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Unidad de salida de pulsos Omron NX-PG0332-5 de la serie NX

SKU NX-PG0332-5

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Omron

  • Número de producto: NX-PG0332-5

  • País de origen:Japón

  • Tipo de producto: Módulos de salida de pulsos

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 150g

  • Dimensiones: 30 x 100 x 71 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñada para la coordinación de movimiento de alto rendimiento dentro de arquitecturas de automatización Sysmac, la unidad de salida de pulsos Omron NX-PG0332-5 ofrece un control preciso multieje en lazo abierto para sistemas servo y paso a paso. Este módulo especializado de E/S de tipo slice se integra perfectamente en la plataforma NX Series y ofrece 4 canales de alta velocidad con salidas de controlador de línea diseñadas para una alta inmunidad al ruido y transmisiones a larga distancia. Mediante la actualización síncrona de E/S, la unidad sincroniza las salidas de pulsos con el ciclo principal del controlador EtherCAT, eliminando la fluctuación y garantizando un posicionamiento determinista para aplicaciones exigentes de envasado, montaje e indexado.

Características principales

  • 4 canales independientes: Ofrece capacidades de posicionamiento multieje en un formato compacto de 30 mm de ancho.
  • Salida de controlador de línea de alta velocidad: Alcanza una frecuencia máxima de pulsos de 4.000.000 pps para un posicionamiento de alta resolución.
  • Actualización síncrona: Alinea la ejecución de E/S directamente con el periodo de la tarea principal del controlador Sysmac NJ/NX.
  • Conectores MIL dobles: Las conexiones externas de alta densidad de 34 pines simplifican el precableado del armario y reducen el espacio físico ocupado.
  • Modos de pulso flexibles: Admite dirección de avance/retroceso, pulso más dirección y modos diferenciales de fase 1x/2x/4x.

Aplicaciones

  • Maquinaria de etiquetado y envasado de alta velocidad.
  • Pórticos cartesianos multieje y robots de recogida y colocación.
  • Sistemas de manipulación de obleas semiconductoras y mesas de alineación.
  • Sistemas de alimentación para prensas de estampado y conformado de metales.

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Fabricante Omron
Número de modelo NX-PG0332-5
Tipo de módulo Unidad de salida de pulsos (tipo NPN)
Número de canales 4 canales
Formato de salida de pulsos Salida de controlador de línea
Velocidad máxima de salida de pulsos 4.000.000 pps (4 Mpps)
Método de actualización de E/S Actualización síncrona de E/S o actualización priorizada según el periodo de la tarea
Rango de posicionamiento De -2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos
Rango de control de velocidad De 1 a 4.000.000 pps
Entradas por canal 5 entradas externas
Salidas por canal 5 salidas (1 pulso de avance, 1 pulso de retroceso y 3 salidas externas)
Consumo de corriente 50 mA máx. por conector desde la fuente de alimentación de E/S
Conexión externa Conector MIL (34 terminales x 2)
Dimensiones (W x H x D) 30 x 100 x 71 mm
Peso 0.15 kg

Conexiones e interfaces

Tipo de terminal Asignación de señales Límites del cable
Conector MIL (pines 1-34, A/B) Salidas de controlador de línea, entradas de origen/límite y E/S auxiliares 10 m máx. (controlador de línea), 3 m máx. (otras E/S)

Información empírica de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El NX-PG0332-5 está diseñado para conectarse a accionamientos de terceros mediante conectores MIL estándar. Para el cableado punto a punto con bloques de terminales de accionamientos que no sean MIL, los ingenieros deben utilizar unidades de conversión de conector a terminal de la serie Omron XW2R junto con cables XW2Z premontados para evitar diafonía de señales y errores de conexión.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Dado que este módulo utiliza salidas de controlador de línea, no puede conectarse directamente a entradas de pasomotor o servomotor de extremo único (colector abierto) sin un convertidor externo de señal diferencial a extremo único. Intentar accionar directamente circuitos de extremo único provocará distorsión de la señal, pérdida de sincronización de posición o daños en la etapa del controlador de salida.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para garantizar la integridad de la señal hasta la frecuencia máxima de 4,000,000 pps, utilice cableado de par trenzado apantallado (STP) para la interfaz MIL. Conecte el apantallamiento del cable directamente a la barra de tierra funcional del panel de control y mantenga lo más cortos posible los extremos de cable sin apantallar dentro del armario del accionamiento para minimizar la susceptibilidad al ruido de alta frecuencia.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes del montaje, cableado o mantenimiento, aísle todas las fuentes de alimentación primaria y auxiliar que suministren energía al bus NX y a los accionamientos físicos de servomotores/pasomotores. De no hacerlo, podrían producirse descargas eléctricas, comandos de movimiento no autorizados o fallos permanentes del hardware.
1

Alinee la ranura de alineación del NX-PG0332-5 con la guía deslizante del módulo NX adyacente o con el conector del bus NX del acoplador.

2

Presione la unidad directamente sobre el carril DIN hasta oír un clic de los ganchos de bloqueo que indique que ha quedado fijada de forma segura.

3

Conecte los cables MIL dobles, asegurándose de que ambos clips de bloqueo laterales de los conectores encajen en su sitio para mantener un contacto eléctrico fiable.

Preguntas frecuentes

¿Puedo conectar accionamientos de entrada de un solo extremo al NX-PG0332-5?

No, este modelo cuenta con salidas de controlador de línea. La conexión directa de entradas de un solo extremo (colector abierto) puede dañar las salidas o provocar pérdida de posición. Utilice un convertidor de diferencial a un solo extremo si el accionamiento solo acepta entradas de colector abierto.

¿Cuál es la longitud máxima permitida para los cables de las salidas de pulsos?

Las salidas de controlador de línea de alta velocidad admiten una longitud máxima de cable de 10 metros, mientras que las demás señales auxiliares de E/S están limitadas a un máximo de 3 metros para mantener la integridad de la señal.

¿Cómo se gestionan físicamente las conexiones externas?

El módulo utiliza dos conectores MIL de 34 pines. Para simplificar el cableado dentro del armario, se recomienda encarecidamente combinar la unidad con bloques de terminales de la serie Omron XW2R y cables preterminados XW2Z.

¿Esta unidad admite la actualización síncrona de E/S?

Sí, admite plenamente tanto la actualización síncrona de E/S como la actualización priorizada por periodo de tarea, lo que permite una sincronización determinista del movimiento a través de EtherCAT al conectarse a redes de controladores NJ/NX.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japón

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