Descripción
Las aplicaciones de control de movimiento de alto rendimiento requieren una generación precisa de trenes de pulsos, proporcionada por el módulo de control de movimiento NX-PG0242-5. Diseñado como una unidad de salida de pulsos de alta densidad y 2 canales para la plataforma Omron Sysmac, este módulo proporciona salidas de controlador de línea compatibles con interfaces externas de tipo PNP. Se integra perfectamente en el sistema de E/S de la serie NX y permite el control síncrono de bucle abierto de accionamientos de servomotores y motores paso a paso.
Al utilizar la actualización síncrona de E/S o la actualización priorizada según el período de la tarea, esta unidad garantiza una fluctuación mínima y una ejecución determinista de los perfiles de movimiento. La conexión se consolida mediante una interfaz de conector MIL de alta densidad, lo que reduce el espacio ocupado en el panel y la complejidad del cableado, manteniendo al mismo tiempo una alta integridad de señal para la transmisión de alta velocidad.
Características
- Dos canales independientes de salida de pulsos para el posicionamiento multieje.
- Compatibilidad con la actualización síncrona de E/S para coordinar directamente las tareas de movimiento con el ciclo de la CPU del controlador.
- Múltiples modos de salida de pulsos, incluidos dirección hacia adelante/hacia atrás, pulso + dirección y diferencial de fase (multiplicación x1, x2 o x4).
- Cableado consolidado mediante una interfaz de conector MIL de 34 terminales.
- Entradas y salidas integradas (5 entradas y 5 salidas por canal) para interruptores de límite, sensores de origen y controles auxiliares.
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje y mesas indexadoras giratorias.
- Sistemas de fabricación de semiconductores y manipulación de obleas.
- Robots pórtico de alta velocidad para operaciones de selección y colocación.
- Sincronización de accionamientos de motores paso a paso y servomotores multieje.
Especificaciones técnicas
Fabricante
| Omron |
Número de pieza / modelo
| NX-PG0242-5 |
Serie
| Serie NX |
Tipo de módulo
| Unidad de salida de pulsos (salida del controlador de línea, tipo PNP) |
Número de canales
| 2 |
Método de control
| Control de bucle abierto mediante salida de tren de pulsos |
Formato de salida de pulsos
| Salida del controlador de línea |
Rango de control de velocidad
| 1 a 4,000,000 pps |
Rango de control de posición
| -2,147,483,648 a 2,147,483,647 pulsos |
Entradas por canal
| 5 entradas externas |
Salidas por canal
| 5 (1 pulso hacia adelante, 1 pulso hacia atrás, 3 salidas externas) |
Método de actualización de E/S
| Actualización síncrona de E/S o actualización priorizada según el período de la tarea |
Tipo de conexión externa
| Conector MIL (34 terminales x 1) |
Consumo de corriente (fuente de alimentación de E/S)
| 50 mA máximo |
Longitud máxima del cable del controlador de línea
| 10 m máximo |
Longitud máxima del cable de E/S auxiliar
| 3 m máximo |
Dimensiones (ancho x alto x profundidad)
| 30 mm x 100 mm x 71 mm |
Peso
| 0.11 kg |
Directrices de instalación
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Montaje: Monte el módulo firmemente en un riel DIN estándar de 35 mm dentro del conjunto de expansión de bus de la serie NX.
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Blindaje: Utilice cableado de par trenzado blindado (STP) para todas las salidas de pulsos del controlador de línea a fin de minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI).
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Longitudes de los cables: Asegúrese de que los cables de salida del controlador de línea no superen los 10 metros y que los cables de sensores de E/S estándar se mantengan por debajo de 3 metros.
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Conexión a tierra: Asegúrese de que el riel DIN esté conectado a un terminal de tierra de protección (PE) para mantener una inmunidad adecuada al ruido.