Descripción
Diseñada para el control descentralizado de máquinas y arquitecturas de automatización autónomas, la Omron CQM1H-CPU51 funciona como una unidad central de procesamiento fiable dentro de la antigua familia de PLC CQM1H. Este controlador integra capacidades de procesamiento con expansión modular, admite hasta 512 puntos de E/S y dispone de dos ranuras para tarjetas internas opcionales. Las interfaces de comunicación estándar incluyen un puerto RS-232C integrado y un puerto periférico dedicado, lo que facilita la programación directa de lógica de escalera desde una PC y la integración de interfaces hombre-máquina (HMI).
Características
- Capacidad de memoria de programa de 7.2K palabras y asignación de 6K palabras de memoria de datos (DM).
- Dos ranuras para tarjetas internas que permiten ampliar las comunicaciones serie, los contadores de alta velocidad o las capacidades de E/S analógicas.
- Puertos de comunicación integrados RS-232C (de 9 pines) y periférico.
- Compatibilidad con hasta 512 puntos de E/S externos mediante bloques de expansión modulares.
- Formato montable en carril DIN, compatible con los armarios de control industriales estándar.
Aplicaciones
- Maquinaria de envasado y etiquetado.
- Sistemas de manipulación de materiales y control de transportadores.
- Líneas de automatización de ensamblaje de pequeña y mediana escala.
- Modernización de paneles de control antiguos y migraciones de sistemas.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Omron |
| Número de modelo |
CQM1H-CPU51 |
| Serie |
Serie CQM1H |
| Capacidad del programa |
7.2K palabras |
| Memoria de datos (DM) |
6K palabras |
| Comunicaciones integradas |
1x RS-232C (D-Sub de 9 pines), 1x puerto periférico |
| Ranuras para tarjetas internas |
2 ranuras |
| Máximo de puntos de E/S |
512 puntos |
| Consumo interno de corriente |
950 mA a 5 VDC |
| Tipo de montaje |
Carril DIN de 35 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 degC |
| Peso de envío (calculado) |
0.65 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
110 mm x 107 mm x 130 mm |
Conexiones e interfaces
| Pin del conector / terminal |
Función / asignación del circuito |
| Pin 1 de RS-232C |
FG (tierra de bastidor) |
| Pin 2 de RS-232C |
SD (datos enviados / TXD) |
| Pin 3 de RS-232C |
RD (datos recibidos / RXD) |
| Pin 4 de RS-232C |
RS (solicitud para enviar / RTS) |
| Pin 5 de RS-232C |
CS (listo para enviar / CTS) |
| Pin 9 de RS-232C |
SG (tierra de señal) |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
La CQM1H-CPU51 puede servir como sustitución directa o como vía de actualización para los módulos CQM1-CPU41 o CQM1-CPU45 antiguos. Sin embargo, tenga en cuenta que, aunque los módulos de E/S de base siguen siendo físicamente compatibles, los programas de usuario deben volver a compilarse en CX-Programmer debido a pequeñas diferencias de arquitectura en la asignación de memoria y la estructura de las instrucciones estándar del sistema.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al utilizar ambas ranuras para placas internas, los requisitos de disipación térmica aumentan considerablemente en los armarios de control cerrados. Deje al menos 20 mm de espacio libre por encima y por debajo del conjunto del PLC para evitar el sobrecalentamiento localizado, que puede reducir la vida útil de las baterías de respaldo internas o provocar fallos intermitentes de memoria.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Para conectarse a ordenadores de programación modernos que no tengan puertos serie DB9 antiguos, utilice un convertidor USB a serie de alta calidad (como el CS1W-CIF31) conectado directamente al cable CQM1-CIF02. Compruebe los ajustes de los interruptores DIP del panel frontal de la CPU (en concreto, SW5) para asegurarse de que esté configurada para recibir comunicaciones Host Link antes de intentar la verificación en línea.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desconecte siempre por completo la alimentación del sistema antes de insertar o retirar la CPU, las placas internas o los módulos de expansión. De lo contrario, se pueden producir daños por descarga electrostática en los procesadores ASIC internos o daños en el bloque de datos EEPROM de la CPU.
1
Monte firmemente la CPU en el carril DIN de 35 mm y asegúrese de que los robustos cierres deslizantes amarillos encajen por completo y fijen el módulo al carril.
2
Instale la unidad de alimentación adyacente (p. ej., CQM1-PA203) y alinee perfectamente las clavijas del conector lateral con la CPU antes de bloquear las guías deslizantes de la unidad.
3
Antes de inicializar el sistema, compruebe que la configuración de los interruptores DIP del panel frontal coincida con los parámetros de comunicación Host Link o Peripheral previstos.
4
Asegúrese de que el terminal de tierra funcional (FG) de la fuente de alimentación conectada esté conectado a una toma de tierra de baja impedancia para evitar problemas de ruido en campo.