Allen-Bradley

کنترلر قابل‌برنامه‌ریزی پیشرفته PLC-5 آلن-بردلی 1785-L60B

SKU 1785-L60B

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Allen-Bradley
  • شماره محصول: 1785-L60B
  • Origin ایالات متحده آمریکا
  • نوع محصول: ماژول پردازنده
  • بارکد: 8537101190
  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
  • وزن: 1.45 kg
  • ابعاد: ۲۵۰ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر × ۱۵۰ میلی‌متر (ارتفاع × عرض × عمق)
  • بندر حمل و نقل: شیامن
  • گارانتی: ۱۲ ماه

Tags

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

کنترلر قابل‌برنامه‌ریزی پیشرفته PLC-5 آلن-بردلی 1785-L60B

تعداد

Product Description

Allen-Bradley 1785-L60B یک کنترل‌کننده قابل‌برنامه‌ریزی پیشرفته است که برای کنترل قابل‌اعتماد در کاربردهای اتوماسیون صنعتی متوسط تا بزرگ طراحی شده است. این ماژول که بخشی از خط تولید قابل‌اعتماد PLC-5 شرکت Allen-Bradley است، حداکثر 64K کلمه حافظه RAM ایستای با پشتیبانی باتری فراهم می‌کند و تا 3072 سیگنال ورودی و خروجی، یا در حالت مکمل تا 3072 ورودی و 3072 خروجی را کنترل می‌کند. 1785-L60B که برای قرارگیری در یک اسلات شاسی محلی طراحی شده است، با پیکربندی‌های ورودی/خروجی راه‌دور، محلی و محلی توسعه‌یافته ارتباط برقرار می‌کند و سرعت پردازش بالا و قابلیت گسترده شبکه‌سازی ارتباطی را برای پاسخ‌گویی به نیازهای عملیات تولیدی پُرتقاضا ارائه می‌دهد.

قابلیت‌های سیستم و ارتباطات

پردازنده 1785-L60B با رابط‌های فیزیکی داخلی خود، انعطاف‌پذیری بالایی ارائه می‌دهد. این پردازنده دارای چهار (4) پورت DH+/Remote I/O است که به‌صورت اسکنر ورودی/خروجی یا آداپتور پیکربندی می‌شوند و همچنین دو (2) پایانه برنامه‌ریزی با کانکتورهای دایره‌ای 8 پین mini-DIN دارد که می‌توانند از پروتکل DH+ نیز پشتیبانی کنند. برای ارتباط سریال، یک کانکتور D-shell ساب‌دی 25 پین با قابلیت پیکربندی برای استانداردهای فیزیکی RS-232، RS-423 و RS-422A، از ارتباطات نیمه‌دوطرفه DF1، تمام‌دوطرفه DF1 و ASCII پشتیبانی می‌کند. این ویژگی، سازگاری بالایی با معماری‌های اتوماسیون قدیمی و مدرن، سیستم‌های نظارتی SCADA و گره‌های پایانه‌ای فراهم می‌کند.

ویژگی‌ها

  • ظرفیت توسعه‌یافته: حداکثر 24 رک ورودی/خروجی را مدیریت می‌کند و از مجموعاً حداکثر 93 شاسی ورودی/خروجی، شامل حداکثر 92 شاسی ورودی/خروجی راه‌دور، پشتیبانی می‌کند.
  • حافظه داخلی: شامل 64 کیلوکلمه RAM ایستای استاندارد با پشتیبانی باتری برای برنامه‌های کاربر و جدول‌های داده سیستم است.
  • پشتیبانی از EEPROM: با استفاده از اسلات‌های اختیاری و ماژول‌های حافظه 1785-ME16 (16K کلمه)، 1785-ME32 (32K کلمه)، 1785-ME64 (64K کلمه) و 1785-ME100، امنیت پشتیبان‌گیری از برنامه را فراهم می‌کند.
  • آدرس‌دهی انعطاف‌پذیر: از حالت‌های آدرس‌دهی سخت‌افزاری 2 اسلاته، 1 اسلاته و نیم‌اسلاته پشتیبانی می‌کند تا استفاده از اسلات‌های شاسی بهینه شود و ترکیب ماژول‌های ورودی/خروجی 8 نقطه‌ای، 16 نقطه‌ای و پرتراکم 32 نقطه‌ای هماهنگ شود.
  • عیب‌یابی شفاف: نشانگرهای LED داخلی روی پنل جلویی، وضعیت‌ها را به‌صورت لحظه‌ای نمایش می‌دهند؛ از جمله BATT (باتری ضعیف)، RUN/FAULT (وضعیت ماژول)، FORCE (فعال بودن اعمال اجباری ورودی/خروجی) و COMM (ارتباط کانال 0).

کاربردها

  • خطوط مونتاژ خودرو و سلول‌های تولید
  • کنترل تأسیسات تصفیه آب و فاضلاب
  • فرآوری دسته‌ای مواد غذایی و نوشیدنی
  • سیستم‌های جابه‌جایی مواد و نوار نقاله
  • کنترل کمکی تولید و توزیع برق

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات
سازنده Allen-Bradley / Rockwell Automation
خط محصول PLC-5
شماره قطعه / مدل 1785-L60B
UPC 612598124053
نوع ماژول ماژول پردازنده PLC5
حافظه کنترلر حداکثر 64K کلمه
حداکثر کلمات حافظه کاربر 64 کیلوبِرْد
نوع باتری باتری لیتیومی 1770-XYC (0.65 گرم لیتیوم)
طول عمر مورد انتظار باتری 30 روز پس از فعال‌شدن اولیه LED باتری، کاملاً تخلیه می‌شود
پروتکل‌های پشتیبانی‌شده DF1 (نیمه‌دوطرفه و تمام‌دوطرفه)، ASCII، گذرگاه داده پلاس (DH+)، I/O ریموت (RIO)
پورت‌های ارتباطی 4 پورت DH+/RIO، 1 پورت سریال (RS-232/423/422A)، 2 ترمینال برنامه‌نویسی
مجموع حداکثر I/O 3072 (با هر ترکیبی) یا 3072 ورودی + 3072 خروجی (مکمل)
حداکثر I/O آنالوگ 3072
حداکثر رک‌های I/O 24
مجموع حداکثر شاسی‌های I/O 93 (32 عدد برای هر لینک)
حداکثر شاسی I/O یونیورسال ریموت 92
زمان اسکن I/O به‌ازای هر رک 10 میلی‌ثانیه در 57.6 کیلوبیت بر ثانیه، 7 میلی‌ثانیه در 115.2 کیلوبیت بر ثانیه، 3 میلی‌ثانیه در 230.4 کیلوبیت بر ثانیه
دمای کار 0 تا 60 درجه سلسیوس (32 تا 140 درجه فارنهایت)
رطوبت نسبی 5٪ تا 95٪ بدون میعان
شوک عملیاتی 30G
لرزش 2G در فرکانس 10 تا 500 هرتز
وزن 1.42 کیلوگرم (3 پوند) تا 1.45 کیلوگرم (3.19 پوند)
درجه‌بندی محفظه بدون محفظه

راهنمای نصب

  1. جای‌گذاری شاسی: پردازنده را در چپ‌ترین شکاف شاسی I/O یونیورسال 1771 نصب کنید. گایدهای کارت را هم‌راستا کرده و ماژول را محکم به محل خود بلغزانید تا ضامن‌های قفل با صدای کلیک درگیر شوند.
  2. فاصله‌گذاری و خنک‌کاری بک‌پنل: فاصله‌های مناسب را در اطراف شاسی I/O حفظ کنید تا گردش هوا امکان‌پذیر باشد. دمای کار باید بین 0 تا 60 درجه سلسیوس باقی بماند تا از تنش حرارتی موضعی جلوگیری شود.
  3. اتصال به زمین: ترمینال زمین شاسی را به‌طور ایمن به یک مسیر زمین با امپدانس پایین متصل کنید. مطمئن شوید تمام بک‌پنل‌های فلزی از رنگ پاک شده و به‌درستی هم‌بندی شده‌اند.
  4. کابل‌کشی و رسانه:
    • برای شبکه‌های DH+/RIO از کابل‌های شیلنگی آبی 1770-CD یا Belden 9463 استفاده کنید.
    • مطمئن شوید مقاومت‌های ترمینیشن استاندارد (150 اهم یا 82 اهم، بسته به نرخ بود) در هر دو انتهای فیزیکی خط ترانک نصب شده‌اند.
    • کابل‌های ارتباطی را از خطوط موتورِ ولتاژبالا دور کنید تا نویز EMI/RFI کاهش یابد.
  5. نصب باتری: پیش از راه‌اندازی، کانکتور شیارکلیدی باتری لیتیومی داخلی 1770-XYC را متصل کنید تا از ازدست‌رفتن حافظه در حالت‌های آفلاین جلوگیری شود.

انطباق و گواهی‌ها

  • دارای فهرست UL
  • دارای گواهی C-TICK
  • دارای نشان CE
  • دارای گواهی CSA
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
کدام باتری با کنترلر سازگار است؟
کنترلر برای پشتیبانی از حافظه پشتیبان از باتری لیتیومی 1770-XYC استفاده می‌کند.
پس از روشن شدن چراغ LED باتری، حافظه کاربر تا چه مدت حفظ می‌شود؟
باتری پشتیبان ۳۰ روز پس از فعال شدن اولیه نشانگر LED ‏BATT به‌طور کامل تخلیه می‌شود.
چه گزینه‌های پشتیبان‌گیری از کارت حافظه را می‌توان به دستگاه اضافه کرد؟
ماژول‌های پشتیبان‌گیری از برنامه EEPROM سازگار شامل 1785-ME16 (۱۶ کیلوکلمه)، 1785-ME32 (۳۲ کیلوکلمه)، 1785-ME64 (۶۴ کیلوکلمه) و 1785-ME100 (۱۰۰ کیلوکلمه) هستند.
چه پروتکل‌های سریالی در کانال ۰ پشتیبانی می‌شوند؟
درگاه سریال ۲۵پین از پروتکل‌های استاندارد DF1 تمام‌دوطرفه، DF1 نیمه‌دوطرفه و ASCII پشتیبانی می‌کند.
Reviews

1785-L60B

Stock & lead time on request

Call
1 از 3

کنترلر قابل‌برنامه‌ریزی پیشرفته PLC-5 آلن-بردلی 1785-L60B

فقط 4 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Allen-Bradley

  • شماره محصول: 1785-L60B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: ماژول پردازنده

  • بارکد: 8537101190

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 1450g

  • ابعاد: ۲۵۰ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر × ۱۵۰ میلی‌متر (ارتفاع × عرض × عمق)

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات محصول

Allen-Bradley 1785-L60B یک کنترل‌کننده قابل‌برنامه‌ریزی پیشرفته است که برای کنترل قابل‌اعتماد در کاربردهای اتوماسیون صنعتی متوسط تا بزرگ طراحی شده است. این ماژول که بخشی از خط تولید قابل‌اعتماد PLC-5 شرکت Allen-Bradley است، حداکثر 64K کلمه حافظه RAM ایستای با پشتیبانی باتری فراهم می‌کند و تا 3072 سیگنال ورودی و خروجی، یا در حالت مکمل تا 3072 ورودی و 3072 خروجی را کنترل می‌کند. 1785-L60B که برای قرارگیری در یک اسلات شاسی محلی طراحی شده است، با پیکربندی‌های ورودی/خروجی راه‌دور، محلی و محلی توسعه‌یافته ارتباط برقرار می‌کند و سرعت پردازش بالا و قابلیت گسترده شبکه‌سازی ارتباطی را برای پاسخ‌گویی به نیازهای عملیات تولیدی پُرتقاضا ارائه می‌دهد.

قابلیت‌های سیستم و ارتباطات

پردازنده 1785-L60B با رابط‌های فیزیکی داخلی خود، انعطاف‌پذیری بالایی ارائه می‌دهد. این پردازنده دارای چهار (4) پورت DH+/Remote I/O است که به‌صورت اسکنر ورودی/خروجی یا آداپتور پیکربندی می‌شوند و همچنین دو (2) پایانه برنامه‌ریزی با کانکتورهای دایره‌ای 8 پین mini-DIN دارد که می‌توانند از پروتکل DH+ نیز پشتیبانی کنند. برای ارتباط سریال، یک کانکتور D-shell ساب‌دی 25 پین با قابلیت پیکربندی برای استانداردهای فیزیکی RS-232، RS-423 و RS-422A، از ارتباطات نیمه‌دوطرفه DF1، تمام‌دوطرفه DF1 و ASCII پشتیبانی می‌کند. این ویژگی، سازگاری بالایی با معماری‌های اتوماسیون قدیمی و مدرن، سیستم‌های نظارتی SCADA و گره‌های پایانه‌ای فراهم می‌کند.

ویژگی‌ها

  • ظرفیت توسعه‌یافته: حداکثر 24 رک ورودی/خروجی را مدیریت می‌کند و از مجموعاً حداکثر 93 شاسی ورودی/خروجی، شامل حداکثر 92 شاسی ورودی/خروجی راه‌دور، پشتیبانی می‌کند.
  • حافظه داخلی: شامل 64 کیلوکلمه RAM ایستای استاندارد با پشتیبانی باتری برای برنامه‌های کاربر و جدول‌های داده سیستم است.
  • پشتیبانی از EEPROM: با استفاده از اسلات‌های اختیاری و ماژول‌های حافظه 1785-ME16 (16K کلمه)، 1785-ME32 (32K کلمه)، 1785-ME64 (64K کلمه) و 1785-ME100، امنیت پشتیبان‌گیری از برنامه را فراهم می‌کند.
  • آدرس‌دهی انعطاف‌پذیر: از حالت‌های آدرس‌دهی سخت‌افزاری 2 اسلاته، 1 اسلاته و نیم‌اسلاته پشتیبانی می‌کند تا استفاده از اسلات‌های شاسی بهینه شود و ترکیب ماژول‌های ورودی/خروجی 8 نقطه‌ای، 16 نقطه‌ای و پرتراکم 32 نقطه‌ای هماهنگ شود.
  • عیب‌یابی شفاف: نشانگرهای LED داخلی روی پنل جلویی، وضعیت‌ها را به‌صورت لحظه‌ای نمایش می‌دهند؛ از جمله BATT (باتری ضعیف)، RUN/FAULT (وضعیت ماژول)، FORCE (فعال بودن اعمال اجباری ورودی/خروجی) و COMM (ارتباط کانال 0).

کاربردها

  • خطوط مونتاژ خودرو و سلول‌های تولید
  • کنترل تأسیسات تصفیه آب و فاضلاب
  • فرآوری دسته‌ای مواد غذایی و نوشیدنی
  • سیستم‌های جابه‌جایی مواد و نوار نقاله
  • کنترل کمکی تولید و توزیع برق

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات
سازنده Allen-Bradley / Rockwell Automation
خط محصول PLC-5
شماره قطعه / مدل 1785-L60B
UPC 612598124053
نوع ماژول ماژول پردازنده PLC5
حافظه کنترلر حداکثر 64K کلمه
حداکثر کلمات حافظه کاربر 64 کیلوبِرْد
نوع باتری باتری لیتیومی 1770-XYC (0.65 گرم لیتیوم)
طول عمر مورد انتظار باتری 30 روز پس از فعال‌شدن اولیه LED باتری، کاملاً تخلیه می‌شود
پروتکل‌های پشتیبانی‌شده DF1 (نیمه‌دوطرفه و تمام‌دوطرفه)، ASCII، گذرگاه داده پلاس (DH+)، I/O ریموت (RIO)
پورت‌های ارتباطی 4 پورت DH+/RIO، 1 پورت سریال (RS-232/423/422A)، 2 ترمینال برنامه‌نویسی
مجموع حداکثر I/O 3072 (با هر ترکیبی) یا 3072 ورودی + 3072 خروجی (مکمل)
حداکثر I/O آنالوگ 3072
حداکثر رک‌های I/O 24
مجموع حداکثر شاسی‌های I/O 93 (32 عدد برای هر لینک)
حداکثر شاسی I/O یونیورسال ریموت 92
زمان اسکن I/O به‌ازای هر رک 10 میلی‌ثانیه در 57.6 کیلوبیت بر ثانیه، 7 میلی‌ثانیه در 115.2 کیلوبیت بر ثانیه، 3 میلی‌ثانیه در 230.4 کیلوبیت بر ثانیه
دمای کار 0 تا 60 درجه سلسیوس (32 تا 140 درجه فارنهایت)
رطوبت نسبی 5٪ تا 95٪ بدون میعان
شوک عملیاتی 30G
لرزش 2G در فرکانس 10 تا 500 هرتز
وزن 1.42 کیلوگرم (3 پوند) تا 1.45 کیلوگرم (3.19 پوند)
درجه‌بندی محفظه بدون محفظه

راهنمای نصب

  1. جای‌گذاری شاسی: پردازنده را در چپ‌ترین شکاف شاسی I/O یونیورسال 1771 نصب کنید. گایدهای کارت را هم‌راستا کرده و ماژول را محکم به محل خود بلغزانید تا ضامن‌های قفل با صدای کلیک درگیر شوند.
  2. فاصله‌گذاری و خنک‌کاری بک‌پنل: فاصله‌های مناسب را در اطراف شاسی I/O حفظ کنید تا گردش هوا امکان‌پذیر باشد. دمای کار باید بین 0 تا 60 درجه سلسیوس باقی بماند تا از تنش حرارتی موضعی جلوگیری شود.
  3. اتصال به زمین: ترمینال زمین شاسی را به‌طور ایمن به یک مسیر زمین با امپدانس پایین متصل کنید. مطمئن شوید تمام بک‌پنل‌های فلزی از رنگ پاک شده و به‌درستی هم‌بندی شده‌اند.
  4. کابل‌کشی و رسانه:
    • برای شبکه‌های DH+/RIO از کابل‌های شیلنگی آبی 1770-CD یا Belden 9463 استفاده کنید.
    • مطمئن شوید مقاومت‌های ترمینیشن استاندارد (150 اهم یا 82 اهم، بسته به نرخ بود) در هر دو انتهای فیزیکی خط ترانک نصب شده‌اند.
    • کابل‌های ارتباطی را از خطوط موتورِ ولتاژبالا دور کنید تا نویز EMI/RFI کاهش یابد.
  5. نصب باتری: پیش از راه‌اندازی، کانکتور شیارکلیدی باتری لیتیومی داخلی 1770-XYC را متصل کنید تا از ازدست‌رفتن حافظه در حالت‌های آفلاین جلوگیری شود.

انطباق و گواهی‌ها

  • دارای فهرست UL
  • دارای گواهی C-TICK
  • دارای نشان CE
  • دارای گواهی CSA

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

کنترلر قابل‌برنامه‌ریزی پیشرفته PLC-5 آلن-بردلی 1785-L60B

کدام باتری با کنترلر سازگار است؟

کنترلر برای پشتیبانی از حافظه پشتیبان از باتری لیتیومی 1770-XYC استفاده می‌کند.

پس از روشن شدن چراغ LED باتری، حافظه کاربر تا چه مدت حفظ می‌شود؟

باتری پشتیبان ۳۰ روز پس از فعال شدن اولیه نشانگر LED ‏BATT به‌طور کامل تخلیه می‌شود.

چه گزینه‌های پشتیبان‌گیری از کارت حافظه را می‌توان به دستگاه اضافه کرد؟

ماژول‌های پشتیبان‌گیری از برنامه EEPROM سازگار شامل 1785-ME16 (۱۶ کیلوکلمه)، 1785-ME32 (۳۲ کیلوکلمه)، 1785-ME64 (۶۴ کیلوکلمه) و 1785-ME100 (۱۰۰ کیلوکلمه) هستند.

چه پروتکل‌های سریالی در کانال ۰ پشتیبانی می‌شوند؟

درگاه سریال ۲۵پین از پروتکل‌های استاندارد DF1 تمام‌دوطرفه، DF1 نیمه‌دوطرفه و ASCII پشتیبانی می‌کند.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
سفید مایل به خاکستری
Country of origin
ایالات متحده آمریکا
Power source
برق‌دار

دانش فنی

طراحی کنترل‌های جوی‌استیک صنعتی برای حرکت ایمن

جوی‌استیک صنعتی تنها نخستین جزء در زنجیره فرمان حرکتی ایمن است. این راهنما انتخاب حسگرها، سیم‌کشی، اعتبارسنجی سیگنال، منطق PLC، رفتار هنگام راه‌اندازی مجدد و راه‌اندازی اولیه را برای کنترل مطمئن توسط...

مشاهدهٔ رفتار PID پیش از تنظیم حلقه

تنظیم PID زمانی ایمن‌تر می‌شود که مهندسان بتوانند ببینند اقدامات تناسبی، انتگرالی و مشتقی چگونه خطا، خروجی و پاسخ را در طول زمان تغییر شکل می‌دهند. این راهنما روندهای زنده را به روشی منضبط برای...

راه‌اندازی محور خطی بدون پنهان کردن ایرادهای مکانیکی

پیش از آغاز تیونینگ تهاجمی، باید عملکرد محور خطی از نظر مکانیکی تأیید شود. این فرایند راه‌اندازی شامل مقیاس‌بندی، جهت، محدودیت‌ها، هومینگ، STO، آزمون‌های سرعت پایین و تیونینگ مبتنی بر شواهد برای...

رله‌های واسط: ایزولاسیون، تطبیق بار و عیب‌یابی

رله‌های واسط با جداسازی حوزه‌های ولتاژ، تطبیق ظرفیت خروجی با بارهای میدانی و آسان‌تر کردن جداسازی خطاها، از رابط‌های PLC و DCS محافظت می‌کنند. این راهنما انتخاب، سرکوب، سیم‌کشی و نگهداری را توضیح...

فیلتر کردن سیگنال‌های نویزی PLC بدون پنهان کردن خطاهای واقعی

فیلتر کردن ورودی می‌تواند داده‌های PLC را پایدار کند، اما هموارسازی بیش‌ازحد هشدارها را به تأخیر می‌اندازد و تغییرات فرایند را پنهان می‌کند. یاد بگیرید چگونه نویز را تشخیص دهید، فیلترهای سخت‌افزاری...

SCR یا PWM؟ انتخاب درایو برای موتورهای DC جاروبکی

درایوهای SCR و PWM موتورهای DC جاروبکی را به‌روش‌های متفاوتی کنترل می‌کنند. پیش از انتخاب کنترلر، ریپل جریان، گشتاور در سرعت پایین، کنترل میدان، بازخورد، معکوس‌کردن جهت، انرژی ترمز و اثرات...