Descripción
Para satisfacer las necesidades actuales de automatización centrada en Ethernet, el Omron CJ2M-CPU31 funciona como unidad central de procesamiento de alta velocidad dentro de la plataforma Sysmac CJ-Series. Este módulo integra un puerto EtherNet/IP dedicado y un puerto USB de programación directamente en el cuerpo del controlador, por lo que no requiere módulos de red auxiliares. Al funcionar en la placa base modular del sistema CJ, esta unidad procesa instrucciones básicas a una velocidad de 0,04 microsegundos, lo que ofrece el rendimiento necesario para aplicaciones de envasado preciso, montaje y manipulación sincronizada de materiales. Gracias a la compatibilidad con enlaces de datos basados en etiquetas y a una ranura modular para placas opcionales, constituye un núcleo de control versátil para arquitecturas de máquinas distribuidas.
Características
- Puerto EtherNet/IP integrado compatible con enlaces de datos de etiquetas, comunicaciones de mensajes FINS y conexión directa con software.
- Procesamiento de alta velocidad de hasta 0,04 microsegundos para instrucciones lógicas básicas.
- Puerto periférico USB 2.0 integrado para programación y diagnóstico directos y de alta velocidad con CX-Programmer.
- Capacidad de programa de 5K pasos y memoria de datos (DM) de 64K palabras para alojar lógica estructurada completa.
- Una ranura opcional libre para comunicación serie (RS-232C/RS-485) o placas de expansión de E/S analógicas.
- Arquitectura escalable que admite hasta 40 unidades de expansión en tres bastidores de placa base.
Aplicaciones
-
Sistemas de E/S distribuidas: Gestionan nodos remotos y dispositivos de campo inteligentes mediante EtherNet/IP.
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Maquinaria de envasado y embalaje: Ejecuta el control secuencial de alta velocidad con márgenes de temporización ajustados.
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Montaje e inspección: Interfaz con sensores de visión, sistemas RFID y sensores inteligentes.
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Nodos de automatización secundarios: Actúan como controladores subordinados en plantas de montaje de automóviles y operaciones de tratamiento de agua.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / clasificación |
| Fabricante |
Omron |
| Número de modelo |
CJ2M-CPU31 |
| Serie del producto |
SYSMAC CJ2M |
| Capacidad del programa |
5K pasos |
| Capacidad de memoria de datos |
64K palabras (DM: 32K palabras, EM: 32K palabras x 1 banco) |
| Tiempo de ejecución de la instrucción LD |
0,04 microsegundos |
| Capacidad máxima de E/S |
2.500 puntos (con bastidores de expansión CJ) |
| Puertos de interfaz integrados |
1x EtherNet/IP (RJ45), 1x USB 2.0 (tipo B) |
| Ranuras para placas opcionales |
1 ranura (admite CJ2M-MD21x/CIFxx) |
| Consumo de corriente |
0,70 A a 5 VCC |
| Normas y certificaciones |
cULus (Clase I Div 2), CE, Lloyd's Register, NK |
| Dimensiones (alto x W x profundidad) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Peso neto del producto |
0,19 kg |
| Peso de envío (calculado) |
1,50 kg (incluido el embalaje de protección industrial) |
Conexiones e interfaces
| Puerto de interfaz |
Tipo de conexión física |
Asignación funcional |
| Puerto EtherNet/IP |
Conector RJ45 blindado |
Comunicación de bus de campo 100Base-TX/10Base-T, enlaces de datos de etiquetas y programación en línea. |
| Puerto USB |
USB 2.0 tipo B hembra |
Punto de conexión local para el software de ingeniería CX-One / CX-Programmer. |
| Ranura de opción |
Conector de placa interna |
Ranura de interfaz específica para montar tarjetas opcionales de comunicación serie o tarjetas de E/S de pulsos. |
Observaciones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Al migrar de las CPU de la serie CJ1M anteriores (como la CJ1M-CPU11 o la CPU21) a la CJ2M-CPU31, revise las asignaciones de memoria de usuario. La plataforma CJ2M utiliza una estructura de memoria unificada que facilita el acceso a las variables, pero algunas direcciones de memoria reservadas para el sistema (palabras A) son diferentes. Aunque CX-Programmer actualiza automáticamente la mayoría de los mapas de memoria durante las conversiones de programas, se deben verificar después de la conversión los controladores físicos de las tarjetas de comunicación y las estructuras personalizadas de mensajes FINS.
Problemas de aplicación y notas de ingeniería
Aunque el puerto EtherNet/IP integrado es muy eficiente para los enlaces de datos basados en etiquetas, un tráfico cíclico de datos intenso puede afectar al tiempo de ciclo general de la CPU. Si la carga de comunicación supera el 50% de la capacidad de la tarjeta de red, configure el «Tiempo de servicio del puerto EtherNet/IP» en los ajustes del PLC para asignar un intervalo de ejecución fijo. Esto limita la sobrecarga de comunicaciones y evita errores inesperados de extensión del tiempo de ciclo del PLC.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para evitar interrupciones de las comunicaciones causadas por interferencias electromagnéticas, utilice siempre cables Ethernet industriales STP Cat5e de doble blindaje (o superior). Conecte el terminal de tierra funcional (GR) del módulo de alimentación adyacente a una toma de tierra eléctrica de alta calidad mediante cableado de cobre con una sección transversal de al menos 2 milímetros cuadrados. Nunca tienda cables Ethernet en el mismo conducto de cableado que las fases de salida de motores de alta tensión.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Antes de instalar, retirar o cablear cualquier módulo dentro del bastidor SYSMAC, debe aislar y desconectar la alimentación principal de CA o CC que llega a la unidad de alimentación del sistema. Si el conjunto no se desenergiza por completo, pueden producirse sobretensiones en el bus posterior que destruyan permanentemente la arquitectura de silicio interna de la CPU o provoquen movimientos inesperados de los actuadores industriales.
1
Alinee los conectores de acoplamiento del lateral del módulo CPU y del módulo de alimentación y, a continuación, presione firmemente ambas unidades hasta unirlas.
2
Fije los módulos entre sí bloqueando los pestillos deslizantes amarillos situados en la parte superior e inferior de las carcasas hasta que encajen.
3
Monte el conjunto del controlador bloqueado en un carril DIN simétrico estándar de 35 mm y compruebe que ambos pestillos del carril DIN estén enganchados.
4
Conecte el terminal de tierra funcional del módulo de alimentación adyacente al punto de tierra del armario de su sistema.
5
Inserte la línea de comunicación Ethernet RJ45 y el cable de diagnóstico USB antes de encender el dispositivo.