کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Delta Electronics
شماره محصول: ASD-A2-1521-M
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: درایو سروو AC از سری ASDA-A2
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) یک درایو سروو AC پرچمدار از سری پربازده ASDA-A2 دلتا است که برای برآوردهکردن نیازهای سختگیرانه کنترل حرکت مدرن طراحی شده است. این درایو با توان خروجی نامی 1.5 کیلووات، برای محیطهای ورودی تکفاز یا سهفاز 220 ولت طراحی شده است. مدل نوع «M» نسخهای تخصصی است که به رابط ارتباطی داخلی CANopen مجهز شده و کنترل توزیعشده پرسرعت و یکپارچهسازی بیوقفه با شبکههای کنترل حرکت را امکانپذیر میکند. ASD-A2-1521-M با قابلیتهای پیشرفتهای مانند عملکرد بادامک الکترونیکی (E-CAM)، سرکوب ارتعاش و پشتیبانی از انکودر با وضوح بالا، گزینهای ایدئال برای برچسبزنی دقیق، قیچیهای پروازی، برشهای دورانی و وظایف پیچیده همگامسازی چندمحوره است.
ASD-A2-1521-M بر پایه معماری پیشرفته پردازش سیگنال دیجیتال (DSP) ساخته شده است که از طیف گستردهای از حالتهای کنترل، از جمله کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور، پشتیبانی میکند. این درایو از ارتباطات دومد بهره میبرد و هر دو رابط RS-232/RS-485 از طریق Modbus و پروتکل پرسرعت CANopen (DS402) را دربر میگیرد. یکی از ویژگیهای برجسته سری A2، عملکرد یکپارچه E-CAM است که امکان تعریف 720 نقطه برای پروفایلهای سفارشی بادامک را فراهم میکند؛ این پروفایلها بهصورت داخلی مدیریت میشوند تا بار محاسباتی PLC اصلی کاهش یابد. این درایو همچنین از کنترل حلقهبسته کامل از طریق رابط انکودر دوم خارجی پشتیبانی میکند تا لقی مکانیکی جبران شود و بالاترین دقت ممکن در انتهای بازوی مکانیکی تضمین گردد.
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | ASD-A2-1521-M |
| برند | DELTA |
| سری | سری ASDA-A2 |
| توان خروجی نامی | 1.5 کیلووات |
| توان ورودی | 200 تا 230 VAC، تکفاز / سهفاز |
| نوع مدل | M (CANopen / Modbus) |
| فیدبک انکودر | 20 بیت (1,280,000 پالس/دور) |
| مدار کنترل | کنترل PWM سینوسی |
| ارتباطات | CANopen، RS-232، RS-485 |
| ورودیهای آنالوگ | 2 (وضوح 10 بیت) |
| ورودیها/خروجیهای دیجیتال | 8 ورودی / 5 خروجی |
| ابعاد | 100 میلیمتر x 188 میلیمتر x 186 میلیمتر |
| وزن | 2.0 کیلوگرم |
| وزن حمل | 4.0 کیلوگرم |
مزیت مشخص مدل نوع «M» در سری A2 چیست؟
نشان «M» بیانگر وجود درگاه ارتباطی CANopen است. این قابلیت به درایو اجازه میدهد بهعنوان یک گره اسلیو استاندارد DS402 کار کند و ارتباط گذرگاهی پرسرعت با کنترلرهای حرکت را فراهم سازد. این ویژگی بهویژه برای سیستمهایی مؤثر است که به حرکت هماهنگ میان چندین درایو نیاز دارند و سیمکشی سنتی قطار پالس برای آنها بیشازحد پیچیده خواهد بود.
E-CAM داخلی چه مزیتی برای یک کاربرد 1.5 کیلوواتی دارد؟
در کاربردهایی مانند بستهبندی پرسرعت یا برش دورانی، درایو میتواند رابطه اصلی/پیرو را با استفاده از جدول E-CAM بهصورت داخلی محاسبه کند. این کار تأخیر ناشی از ارسال فرمانهای موقعیت از طریق شبکه در هر چرخه را حذف میکند و در مقایسه با درایوهایی که صرفاً به محاسبه فرمان توسط PLC خارجی متکی هستند، حرکت بسیار روانتر و توان تولید بالاتری به همراه دارد.
آیا میتوانم این درایو را با برق استاندارد تکفاز خانگی راهاندازی کنم؟
بله، عدد «21» در شماره قطعه نشان میدهد که این محصول با ورودی تکفاز 220 ولت سازگار است. بااینحال، در سطح توان 1.5 کیلووات، اطمینان حاصل کنید که مدارشکن و سیمکشی شما برای جریان ورودی بالا (معمولاً حدود 16 تا 20 آمپر در حالت تکفاز) مناسب باشند تا هنگام شتابگیری سریع موتور، از قطع ناخواسته جلوگیری شود.
ترمینیشن CANopen: هنگام استفاده از ASD-A2-1521-M در یک شبکه، اطمینان حاصل کنید که یک مقاومت ترمینیشن 120 اهم در ابتدا و انتهای فیزیکی خط گذرگاه CAN قرار داده شده باشد. ترمینیشن نادرست گذرگاه باعث بازتاب سیگنال و خطاهای متناوب ارتباطی (شکستهای Node Guarding یا Heartbeat) خواهد شد.
تنظیم سرکوب ارتعاش: سری A2 به فیلترهای ناچ خودکار پیشرفته با فرکانس بالا و قابلیت سرکوب ارتعاش با فرکانس پایین مجهز است. هنگام راهاندازی، از نرمافزار ASDA-Soft برای اجرای عملکرد «تنظیم خودکار» استفاده کنید. این عملکرد فرکانس تشدید مجموعه مکانیکی شما را بهطور خودکار شناسایی کرده و فیلترها را برای حذف «زنگزدن» و نویز هنگام توقفهای پرسرعت پیکربندی میکند.
انتخاب ظرفیت مقاومت احیاکننده: برای بارهای 1.5 کیلوواتی دارای اینرسی بالا یا حرکت عمودی، مقاومت احیاکننده داخلی ممکن است کافی نباشد. پارامتر «d1.05» (نسبت بار احیاکننده) را پایش کنید. اگر این مقدار بهطور مداوم از 80 درصد فراتر رفت، باید یک مقاومت ترمز خارجی به ترمینالهای P و D متصل شود تا از بروز خطاهای اضافهولتاژ (AL001) جلوگیری گردد.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|