Descripción
Ejecutando sincronización local de alta velocidad y comunicación en red industrial, el Omron NX1P2-9024DT1 actúa como procesador central para sistemas automatizados controlados por Sysmac. Esta unidad integra entradas y salidas físicas directamente en el cuerpo del controlador principal, ofreciendo 14 entradas y 10 salidas PNP. Diseñado para unificar movimiento, lógica y redes en una sola plataforma, el módulo soporta hasta 8 nodos EtherCAT (incluyendo 2 ejes de movimiento sincronizados y 4 ejes controlados en posición) junto con conectividad dedicada EtherNet/IP para comunicación fluida en planta. Ideal para maquinaria pequeña a mediana, asegura altas velocidades de ejecución con un ciclo de tarea periódica principal de hasta 2 ms, usando 1.5 MB de memoria de programa y 2 MB de memoria para variables.
Características técnicas clave
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Control de movimiento sincronizado: Soporta 2 ejes de movimiento sincronizados y 4 ejes de posicionamiento mediante control maestro EtherCAT.
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Configuración de E/S a bordo: Equipado con 24 puntos de E/S integrados (14 entradas, 10 salidas PNP/fuente) para eliminar módulos de expansión innecesarios.
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Protocolos de red duales: Puertos integrados para EtherCAT (para redes de movimiento/nivel de dispositivo en tiempo real) y EtherNet/IP (para intercambio de datos entre host y pares).
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Expansión flexible: Opción para conectar hasta dos tarjetas de opción de la serie NX directamente al panel frontal de la CPU para comunicaciones seriales RS-232C/RS-422A/485 o E/S analógica.
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Operación sin batería: Utiliza respaldo de memoria no volátil para programas de usuario y variables del sistema, reduciendo el mantenimiento programado del hardware.
Aplicaciones industriales
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Sistemas de manejo de materiales: Control preciso de clasificadores, transportadores inteligentes y ensamblajes de pick-and-place con pórtico.
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Equipos de embalaje: Máquinas formadoras, llenadoras y selladoras, empaquetadoras verticales y maquinaria de envoltura que demandan sincronización electrónica de levas.
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Procesamiento de semiconductores: Brazos para manejo en salas limpias y líneas de transporte de obleas que requieren redes deterministas de alta velocidad.
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Montaje e inspección: Etapas de posicionamiento multi-eje y mesas indexadoras rotativas integradas con sistemas de visión artificial.
Tabla de especificaciones técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Código de modelo |
NX1P2-9024DT1 |
| Serie de producto |
Sysmac NX1P |
| Voltaje de alimentación |
24 VDC (rango aceptable: 20.4 a 28.8 VDC) |
| Capacidad de memoria para programas |
1.5 MB |
| Capacidad de memoria para variables |
2 MB (para variables no retenidas) |
| Tiempo de ciclo de tarea principal |
2 ms mínimo (configurable) |
| Entradas integradas |
14 puntos (24 VDC, sensores compatibles de 2 hilos/3 hilos) |
| Salidas integradas |
10 puntos (salidas de transistor PNP/Source, con una capacidad de 0.1 A por canal) |
| Nodos EtherCAT Master |
Hasta 8 nodos físicos |
| Ejes de control de movimiento |
2 ejes sincronizados, 4 ejes de posicionamiento simple |
| Protocolos de campo soportados |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, cliente/servidor FTP |
| Temperatura de operación |
0 a 55 °C (sin condensación) |
| Dimensiones (An x Al x Pr) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Peso neto |
0.59 kg |
| Peso de envío (calculado) |
2.00 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
18.0 cm x 15.0 cm x 12.0 cm |
Conexiones e interfaces
| Puerto / Terminal |
Tipo de interfaz y asignación de funciones |
| Terminales de alimentación |
Alimentación de entrada 24 VDC + / - más terminal de tornillo dedicado a tierra de protección (PE). |
| Puerto EtherCAT |
1 conector RJ45 blindado, funcionando como EtherCAT Master. Para conexión descendente a servodrives, sistemas de terminales E/S remotas y variadores de frecuencia. |
| Puerto EtherNet/IP |
1 conector RJ45 blindado. Soporta redes industriales estándar, comunicaciones host (programación Sysmac Studio) y Ethernet TCP/IP abierto. |
| Bloques terminales |
Bloque terminal Plus extraíble con conexión push-in. Sección superior: 14 entradas (0 a 13). Sección inferior: 10 salidas de transistor (0 a 9) con pines comunes separados. |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Este modelo utiliza el sufijo DT1, identificándolo como un módulo de salida de transistor PNP/Source. Sea muy cauteloso durante las actualizaciones del sistema: reemplazar un NX1P2-9024DT (que usa salidas NPN/Sink) por la versión DT1 requiere volver a cablear los terminales comunes del actuador de campo para evitar cortocircuitos directos. La migración completa del programa desde hardware antiguo de las series CJ o CP está totalmente soportada mediante el asistente estándar de conversión de Sysmac Studio, pero el mapeo físico directo de E/S debe reevaluarse debido a cambios en la designación de terminales.
Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería
Al configurar topologías EtherCAT complejas, evite superar el límite físico de 8 nodos. Si se requieren más nodos, se necesita una CPU NX102 o NJ de nivel superior. Además, asegúrese de que la corriente total consumida por los sensores auxiliares alimentados desde el bloque de terminales de la CPU no exceda los límites nominales. Operar cerca del límite térmico de 55 °C dentro de gabinetes IP54 cerrados requiere orientación vertical en el riel DIN y una distancia mínima de 30 mm en la parte superior e inferior para asegurar una refrigeración convectiva natural.
Consejos para Puesta en Marcha y Cableado
Utilice siempre cables STP (Par Trenzado Apantallado) Cat5e o superiores para la red EtherCAT para evitar que la interferencia electromagnética de alta frecuencia generada por variadores de frecuencia variables (VFD) adyacentes cause pérdida de paquetes de conexión. Asegúrese de que la pantalla del cable de red esté correctamente conectada al bus de tierra del sistema. Durante la puesta en marcha, la sincronización del firmware es estrictamente verificada por Sysmac Studio; asegúrese de que la configuración del proyecto de firmware coincida exactamente con el nivel de revisión física de la CPU antes de intentar descargar el proyecto.
Directrices de Instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle todas las fuentes de alimentación externas antes de intentar la instalación, el montaje mecánico o la conexión del bloque de terminales de E/S. No desenergizar completamente la fuente de 24 VCC entrante puede causar daños por sobretensión interna en el circuito lógico de la CPU o provocar movimientos inesperados de la máquina debido a la activación parcial de transistores.
1
Montaje en Riel DIN: Monte el procesador NX1P2 en un riel DIN estándar de 35 mm (como TH35-7.5). Incline la unidad hacia adelante, enganche los ganchos superiores del riel DIN y presione la parte inferior hacia abajo hasta que el mecanismo de bloqueo deslizante haga clic en su lugar.
2
Instalación del Cable de Tierra: Dirija de forma segura un conductor de tierra de cobre dedicado (mínimo 2.0 mm² / 14 AWG) desde el terminal de tierra protectora de la CPU hasta el bus de tierra principal del gabinete eléctrico. Mantenga el cable de tierra lo más corto posible.
3
Conexión de Terminales: Pele los conductores físicos de sensores/actuadores de campo 10 mm. Inserte directamente los cables de cobre sólidos o con terminal de horquilla en los puntos del bloque de terminales push-in Plus. Para extraer los cables, presione el pasador de liberación naranja con un destornillador de punta plana.
4
Cableado de Red: Conecte la línea de cable EtherCAT dedicada al puerto de comunicación derecho. Inserte el enlace del sistema host EtherNet/IP en el puerto de comunicación izquierdo. Asegure ambos bloqueos RJ45 para verificar la estabilidad mecánica.