Módulo de entrada digital segura y controlador de seguridad X20SLX910

Descripción general del producto

El X20SLX910 (X20SLX910) es un módulo de entradas digitales de seguridad de alta integridad y un controlador de seguridad integrado, diseñado para el sistema X20. Este módulo funciona como una CPU de seguridad localizada y utiliza el protocolo openSAFETY a través de POWERLINK para gestionar funciones de seguridad complejas en redes descentralizadas. Con 20 entradas digitales de seguridad y capacidad para gestionar hasta 11 nodos openSAFETY y 4 ejes SafeMOTION, el X20SLX910 es un componente esencial para la seguridad avanzada de máquinas. Está diseñado para cumplir con las normas internacionales de seguridad más exigentes (SIL 3 / PL e), proporcionando una protección fiable para paradas de emergencia, cortinas de luz y puertas de seguridad en sistemas de fabricación automatizada y celdas robóticas de gran escala.

Configuración técnica

La arquitectura de hardware del X20SLX910 está optimizada para ofrecer una respuesta de seguridad rápida y un diagnóstico exhaustivo. Cuenta con 20 entradas digitales de seguridad con filtros de entrada configurables para eliminar el rebote de señales y las interferencias EMI. Además, el módulo proporciona 4 salidas de pulsos (T0, T1, T2, T3), utilizadas específicamente para la detección de fallos cruzados en el cableado de seguridad. Como controlador de seguridad integrado, procesa la lógica de aplicación relacionada con la seguridad de forma independiente del PLC funcional estándar. La compatibilidad con 4 ejes SafeMOTION permite implementar funciones avanzadas de seguridad de movimiento, como velocidad limitada de forma segura (SLS) y desconexión segura del par (STO), directamente a través de la red de seguridad.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Puede funcionar el X20SLX910 sin una CPU X20 estándar?

Aunque el X20SLX910 procesa la lógica de seguridad, normalmente se encuentra dentro de una estación X20 y se comunica a través de POWERLINK. Requiere un maestro de red compatible con openSAFETY (como un controlador X20 CP o SL) para gestionar el estado global de la red, aunque la ejecución de la lógica de seguridad local es independiente.

¿Cuál es la finalidad de las 4 salidas de pulsos?

Las salidas de pulsos se utilizan para suministrar alimentación a sensores de seguridad pasivos (como botones de parada de emergencia). Al supervisar el patrón de pulsos único que regresa a las entradas de seguridad, el módulo puede detectar cortocircuitos entre canales o hacia una fuente de alimentación externa, garantizando que se active un estado de «fallo seguro» cuando se produzcan fallos en el cableado.

¿Cuántos ejes SafeMOTION puede gestionar este controlador específico?

El X20SLX910 está diseñado para controlar hasta 4 ejes SafeMOTION. Esto resulta ideal para celdas robóticas pequeñas o medianas, o para sistemas de pórtico multieje que requieren paradas de seguridad sincronizadas y supervisión de la velocidad.

Guía de ingeniería e instalación

• Cableado de seguridad y detección de fallos cruzados: Para alcanzar SIL 3 / PL e, utilice las salidas de pulsos integradas para cablear dispositivos de seguridad de doble canal. Asegúrese de que la salida de pulsos T0 esté emparejada con la entrada 1 y el pulso T1 con la entrada 2 (siguiendo el emparejamiento de seguridad estándar) para habilitar la lógica de detección de diafonía del módulo.

• Optimización del filtro de entrada: Ajuste el filtro de entrada configurable según el tipo de sensor. Para interruptores de seguridad mecánicos, se recomienda un tiempo de filtrado más largo (por ejemplo, de 5 a 10 ms) para evitar disparos falsos debidos a vibraciones. Para cortinas de luz electrónicas, pueden utilizarse tiempos de filtrado más cortos para maximizar la velocidad de respuesta.

• Configuración de red (SafeNodeID): A cada X20SLX910 y a sus nodos openSAFETY asociados se les debe asignar un SafeNodeID único mediante los selectores de dirección del hardware o la configuración de software en Automation Studio. Asegúrese de que no existan ID duplicados en la misma red openSAFETY, ya que esto impedirá que el bus de seguridad alcance un estado de «Datos válidos».