X20SLX910 Módulo de entradas digitales seguras y controlador de seguridad

Descripción general del producto

El X20SLX910 (X20SLX910) es un módulo de entradas digitales seguras de alta integridad y un controlador de seguridad integrado, diseñado para el sistema X20. Este módulo funciona como una CPU de seguridad localizada y utiliza el protocolo openSAFETY a través de POWERLINK para gestionar funciones de seguridad complejas en redes descentralizadas. Con 20 entradas digitales seguras y capacidad para gestionar hasta 11 nodos openSAFETY y 4 ejes SafeMOTION, el X20SLX910 es un componente fundamental para la seguridad de alto nivel de las máquinas. Está diseñado para cumplir las normas internacionales de seguridad más estrictas (SIL 3 / PL e), proporcionando una protección fiable para paradas de emergencia, cortinas fotoeléctricas y puertas de seguridad en instalaciones de fabricación automatizada y celdas robóticas de gran escala.

Configuración técnica

La arquitectura de hardware del X20SLX910 está optimizada para ofrecer una respuesta rápida de seguridad y un diagnóstico detallado. Cuenta con 20 entradas digitales seguras con filtros de entrada configurables para eliminar el rebote de las señales y las interferencias EMI. Además, el módulo proporciona 4 salidas de impulsos (T0, T1, T2, T3), utilizadas específicamente para la detección de fallos cruzados en el cableado de seguridad. Como controlador de seguridad integrado, procesa de forma independiente la lógica de aplicación relacionada con la seguridad respecto al PLC funcional estándar. La compatibilidad con 4 ejes SafeMOTION permite implementar funciones avanzadas de seguridad de movimiento, como velocidad limitada de forma segura (SLS) y desconexión segura del par (STO), directamente a través de la red de seguridad.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Puede el X20SLX910 funcionar sin una CPU X20 estándar?

Aunque el X20SLX910 procesa la lógica de seguridad, normalmente se encuentra en una estación X20 y se comunica mediante POWERLINK. Requiere un maestro de red compatible con openSAFETY (como un controlador X20 CP o SL) para gestionar el estado global de la red, aunque la ejecución de la lógica de seguridad local es independiente.

¿Cuál es la finalidad de las 4 salidas de impulsos?

Las salidas de impulsos se utilizan para suministrar alimentación a sensores de seguridad pasivos, como botones de parada de emergencia. Al supervisar el patrón de impulsos único que vuelve a las entradas seguras, el módulo puede detectar cortocircuitos entre canales o con una fuente de alimentación externa, garantizando que se active un estado de «fallo seguro» cuando se producen fallos de cableado.

¿Cuántos ejes SafeMOTION puede gestionar este controlador específico?

El X20SLX910 está diseñado para controlar hasta 4 ejes SafeMOTION. Es ideal para celdas robóticas pequeñas y medianas o sistemas de pórtico multieje que requieren paradas de seguridad sincronizadas y supervisión de la velocidad.

Guía de ingeniería e instalación

• Cableado de seguridad y detección de fallos cruzados: Para alcanzar SIL 3 / PL e, utilice las salidas de impulsos integradas para cablear dispositivos de seguridad de doble canal. Asegúrese de que la salida de impulsos T0 esté emparejada con la entrada 1 y el impulso T1 con la entrada 2 (siguiendo el emparejamiento de seguridad estándar) para habilitar la lógica de detección de diafonía del módulo.

• Optimización del filtro de entrada: Ajuste el filtro de entrada configurable según el tipo de sensor. Para interruptores de seguridad mecánicos, se recomienda un tiempo de filtrado más largo (por ejemplo, de 5 a 10 ms) para evitar activaciones falsas debidas a vibraciones. Para cortinas fotoeléctricas electrónicas, pueden utilizarse tiempos de filtrado más cortos para maximizar la velocidad de respuesta.

• Configuración de la red (SafeNodeID): A cada X20SLX910 y a sus nodos openSAFETY asociados se les debe asignar un SafeNodeID único mediante los interruptores de dirección de hardware o la configuración de software en Automation Studio. Asegúrese de que no existan ID duplicados en la misma red openSAFETY, ya que esto impedirá que el bus de seguridad alcance un estado de «Datos válidos».