کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Delta Electronics
شماره محصول: ASD-A3-1521-F
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: درایو سروو AC
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2500g
ابعاد: ۱۸ سانتیمتر × ۱۸ سانتیمتر × ۵ سانتیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ASD-A3-1521-F (ASD A3 1521 F) یک درایو سرووی AC با عملکرد بالا و توان 1.5 kW از سری پیشرفته ASDA-A3 دلتا است. این درایو که برای پاسخگویی به الزامات سختگیرانه تولید هوشمند مدرن طراحی شده، با برق 220 VAC کار میکند (و از ورودیهای تکفاز و سهفاز پشتیبانی میکند) و برای کاربردهایی مانند رباتهای انتخاب و جایگذاری پرسرعت، تجهیزات نیمهرسانا و ماشینآلات CNC دقیق، کنترل حرکتی استثنایی ارائه میدهد. ASD-A3-1521-F دارای پهنای باند چشمگیر 3.1 kHz و رابط انکودر با وضوح فوقالعاده 24 بیتی است که موقعیتیابی در سطح میکرون و کاهش چشمگیر زمانهای تثبیت را امکانپذیر میکند. این مدل نوع «F» برای یکپارچهسازی با باس حرکتی پرسرعت بهینه شده و معماری کنترلی پیشرفتهای ارائه میدهد که بهرهوری را افزایش داده و ارتعاش مکانیکی را به حداقل میرساند.
ASD-A3-1521-F از راهبرد کنترلی مدولاسیون پهنای پالس برداری فضایی (SVPWM) بهره میبرد تا در کل محدوده سرعت 1:6000، گشتاوردهی روان و بهرهوری انرژی را تضمین کند. این مدل بهعنوان گونه نوع «F»، بهطور ویژه برای کنترل حرکتی شبکهای طراحی شده و از پروتکلهای ارتباطی پرسرعت و کنترل حلقهبسته کامل برای جبران نادقتیهای مکانیکی پشتیبانی میکند. این درایو راهبردی پیشرفته برای نرمسازی حرکت با استفاده از فیلترهای پایینگذر و منحنی P دارد که از تکانهای ناگهانی هنگام شتابگیری و کاهش سرعت جلوگیری میکند. علاوه بر این، حالت تنظیم خودکار یکپارچه به درایو اجازه میدهد تشدید مکانیکی را تحلیل کرده و پارامترهای PID را بهصورت بلادرنگ تنظیم کند تا حتی با تغییر اینرسی بار نیز عملکرد بهینه حفظ شود.
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | ASD-A3-1521-F |
| برند | Delta |
| توان خروجی نامی | 1.5 kW |
| منبع تغذیه ورودی | تکفاز / سهفاز 200 تا 230 VAC |
| جریان خروجی پیوسته | 7.3 A |
| حداکثر جریان خروجی | 24.75 A |
| وضوح انکودر | 24 بیتی (16,777,216 پالس بر دور) |
| پاسخگویی سرعت | 3.1 kHz |
| روش کنترل | SVPWM (PWM برداری فضایی) |
| محدوده کنترل سرعت | 1 : 6000 |
| مقاومت ترمز احیاکننده | داخلی |
| روش خنککاری | خنککاری با فن |
| ابعاد (طول × عرض × ارتفاع) | 180 mm x 50 mm x 180 mm |
| وزن | 1.3 kg (وزن حمل 2.5 kg) |
مزیت رابط انکودر 24 بیتی در ASD-A3-1521-F چیست؟
وضوح 24 بیتی بیش از 16 میلیون پالس در هر دور فراهم میکند. این دقت فوقالعاده به درایو اجازه میدهد چرخش بسیار روان را در سرعتهای فوقالعاده پایین حفظ کند و تضمین میکند فرمانهای موقعیتیابی با انحرافی نزدیک به صفر اجرا شوند؛ قابلیتی که برای کاربردهای پیشرفته نوری و پزشکی ضروری است.
آیا این درایو را میتوان با برق استاندارد تکفاز 220V خانگی تغذیه کرد؟
بله. ASD-A3-1521-F از ورودی تکفاز 220 VAC پشتیبانی میکند؛ بااینحال، توجه داشته باشید که جریان ورودی به 11.57 A افزایش مییابد (در مقایسه با 6.68 A در حالت سهفاز). اطمینان حاصل کنید سیمکشی و مدارشکنها برای جریان بالاتر تکفاز، ظرفیت مناسبی داشته باشند.
مدل نوع «F» چگونه با تشدید مکانیکی مقابله میکند؟
سری A3-F دارای فیلترهای ناچ داخلی است که فرکانسهای تشدید مکانیکی را بهصورت خودکار شناسایی و سرکوب میکنند. این ویژگی از ایجاد «وزوز» زیر و تیز یا ارتعاشی که اغلب با سیستمهای سرووی بهرهبالا همراه است جلوگیری میکند و امکان عملکرد بالاتر را بدون آسیبزدن به دستگاه فراهم میسازد.
سیمکشی برای جریان بالا: برای مدل 1.5 kW، اطمینان حاصل کنید سیمکشی منبع تغذیه (L1، L2، L3) از سیم مسی حداقل 14 AWG (2.0 میلیمتر مربع) استفاده میکند تا جریان خروجی پیوسته 7.3 A را تحمل کند. برای جلوگیری از تأثیر EMI بر سیگنالهای حسگرهای مجاور، از کابلهای موتور شیلددار استفاده کنید.
مدیریت حرارتی: ASD-A3-1521-F از خنککاری اجباری با فن استفاده میکند. برای اطمینان از قابلیت اطمینان بلندمدت، حداقل 50 mm فضای خالی در بالا و پایین درایو حفظ کنید. در صورت نصب چند واحد در یک تابلو، فاصلهای حداقل 10 mm بین آنها در کنار یکدیگر در نظر بگیرید تا از تجمع گرما بین هیتسینکهای آلومینیومی جلوگیری شود.
ترمز احیاکننده: اگرچه این واحد دارای مقاومت ترمز احیاکننده داخلی است، کاربردهایی که شامل بارهای عمودی با اینرسی بالا یا توقفهای سریع و مکرر هستند ممکن است ظرفیت داخلی را بیشازحد تحت فشار قرار دهند. اگر ولتاژ باس DC هنگام کاهش سرعت از 410 VDC بیشتر شد، یک مقاومت ترمز خارجی را بین ترمینالهای P و C نصب کنید.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|