.0 x 4.0 cm |
Conexiones e interfaces
| Pin del bloque de terminales |
Asignación de funciones/señales |
| BD H |
Línea de comunicación CompoBus/S (alta) |
| BD L |
Línea de comunicación CompoBus/S (baja) |
| NC |
Sin conexión |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El CJ1W-SRM21 sirve como sustituto directo de los sistemas CompoBus antiguos y se integra directamente en los paneles posteriores de la serie CJ. Tenga en cuenta que, si está migrando desde arquitecturas de la serie CS que utilizan el CS1W-SRM21, la asignación de memoria y las asignaciones CIO coinciden conceptualmente, pero el formato físico del módulo es estrictamente de la serie CJ. Asegúrese de verificar las limitaciones de profundidad física del panel posterior al instalar la tarjeta CJ1W en paneles de control de alta densidad.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
Un error común de configuración en campo consiste en mezclar las velocidades de los esclavos CompoBus/S. Todos los esclavos conectados al mismo troncal de red deben configurarse con el mismo modo de transmisión que el CJ1W-SRM21 (todos en alta velocidad o todos en larga distancia). Si hay una discrepancia, la unidad maestra generará indicadores de participación persistentes o no podrá establecer comunicación con los nodos configurados incorrectamente.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Reinicie siempre el chasis del PLC después de modificar los interruptores giratorios del número de unidad del panel frontal o los interruptores DIP internos. La CPU CJ registra los parámetros de hardware del CJ1W-SRM21 y las configuraciones de dirección física únicamente durante la secuencia de arranque inicial. Además, asegúrese de instalar resistencias terminales estándar de 100 ohmios en ambos extremos físicos del troncal de comunicación para eliminar los ecos de señal y el ruido de línea.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
No instale ni retire el módulo CJ1W-SRM21 mientras el panel posterior del PLC esté energizado. No aislar completamente la alimentación antes de manipular los módulos puede causar daños catastróficos a la interfaz del bus de la CPU de la serie CJ, corromper la memoria de usuario de la CPU o provocar excepciones de hardware intermitentes en los módulos adyacentes.
1
Aísle la fuente de alimentación principal que suministra energía al panel posterior de la serie CJ y a las redes de bus de campo auxiliares.
2
Configure el interruptor giratorio del panel frontal para asignar el número de unidad deseado (0 a 95) y seleccione la configuración de E/S correspondiente mediante los interruptores DIP de la unidad.
3
Alinee las guías superior e inferior del módulo con las ranuras del bastidor CJ y empuje firmemente el módulo hasta que las palancas de bloqueo encajen en su sitio.
4
Conecte las líneas de los terminales BD H y BD L mediante un cable CompoBus de par trenzado dedicado y vuelva a comprobar el ajuste de los terminales para evitar contactos físicos flojos.