Descripción
Para satisfacer las necesidades modernas de automatización centradas en Ethernet, el Omron CJ2M-CPU31 funciona como unidad central de procesamiento de alta velocidad dentro de la plataforma Sysmac de la serie CJ. Este módulo integra un puerto EtherNet/IP dedicado y un puerto USB de programación dedicado directamente en el cuerpo del controlador, lo que elimina la necesidad de módulos de red auxiliares. Al operar en el bastidor modular del sistema CJ, esta unidad procesa instrucciones básicas a una velocidad de 0,04 microsegundos, proporcionando el rendimiento necesario para aplicaciones precisas de embalaje, ensamblaje y manipulación sincronizada de materiales. Gracias a la compatibilidad con enlaces de datos basados en etiquetas y una ranura modular para placas opcionales, constituye un núcleo de control versátil para arquitecturas de máquinas distribuidas.
Características
- Puerto EtherNet/IP integrado compatible con enlaces de datos mediante etiquetas, comunicaciones de mensajes FINS y conexión directa con el software.
- Procesamiento de alta velocidad de hasta 0,04 microsegundos para instrucciones lógicas básicas.
- Puerto periférico USB 2.0 integrado para programación y diagnóstico directos y de alta velocidad con CX-Programmer.
- Capacidad de programa de 5K pasos y 64K palabras de memoria de datos (DM) para admitir lógica estructurada integral.
- Una ranura de opción libre para comunicación serie (RS-232C/RS-485) o placas de expansión de E/S analógicas.
- Arquitectura escalable compatible con hasta 40 unidades de expansión en tres bastidores de placa posterior.
Aplicaciones
-
Sistemas de E/S distribuidas: Gestión de nodos remotos y dispositivos de campo inteligentes mediante EtherNet/IP.
-
Maquinaria de embalaje y envoltura: Ejecución de control secuencial de alta velocidad con márgenes de tiempo estrictos.
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Ensamblaje e inspección: Interconexión con sensores de visión, sistemas RFID y sensores inteligentes.
-
Nodos de automatización secundarios: Actúan como subcontroladores en plantas de ensamblaje automotriz y operaciones de tratamiento de agua.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / clasificación |
| Fabricante |
Omron |
| Número de modelo |
CJ2M-CPU31 |
| Serie del producto |
SYSMAC CJ2M |
| Capacidad del programa |
5K pasos |
| Capacidad de memoria de datos |
64K palabras (DM: 32K palabras, EM: 32K palabras x 1 banco) |
| Tiempo de ejecución de instrucciones LD |
0,04 microsegundos |
| Capacidad máxima de E/S |
2.500 puntos (mediante bastidores de expansión CJ) |
| Puertos de interfaz integrados |
1 EtherNet/IP (RJ45), 1 USB 2.0 (tipo B) |
| Ranuras para placas opcionales |
1 ranura (admite CJ2M-MD21x/CIFxx) |
| Consumo de corriente |
0,70 A a 5 VCC |
| Normas y certificaciones |
cULus (Clase I, Div. 2), CE, Lloyd's Register, NK |
| Dimensiones (alto x ancho x profundidad) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Peso neto del producto |
0,19 kg |
| Peso de envío (calculado) |
1,50 kg (incluido el embalaje protector industrial) |
Conexiones e interfaces
| Puerto de interfaz |
Tipo de conexión física |
Asignación funcional |
| Puerto EtherNet/IP |
Conector RJ45 blindado |
Comunicación de bus de campo 100Base-TX/10Base-T, enlaces de datos mediante etiquetas y programación en línea. |
| Puerto USB |
USB 2.0 hembra tipo B |
Punto de conexión local para el software de ingeniería CX-One / CX-Programmer. |
| Ranura de opciones |
Conector de la placa interna |
Ranura de interfaz específica para montar placas opcionales de comunicación serie o tarjetas de E/S de pulsos. |
Información práctica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Al migrar de CPU de la serie CJ1M heredada (como la CJ1M-CPU11 o CPU21) a la CJ2M-CPU31, revise las asignaciones de memoria de usuario. La plataforma CJ2M utiliza una estructura de memoria unificada que facilita el acceso a las variables, pero algunas direcciones de memoria reservadas para el sistema (palabras A) son diferentes. Aunque CX-Programmer actualiza automáticamente la mayoría de los mapas de memoria durante las conversiones de programas, deben verificarse después de la conversión los controladores físicos de las tarjetas de comunicación y las estructuras personalizadas de mensajes FINS.
Problemas habituales de las aplicaciones y notas de ingeniería
Aunque el puerto EtherNet/IP integrado es muy eficiente para los enlaces de datos basados en etiquetas, un tráfico de datos cíclico intenso puede afectar al tiempo de ciclo general de la CPU. Si la carga de comunicación supera el 50 % de la capacidad de la tarjeta de red, configure el «Tiempo de servicio del puerto EtherNet/IP» en los ajustes del PLC para asignar un intervalo de ejecución fijo. Esto limita la sobrecarga de comunicación y evita errores inesperados de extensión del tiempo de ciclo del PLC.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para evitar interrupciones de las comunicaciones causadas por interferencias electromagnéticas, utilice siempre cables Ethernet industriales STP Cat5e con doble apantallamiento (o superior). Conecte el terminal de tierra funcional (GR) del módulo de alimentación adyacente a una toma de tierra eléctrica de alta calidad mediante un cable de cobre con una sección transversal de al menos 2 milímetros cuadrados. Nunca tienda los cables Ethernet dentro del mismo canal de cableado que las fases de salida de motores de alta tensión.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Antes de instalar, retirar o cablear cualquier módulo dentro del bastidor SYSMAC, debe aislar y desconectar la alimentación de entrada principal de CA o CC de la unidad de alimentación del sistema. Si el conjunto no se desenergiza por completo, pueden producirse sobretensiones en el bus posterior que destruyan permanentemente la arquitectura interna de silicio de la CPU o provoquen movimientos inesperados de los actuadores industriales.
1
Alinee los conectores de acoplamiento situados en el lateral del módulo CPU y del módulo de alimentación, y luego presione firmemente ambas unidades hasta unirlas.
2
Fije los módulos entre sí bloqueando los cierres deslizantes amarillos situados en la parte superior e inferior de las carcasas de los módulos hasta que encajen.
3
Monte el conjunto del controlador bloqueado en un riel DIN simétrico estándar de 35 mm y verifique que ambos pestillos del riel DIN estén enganchados.
4
Conecte el terminal de tierra funcional del módulo de alimentación adyacente al punto de tierra del armario de su sistema.
5
Inserte la línea de comunicación Ethernet RJ45 y el cable de diagnóstico USB antes de encender el dispositivo.