Módulo de motor paso a paso de 4 canales, 24 V CC X67SM4320

Descripción general del producto

El X67SM4320 (X67SM4320) es un módulo de control de motores paso a paso de alta densidad, montado en campo y diseñado para entornos de automatización descentralizados. Puede gestionar de forma independiente hasta cuatro motores paso a paso bipolares de 2 fases. Con una tensión nominal de 24 VCC, este módulo proporciona una corriente continua de motor de 1,0 A por canal, con una capacidad máxima de 1,5 A. Como parte del sistema X67, el X67SM4320 está diseñado para su instalación «en la máquina», eliminando la necesidad de grandes armarios de control gracias a su protección con grado IP67 y a la conectividad M12 directa para aplicaciones de movimiento multieje.

Configuración técnica

La arquitectura de hardware del X67SM4320 cuenta con cuatro puentes completos integrados, optimizados específicamente para accionar motores paso a paso bipolares. El módulo admite un control preciso de la corriente e incluye LED de estado «Motor activo» dedicados para cada canal, que proporcionan diagnósticos visuales inmediatos del estado del movimiento. Con un código de identificación de B&R de 0x1DCC, el módulo se reconoce automáticamente en el entorno Automation Studio. Sus dimensiones compactas (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) permiten montarlo en espacios reducidos de brazos robóticos, sistemas transportadores o maquinaria de embalaje, mientras que su tolerancia de 24 VCC ±25 % garantiza un funcionamiento estable incluso en sistemas de alimentación con fluctuaciones de tensión importantes.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Puede este módulo accionar motores paso a paso unipolares?

El X67SM4320 está diseñado específicamente con salidas de puente completo para motores paso a paso bipolares de 2 fases. Aunque algunos motores unipolares de 6 u 8 cables pueden cablearse en una configuración bipolar (en serie o en paralelo), debe asegurarse de que los parámetros eléctricos coincidan con la corriente continua nominal de 1,0 A del módulo.

¿Admite el módulo micropasos?

Sí, los módulos paso a paso de la serie X67 normalmente admiten micropasos para garantizar un movimiento suave y reducir la resonancia mecánica. La configuración de los pasos y los límites de corriente se realiza mediante los parámetros de hardware del software de automatización.

¿Qué importancia tiene la corriente máxima de 1,5 A?

La corriente máxima permite al módulo gestionar demandas breves de alto par, como durante la fase de aceleración de un movimiento. Sin embargo, para evitar un apagado térmico o daños, la corriente efectiva a largo plazo (RMS) no debe superar la corriente continua nominal de 1,0 A por canal.

Guía de ingeniería e instalación

• Cableado y conectores M12: Utilice cables apantallados de alta calidad para las conexiones de los motores a fin de minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI). Dada la naturaleza PWM de los accionamientos paso a paso, los cables sin apantallamiento pueden irradiar ruido que interfiera con sensores cercanos o líneas de comunicación. Asegúrese de apretar los conectores M12 con el par correcto para mantener la estanqueidad ambiental del módulo.

• Disipación del calor: Aunque el módulo está diseñado para su montaje en campo, los puentes completos internos generan calor al accionar cuatro motores con su corriente nominal. Si es posible, monte el módulo sobre una superficie metálica para que actúe como disipador térmico y asegúrese de que haya suficiente flujo de aire ambiental para mantenerse dentro del rango de funcionamiento de -25 a 60 °C.

• Estabilidad de la alimentación: El rango de 24 VCC ±25 % es amplio, pero el rendimiento de los motores paso a paso (especialmente el par a alta velocidad) depende en gran medida de una alimentación estable. Utilice un segmento de alimentación de 24 V dedicado para los módulos de movimiento a fin de evitar caídas de tensión causadas por otras cargas inductivas del sistema.