کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Delta Electronics
شماره محصول: ASDA21021M
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: درایو سروو با دقت بالا
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 4000g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ASDA21021M (ASDA21021M) یک سروو درایو AC هوشمند و پربازده است که در پلتفرم سیستم پرچمدار ASDA-A2 دلتا مهندسی شده است. این تقویتکننده دیجیتال صنعتی با توان خروجی نامی ۱٫۰ کیلووات و بهینهشده برای زیرساخت AC تکفاز ۲۲۰ ولت، پاسخ فرکانسی چشمگیر ۱ کیلوهرتز را برای اجرای بلادرنگ مسیر حرکت ارائه میدهد. در محیطهای اتوماسیون پُرتقاضا، از جمله سامانههای بازرسی نوری پرسرعت، سلولهای بستهبندی چندمحوره انتخاب و جایگذاری، دستگاههای باندینگ سیم نیمهرسانا و تغذیهکنندههای دقیق مواد، ASDA21021M همگامسازی در سطح میکروثانیه را تضمین میکند و با استفاده از فیلترهای ارتعاش داخلی، کمگذاری الکترونیکی و حلقههای سختافزاری سریع ثبت/مقایسه، زمان ازکارافتادگی پیشبینینشده تجهیزات را به حداقل میرساند. معماری دوحلقهای آن با حذف ذاتی لقی مکانیکی، دقت مطلق ردیابی را ممکن میکند.
معماری دیجیتال داخلی این تقویتکننده ۱٫۰ کیلوواتی ASDA-A2 بهطور ویژه برای مدیریت پروفایلهای حرکتی پیچیده و کمتأخیر، مستقیماً در لایه درایو، طراحی شده است:
حالت پیشرفته ثبت موقعیت (PR): به ثباتهای داخلی انعطافپذیری مجهز است که به مهندسان اجازه میدهد چندین نقطه موقعیتیابی، روالهای بازگشت به مبدأ و مسیرهای سرعت ترتیبی را مستقیماً در میانافزار درایو برنامهریزی کنند و نیاز به ماژول حرکت خارجی گرانقیمت را از بین ببرند.
ثبت و مقایسه پرسرعت: با استفاده از حلقههای قفل موقعیت مبتنی بر سختافزار، مختصات محور را هنگام دریافت ورودی حسگر خارجی در مدت چند میکروثانیه تثبیت میکند و علائم بازرسی و رجیستری قطعی را فراهم میسازد.
معماری کاملاً حلقهبسته: یک رابط اختصاصی انکودر ثانویه/خطکش خطی را برای خواندن مستقیم موقعیت مکانیکی از روی کالسکه دربر میگیرد و بهطور مداوم انبساط حرارتی، خمش بالاسکرو یا فرسودگی چرخدنده را جبران میکند.
سرکوب ارتعاش دو ناچ: از الگوریتمهای پیشرفته فیلتر ناچ خودکار استفاده میکند که ریپلهای گشتاور مکانیکی را تحلیل کرده و با اعمال جبرانسازی دقیق فاز، تشدید فرکانسبالا را در سراسر سازه خنثی میسازد.
مرور مشخصات زیر، حدود مکانیکی، الکتریکی و عملکردی تأییدشده برای برنامهریزی پیکربندی سیستم را ارائه میکند:
| پارامتر | مشخصات |
| کد مدل | ASDA21021M (ASD-A2-1021-M) |
| برند | DELTA |
| مبدأ | تایوان |
| ردهبندی درایو | پلتفرم پهنباند ASDA-A2 |
| توان خروجی نامی | ۱٫۰ کیلووات |
| پیکربندی تغذیه اصلی | ۲۲۰ ولت AC (تکفاز، ۵۰/۶۰ هرتز نامی) |
| پاسخ فرکانسی | پهنایباند حلقه سرعت تا ۱ کیلوهرتز |
| ضریب بازخورد | پشتیبانی از انکودرهای نوری ۲۰ بیتی (تفکیکپذیری ۱٬۲۸۰٬۰۰۰ پالس بر دور) |
| نوع منطق کنترل | کنترل SVPWM (مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی) |
| رابطهای دیجیتال میدانی | چیدمان اختصاصی رابط شبکه/حرکت (نوع M) |
| دمای کاری | ۰ تا ۵۵ درجه سانتیگراد (بدون کاهش ظرفیت) |
| وزن خالص سختافزار | ۶٫۳۶ پوند (تقریباً ۲٫۸۸ کیلوگرم) |
| وزن حمل | ۴٫۰۰ کیلوگرم |
پسوند مدل نوع M چه مزیت یکپارچهسازی مشخصی فراهم میکند؟
نشان نوع «M» بیانگر آن است که درایو به گذرگاههای ارتباطی دیجیتال تخصصی، مانند CANopen یا رابطهای فیلدباس پرسرعت، در کنار آرایههای حافظه داخلی توسعهیافته برای تعریف مسیرهای موقعیتیابی PR مجهز است. این پیکربندی امکان خوشهبندی یکپارچه چندمحوره در شبکه را فراهم میکند و در عین حال نگاشتهای ماکروی ورودی/خروجی گسسته فیزیکی با چگالی بالا را حفظ میکند.
تفکیکپذیری انکودر ۲۰ بیتی چه تأثیری بر چرخش موتور در سرعت پایین دارد؟
تفکیکگشایی ۲۰ بیتی بازخورد، با رمزگشایی ۱٬۲۸۰٬۰۰۰ نقطه زاویهای مجزا در هر دور مکانیکی، دادههای بازخورد سرعت بسیار دقیقتری را در اختیار DSP داخلی قرار میدهد. این دقت، ریپل سرعت را در مقادیر نزدیک به صفر دور بر دقیقه حذف میکند و گشتاور پایدار و قفل موقعیت مستحکمی فراهم میآورد که از نوسانجویی محور در ماشینآلات با اصطکاک بالا جلوگیری میکند.
آیا این درایو تکفاز میتواند بارهای سنگین بازگرداننده محور عمودی را تحمل کند؟
بله، خازنهای باس DC داخلی برای مدیریت مؤثر ریپلهای پالسی تکفاز در توان خروجی ۱٫۰ کیلووات نامگذاری شدهاند. بااینحال، هنگام کاهش سرعت با اینرسی بالا یا چرخههای مداوم نگهداری عمودی در برابر نیروی گرانش، انرژی احیایی قابلتوجهی به درایو بازمیگردد. برای این پیکربندیها، باید یک مقاومت ترمز توان خارجی با اندازه مناسب سیمکشی شود تا از خطاهای اضافهولتاژ باس جلوگیری شود.
فواصل ایمنی حرارتی: تقویتکننده سروو را دقیقاً بهصورت عمودی و روی یک زیرپنل فلزی صاف و غیرقابلاشتعال نصب کنید تا همرفت مناسب هوا درون شاسی حفظ شود. در بالا و پایین محفظه درایو حداقل ۵۰ میلیمتر و در هر دو طرف حداقل ۲۰ میلیمتر فضای باز نگه دارید. هوای محیط داخل تابلو را پایش کنید تا از حد کاری ۵۵ درجه سانتیگراد عبور نکند.
جداسازی دادههای بازخورد و کابلهای ولتاژ بالا: تمام سیمهای سیگنال انکودر ۲۰ بیتی کمولتاژ، خطوط خطکش خطی دوحلقهای و کابلهای ارتباطی را با کابلهای زوجتابیده، شیلددار و بافتهشده باکیفیت اجرا کنید. این خطوط را در سینیهای سیمکشی داخل تابلو، حداقل ۲۰۰ میلیمتر از خطوط برق AC ولتاژ بالا و مسیرهای خروجی موتور PWM پرفرکانس جدا نگه دارید تا از انتقال داده در برابر اختلال EMI محافظت شود.
ارتکردن تابلو کنترل به روش نقطه ستارهای: ترمینال ارت اصلی درایو را با استفاده از یک هادی ضخیم و کمامپدانس، مستقیماً به شینه مسی اصلی ارت محفظه متصل کنید. از عبور دادن سیم ارت از یک شاسی ماشین به شاسی دیگر خودداری کنید؛ برای مهار صحیح جریانهای نشتی حالت مشترک با فرکانس بالا که در اثر کلیدزنی سریع IGBT ایجاد میشوند، آرایش ارت ستارهای مستقیم و تکنقطهای الزامی است.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|