Diseñado para un posicionamiento multieje preciso dentro de la plataforma de automatización Modicon Premium, el Schneider Electric TSXCFY21 proporciona control de movimiento específico para hasta dos ejes independientes de motores paso a paso. Este módulo descarga de la CPU principal la generación de pulsos en tiempo real y el cálculo de trayectorias, lo que garantiza un posicionamiento de alta precisión y un rendimiento dinámico constante en entornos industriales exigentes.
Características principales
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Control de dos ejes: Gestiona hasta dos ejes independientes de motores paso a paso con salidas precisas de pulso/dirección.
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Integración del sistema: Totalmente compatible con los entornos de programación Unity Pro y PL7 Pro para agilizar la configuración.
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Perfil de potencia optimizado: El bajo consumo interno de 5.6 W minimiza la carga térmica dentro del bastidor del PLC.
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Diagnóstico en tiempo real: Los indicadores LED de estado del panel frontal proporcionan información visual inmediata sobre el estado de los canales, la condición del módulo y la actividad del bus de comunicación.
Aplicaciones
- Mesas de indexado multieje y sistemas de posicionamiento rotativo.
- Maquinaria de embalaje que requiere una alimentación coordinada de materiales y control de corte a longitud.
- Sistemas de ensamblaje automatizados y sistemas de pórtico de selección y colocación.
- Transportadores de manipulación de materiales que requieren perfiles precisos de aceleración y desaceleración.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Schneider Electric |
| Modelo / SKU |
TSXCFY21 |
| Serie del producto |
Modicon Premium |
| Tipo de módulo |
Módulo de control de movimiento (motores paso a paso) |
| Número de ejes controlados |
2 ejes independientes |
| Consumo de energía |
5.6 W |
| Compatibilidad de software |
Unity Pro, PL7 Pro |
| Ancho de ranura |
Una ranura (bastidor Modicon Premium) |
| Peso de envío (calculado) |
0.50 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
220 mm x 140 mm x 45 mm |
Conexiones e interfaces
| Puerto de interfaz |
Asignación de funciones/señales |
| Conectores del panel frontal |
Conectores HE10 para E/S auxiliares y señales de interfaz del accionamiento de motores paso a paso |
| Salidas de accionamiento |
Señales diferenciales/de extremo único de pulso (PULS) y dirección (DIR) |
| Entradas auxiliares |
Entradas de finales de carrera, entradas del interruptor del punto de referencia (origen) y realimentación de parada de emergencia |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El TSXCFY21 es un componente de hardware antiguo de Modicon Premium. Al sustituir revisiones anteriores de este módulo, verifique que el catálogo de hardware de Unity Pro o PL7 Pro utilizado coincida con la revisión exacta del firmware de la unidad de sustitución para evitar fallos de incompatibilidad de configuración durante la descarga.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que las señales de control de los motores paso a paso funcionan a altas frecuencias, instalar los cables de pulsos/dirección en el mismo conducto que las líneas de motores de CA de alta tensión puede inducir ruido en la señal y provocar pérdida de pasos. Aísle siempre el cableado de control del cableado de potencia. Asegúrese de que el módulo de alimentación del bastidor tenga suficiente capacidad de 5 V en el panel posterior para admitir el consumo de 5,6 W de este módulo junto con la CPU y las tarjetas de comunicación existentes.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Utilice cables apantallados de par trenzado para todas las conexiones HE10 a los accionamientos paso a paso. Conecte la pantalla del cable a la barra de tierra funcional (FE) del armario mediante una abrazadera de puesta a tierra de baja impedancia. No conecte en cadena las conexiones a tierra de los accionamientos paso a paso hasta el bastidor del PLC para evitar corrientes en bucle de tierra.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desenergice todo el bastidor Modicon Premium antes de insertar o retirar el módulo TSXCFY21. La sustitución de este módulo bajo tensión puede causar daños permanentes en los conectores del panel posterior, corromper el programa del PLC en ejecución o provocar movimientos inesperados en los actuadores paso a paso conectados.
1
Asegúrese de que la fuente de alimentación del bastidor del PLC esté completamente desconectada y bloqueada.
2
Alinee el módulo con la ranura de destino del bastidor Modicon Premium, asegurándose de que los pasadores de posicionamiento inferiores encajen correctamente.
3
Gire el módulo hacia arriba hasta introducirlo en el conector del bastidor y apriete el tornillo de fijación superior para garantizar una conexión fiable a tierra con el chasis del bastidor.
4
Conecte los conjuntos de cables HE10 precableados a los puertos frontales, asegurándose de que los pestillos de bloqueo encajen firmemente en su sitio.