معرفی محصول
این ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) با ظرفیت بالا، درایو سروو AC دقیق از سری پیشرفته ASDA-A2 دلتا. ارائهدهنده ۱٫۵ کیلووات توان خروجی نامی، این درایو برای کاربردهای با اینرسی و گشتاور بالا در محیط تغذیه ۲۲۰ ولت تکفاز یا سهفاز طراحی شده است. نوع مدل «L» گونهای تخصصی است که بر کنترل قطار پالسی و کنترل ولتاژ آنالوگ, که آن را به گزینه اصلی برای یکپارچهسازی با PLCها و کنترلرهای CNC پرسرعت تبدیل میکند. با بازخورد انکودر ۲۰ بیتی و سرکوب ارتعاش داخلی، این ASD-A2-1521-L برای ماشینآلات صنعتی سنگین مانند دستگاههای فرز CNC در مقیاس بزرگ، رباتهای پرسرعت انتخاب و جایگذاری، و خطوط تولید خودکار مواد غذایی مناسب است.
پیکربندی فنی
معماری سختافزاری ASD-A2-1521-L طراحی شده است تا نرمی عملکرد و دقت موقعیتیابی فوقالعادهای ارائه دهد. از انکودر با وضوح بالای ۲۰ بیت (1,280,۰۰۰ پالس/دور)، که برای حفظ پایداری در سرعتهای پایین و دستیابی به دقت زیر میکرون ضروری است. پیکربندی نوع «L» بر ورودیهای پالسی پرسرعت (حداکثر ۴ مگابیتبرثانیه از طریق درایور خط) برای فرماندهی سریع موقعیت تمرکز دارد. همچنین، علاوه بر این، این درایو دارای یک کام الکترونیکی (E-CAM) عملکرد، و امکان اجرای داخلی پروفایلهای حرکتی پیچیده—مانند قیچیهای دوار یا برشهای حین حرکت—را فراهم میکند، که بار پردازشی کنترلکننده اصلی را کاهش میدهد.
مشخصات فنی
| ویژگی |
جزئیات مشخصات |
| مدل |
ASD-A2-1521-L |
| برند |
دلتا |
| سری |
سری ASDA-A2 |
| توان خروجی نامی |
۱٫۵ کیلووات |
| ولتاژ ورودی |
۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت AC، تکفاز / سهفاز |
| نوع مدل |
L (نوع پالسی / آنالوگ) |
| بازخورد انکودر |
۲۰ بیت (۱٬۲۸۰٬۰۰۰ پالس/دور) |
| پاسخ فرکانسی |
۱ کیلوهرتز |
| حالت کنترل |
موقعیت / سرعت / گشتاور |
| ارتباطات |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| ورودی پالس |
حداکثر ۴ مگابیتبرثانیه (درایور خط) |
| ابعاد |
۱۰۰ میلیمتر × ۱۸۸ میلیمتر × ۱۸۶ میلیمتر |
| وزن |
۲٫۰ کیلوگرم |
| وزن حمل |
۴٫۰ کیلوگرم |
پرسشهای متداول فنی
آیا میتوانم ASD-A2-1521-L را با منبع تغذیه تکفاز ۲۲۰ ولت راهاندازی کنم؟بله. در حالی که ۱.درایوهای ۵ کیلوواتی اغلب برای بهرهوری بهتر با برق سهفاز استفاده میشوند. این مدل برای ورودی تکفاز ۲۲۰ ولت طراحی شده است. بااینحال، اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه و سیمکشی شما برای جریان ورودی بیشترِ مرتبط با عملکرد تکفاز، ظرفیت کافی داشته باشند تا از افت ولتاژ هنگام شتابگیری سریع جلوگیری شود.
مزیت نوع «L» نسبت به سایر مدلهای ASDA-A2 چیست؟نوع «L» برای معماریهای کنترلی سنتی که به سیگنالهای قطار پالس یا فرمانهای آنالوگ ±10V متکی هستند، بهینهسازی شده است. برخلاف مدلهای «E» (EtherCAT) یا «M» (CANopen)، نوع «L» بهطور ویژه برای اتصال به خروجیهای پالس پرسرعت موجود در بیشتر PLCهای استاندارد، مانند سری Delta DVP-EH3، ساخته شده است.
آیا این درایو از کنترل حلقهبسته کامل پشتیبانی میکند؟بله. سری ASDA-A2، شامل مدل ۱.مدل «L» با توان ۵ کیلووات، از کنترل حلقهبسته کامل پشتیبانی میکند. با اتصال یک خطکش خطی خارجی یا انکودر به درگاه CN6، درایو میتواند خطاهای مکانیکی مانند لقی چرخدنده یا کشیدگی تسمه را جبران کند، بهگونهای که بار، نه فقط موتور، در موقعیت صحیح قرار داشته باشد.
راهنمای مهندسی و نصب
-
اتلاف حرارت: در توان ۱.۵ کیلووات، درایو نسبت به واحدهای کوچکتر ۴۰۰ وات یا ۷۵۰ وات گرمای بیشتری تولید میکند. برای جریان هوای بهینه، اطمینان حاصل کنید که درایو بهصورت عمودی روی صفحهپشتی فلزی نصب شده و حداقل ۵۰ میلیمتر فاصله عمودی و ۲۰ میلیمتر فاصله افقی حفظ شود.
-
سیمکشی پالسهای پرسرعت: هنگام استفاده از حداکثر فرکانس پالس برای موقعیتیابی پرسرعت، برای سیگنالهای پالس/جهت از کابلهای زوج بههمتابیده شیلددار استفاده کنید. برای جلوگیری از ایجاد تداخل الکترومغناطیسی (EMI) و «از دست رفتن گامها»، شیلد را به اتصال زمین درایو وصل کنید."
-
مقاومت ترمز: برای کاربردهایی که شامل بارهای با اینرسی بالا یا کاهش سرعت سریع هستند، ممکن است مقاومت احیاکننده داخلی کافی نباشد. خطای «اضافهولتاژ» (AL005) را پایش کنید؛ اگر این خطا هنگام توقف رخ دهد، یک مقاومت ترمز خارجی را در دو سر ترمینالهای B1 و B2 نصب کنید.