Controlador de movimiento Omron NX701-1620 NX7

Descripción

El Omron NX701-1620 ofrece capacidades de procesamiento rápido para automatización de alto rendimiento y permite ejecutar algoritmos complejos de movimiento y registro en bases de datos directamente en el núcleo del controlador. Este controlador de sistema de servicio pesado actúa como unidad de mando central para instalaciones de producción a gran escala, sincronizando programas secuenciales de alta velocidad y perfiles de trayectoria multieje. Al integrar conectividad directa nativa con bases de datos SQL y un servidor OPC-UA integrado, conecta la planta de producción con los sistemas empresariales de nivel informático sin necesidad de equipos gateway ni middleware especializado.

Características

• Sincronización directa de hasta 128 ejes de movimiento físicos para aplicaciones complejas de engranaje electrónico y generación de perfiles mediante levas.
• Ejecución de ciclos ultrarrápida, con un tiempo de ciclo de tarea principal de 0,125 ms.
• La función de cliente de base de datos integrada permite el registro en tiempo real en servidores Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL y Firebird.
• Protocolos de red industrial integrados, incluidos EtherCAT Master y dos puertos EtherNet/IP.
• Gran capacidad de memoria, con 80 MB para programas y 260 MB de memoria de variables.

Aplicaciones

• Líneas de envasado rotativas de alta velocidad y líneas de formado, llenado y sellado.
• Celdas robóticas de manipulación y ensamblaje multieje.
• Líneas de ensamblaje farmacéutico o automotriz con altos requisitos de trazabilidad que necesitan seguimiento directo mediante bases de datos.
• Automatización de herramientas de fabricación de semiconductores de alta precisión.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Perspectivas de ingeniería empíricas

Modelos alternativos y compatibilidad

El NX701-1620 se configura en la plataforma Sysmac Studio. Sustituye a controladores más pequeños, como el NX701-1600 (limitado a 64 ejes), en situaciones en las que las ampliaciones mecánicas requieren una mayor sincronización de servos. Asegúrese de recompilar todos los archivos de programa en Sysmac Studio versión 1.10 o posterior al convertir código de plataformas NX anteriores.

Errores comunes de las aplicaciones y notas de ingeniería

Al utilizar la función de conexión SQL directa, asegúrese de que la configuración de almacenamiento temporal de la base de datos esté activa. Si el servidor de base de datos de destino se desconecta, el controlador utiliza bloques de memoria internos como búfer. Si la interrupción supera la capacidad del búfer, se producirán advertencias de sobrescritura de datos. Configure siempre las alarmas de diagnóstico adecuadas para supervisar las colas de transacciones SQL.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Los bucles EtherCAT multieje de alta densidad requieren cables Ethernet industriales STP Cat5e (o superior) de alta calidad. Un cableado mal apantallado o suelto introducirá fluctuaciones de varios microsegundos, lo que provocará pérdidas intermitentes de paquetes y posteriores fallos de sincronización de los ejes del controlador. Tienda los cables de comunicación de red alejados de los cables de los servomotores de alta potencia.

Directrices de instalación