Descripción
Al ejecutar sincronización localizada de alta velocidad y comunicación de redes industriales, el Omron NX1P2-9024DT1 actúa como procesador central para sistemas automatizados basados en Sysmac. Esta unidad integra las entradas y salidas físicas directamente en el cuerpo del controlador principal, ofreciendo 14 entradas y 10 salidas PNP. Diseñado para unificar el movimiento, la lógica y las redes en una sola plataforma, el módulo admite hasta 8 nodos EtherCAT (incluidos 2 ejes de movimiento sincronizados y 4 ejes controlados por posición), además de conectividad EtherNet/IP específica para una comunicación fluida en la planta. Ideal para maquinaria pequeña y mediana, garantiza altas velocidades de ejecución con un tiempo de ciclo de tarea periódica principal de hasta 2 ms, utilizando 1,5 MB de memoria de programa y 2 MB de memoria de variables.
Características técnicas principales
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Control de movimiento sincronizado: Admite 2 ejes de movimiento sincronizados y 4 ejes de posicionamiento mediante el control maestro EtherCAT.
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Configuración de E/S integrada: Equipado con 24 puntos de E/S integrados (14 entradas y 10 salidas PNP/fuente) para eliminar módulos de expansión innecesarios.
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Protocolos de red duales: Puertos integrados para EtherCAT (para redes de movimiento y de nivel de dispositivo en tiempo real) y EtherNet/IP (para el intercambio de datos con el host y entre pares).
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Expansión flexible: Permite conectar hasta dos placas opcionales de la serie NX directamente al panel frontal de la CPU para comunicaciones serie RS-232C/RS-422A/485 o E/S analógicas.
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Funcionamiento sin batería: Utiliza una memoria no volátil de respaldo para los programas de usuario y las variables del sistema, lo que reduce el mantenimiento programado del hardware.
Aplicaciones industriales
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Sistemas de manipulación de materiales: Control preciso de clasificadores, transportadores inteligentes y conjuntos de recogida y colocación con pórtico.
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Equipos de embalaje: Máquinas de formado, llenado y sellado, envasadoras verticales y maquinaria de envoltura que requieren sincronización electrónica de levas.
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Procesamiento de semiconductores: Brazos de manipulación para salas blancas y líneas de transporte de obleas que requieren redes deterministas de alta velocidad.
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Montaje e inspección: Etapas de posicionamiento multieje y mesas giratorias indexadas integradas con sistemas de visión artificial.
Technical Specifications Table
| Tabla de especificaciones técnicas |
Fabricante |
| Omron |
Código de modelo |
| NX1P2-9024DT1 |
Serie de productos |
| Tensión de alimentación |
24 VCC (rango aceptable: 20.4 a 28.8 VCC) |
| Capacidad de memoria del programa |
1.5 MB |
| Capacidad de memoria para variables |
2 MB (para variables no retenidas) |
| Tiempo de ciclo de la tarea principal |
2 ms mínimo (configurable) |
| Entradas integradas |
14 puntos (24 VCC, compatibles con sensores de 2 y 3 hilos) |
| Salidas integradas |
10 puntos (salidas de transistor PNP/Source, de 0.1 A nominales por canal) |
| Nodos maestro EtherCAT |
Hasta 8 nodos físicos |
| Ejes de control de movimiento |
2 ejes sincronizados, 4 ejes de posicionamiento individuales |
| Protocolos de bus de campo compatibles |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, cliente/servidor FTP |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 degC (sin condensación) |
| Dimensiones (W x H x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Peso neto |
0.59 kg |
| Peso de envío (calculado) |
2.00 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
18.0 cm x 15.0 cm x 12.0 cm |
Conexiones e interfaces
| Puerto / terminal |
Tipo de interfaz y asignación de funciones |
| Terminales de alimentación |
Alimentación de entrada de 24 VCC + / - más un terminal de tornillo independiente de tierra de protección (PE). |
| Puerto EtherCAT |
1 conector RJ45 blindado, que funciona como maestro EtherCAT. Para la conexión posterior a servodrives, sistemas de terminales de E/S remotas y variadores de frecuencia. |
| Puerto EtherNet/IP |
1 conector RJ45 blindado. Admite redes industriales estándar, comunicaciones con el host (programación mediante Sysmac Studio) y Ethernet TCP/IP abierta. |
| Bloques de terminales |
Bloque de terminales extraíble de conexión a presión Plus. Sección superior: 14 entradas (0 a 13). Sección inferior: 10 salidas de transistor (0 a 9) con pines comunes independientes. |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
Este modelo utiliza el sufijo DT1, que lo identifica como un módulo de salidas de transistor PNP/Source. Tenga mucho cuidado durante las actualizaciones del sistema: sustituir un NX1P2-9024DT (que utiliza salidas NPN/Sink) por la versión DT1 requiere volver a cablear los terminales comunes de los actuadores de campo para evitar cortocircuitos directos. La migración completa del programa desde hardware antiguo de las series CJ o CP es totalmente compatible mediante el asistente de conversión estándar de Sysmac Studio, pero el mapeo físico directo de las E/S debe volver a evaluarse debido a los cambios en la designación de los terminales.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al configurar topologías EtherCAT complejas, evite superar el límite físico de 8 nodos. Si se requieren más nodos, es necesaria una CPU NX102 o NJ de categoría superior. Además, asegúrese de que el consumo total de corriente de los sensores auxiliares alimentados desde el bloque de terminales de la CPU no supere los límites nominales. El funcionamiento cerca del límite térmico de 55 °C dentro de armarios IP54 cerrados requiere una orientación vertical en el carril DIN y una distancia libre mínima de 30 mm en la parte superior e inferior para garantizar la refrigeración por convección natural.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Utilice siempre cables STP (par trenzado apantallado) Cat5e o superiores para la red EtherCAT, a fin de evitar que las interferencias electromagnéticas de alta frecuencia generadas por variadores de frecuencia (VFD) cercanos provoquen la pérdida de paquetes de conexión. Asegúrese de que el apantallamiento del cable de red esté conectado correctamente a la barra de tierra del sistema. Durante la puesta en servicio, Sysmac Studio comprueba estrictamente la sincronización del firmware; asegúrese de que la configuración del proyecto de firmware coincida exactamente con la revisión de la CPU física antes de intentar descargar proyectos.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle todas las fuentes de alimentación externas antes de intentar realizar la instalación, el montaje mecánico o la conexión del bloque de terminales de E/S. Si no se desenergiza por completo la alimentación entrante de 24 VCC, pueden producirse daños internos por sobretensión en los circuitos lógicos de la CPU o movimientos inesperados de la máquina debido a la activación parcial de los transistores.
1
Montaje en carril DIN: Monte el procesador NX1P2 en un carril DIN estándar de 35 mm (como TH35-7.5). Incline la unidad hacia delante, enganche los ganchos superiores del carril DIN y presione la parte inferior hacia abajo hasta que el mecanismo de bloqueo del deslizador encaje con un clic.
2
Instalación del cable de tierra: Tienda firmemente un conductor de cobre de tierra dedicado (mínimo 2,0 mm cuadrados / 14 AWG) desde el terminal de tierra de protección de la CPU hasta la barra de tierra del armario eléctrico principal. Mantenga el conductor de tierra lo más corto posible.
3
Cableado de terminales: Pele 10 mm de los conductores de campo de los sensores/actuadores. Inserte directamente los cables de cobre macizos o terminados con puntera en los puntos del bloque de terminales push-in Plus. Para extraer los cables, presione el pasador naranja de liberación con un destornillador de punta plana.
4
Cableado de red: Conecte la línea de cable EtherCAT dedicada al puerto de comunicación derecho. Inserte el enlace del sistema host EtherNet/IP en el puerto de comunicación izquierdo. Asegure ambos cierres RJ45 para verificar la estabilidad mecánica.