مروری بر محصول
X20SI9100 (X20SI9100) یک ماژول ورودی دیجیتال ایمنی با چگالی بالا است که برای سیستم X20 شرکت B&R طراحی شده و برای برآوردهکردن سختگیرانهترین الزامات ایمنی عملکردی در محیطهای صنعتی مهندسی شده است. این ماژول دارای ۲۰ ورودی دیجیتال ایمن نوع A و ۴ خروجی پالسی است و با ولتاژ نامی ۲۴ VDC کار میکند. این ماژول یکی از اجزای حیاتی سیستمهای ابزار دقیق ایمنی (SIS) در بخشهایی مانند تولید خودرو، بستهبندی پرسرعت و خطوط مونتاژ رباتیک است؛ حوزههایی که در آنها پاسخ فوری به توقف اضطراری، پردههای نوری یا دروازههای ایمنی الزامی است. با یکپارچهسازی عیبیابی داخلی و حفاظت در برابر پلاریته معکوس، X20SI9100 حداکثر دسترسپذیری و یکپارچگی سیستم را تضمین میکند و حتی هنگام خرابی سختافزار یا سیمکشی، ورود به وضعیت ایمن را امکانپذیر میسازد؛ در نتیجه از کارکنان و ماشینآلات ارزشمند محافظت میکند.
پیکربندی فنی
معماری سختافزاری X20SI9100 برای پردازش ایمنی پرسرعت، با حداکثر زمان چرخه ورودی/خروجی ۱۶۰۰ میکروثانیه، بهینهسازی شده است. ۲۰ ورودی دیجیتال ایمن از نوع A هستند و رابطی مقاوم برای حسگرهای ایمنی فراهم میکنند. وجود ۴ خروجی پالسی امکان تشخیص خطای متقاطع و پایش سیمکشی ورودی را فراهم میکند تا اتصال کوتاه یا قطعی کابل در لحظه شناسایی شود. مدیریت توان از طریق باس X20 بهصورت کارآمد انجام میشود؛ مصرف باس تنها ۰٫۴ W و مصرف مدار داخلی ورودی/خروجی ۱٫۶ W است. این ماژول از «حالت خاموشی» در محدوده کل ماژول پشتیبانی میکند و رفتاری قابل پیشبینی هنگام وقفههای سیگنال تضمین میشود. این ماژول بهصورت مستقل کار نمیکند و برای مدیریت پروتکل ایمنی و اجرای منطق در سراسر شبکه، به یک کنترلر ایمنی (SafeLOGIC) نیاز دارد.
مشخصات فنی
| ویژگی |
مشخصات |
| مدل |
X20SI9100 |
| برند |
B&R (Bernecker + Rainer) |
| نوع ماژول |
ماژول ورودی دیجیتال ایمن |
| ورودیهای ایمن |
۲۰ (نوع A) |
| خروجیهای پالسی |
۴ |
| ولتاژ نامی |
24 VDC |
| محدوده ولتاژ |
20.4 تا 28.8 VDC |
| حداکثر زمان چرخه ورودی/خروجی |
۱۶۰۰ میکروثانیه |
| مصرف توان (باس) |
0.4 W |
| توان داخلی ورودی/خروجی |
1.6 W |
| حفاظت یکپارچه |
حفاظت در برابر پلاریته معکوس |
| نشانگرهای وضعیت |
برای هر کانال، وضعیت عملکرد، وضعیت ماژول |
| حالت عملکرد |
غیرمستقل |
| وزن حمل |
2.0 kg |
پرسشهای متداول فنی
۴ خروجی پالسی چگونه سطح ایمنی X20SI9100 را افزایش میدهند؟
از خروجیهای پالسی برای تأمین توان حسگرهای ایمنی استفاده میشود. با ارسال الگوهای پالسی منحصربهفرد، ماژول میتواند «تداخل متقاطع» یا اتصال کوتاه بین کانالهای ورودی را تشخیص دهد. اگر الگوی پالسی دریافتشده در یک ورودی با پالس خروجی اختصاصیافته مطابقت نداشته باشد، ماژول بلافاصله یک درخواست ایمنی یا وضعیت خطا را فعال میکند.
اهمیت «حالت خاموشی» در این ماژول ایمنی چیست؟
حالت خاموشی به ماژول اجازه میدهد حتی در صورت قطع لحظهای ارتباط با کنترلر مرکزی ایمنی، وضعیت ایمن ازپیشتعریفشده را حفظ کند یا به آن منتقل شود. این قابلیت تضمین میکند که ورودی/خروجی محلی، بدون توجه به پایداری شبکه، همواره تحت پارامترهای ایمنی کنترلشده باقی بماند.
آیا میتوان حسگرهای استاندارد (غیرایمنی) را به ورودیهای X20SI9100 متصل کرد؟
اگرچه اتصال سیمی حسگرهای استاندارد از نظر فنی امکانپذیر است، این کار گواهی ایمنی همان حلقه را بیاعتبار میکند. برای حفظ انطباق با SIL3/PLe، فقط باید تجهیزات ایمنی دارای گواهی به این ورودیها متصل شوند و برای پوشش تشخیصی از خروجیهای پالسی استفاده شود.
راهنمای مهندسی و نصب
-
سیمکشی خروجی پالسی: برای به حداکثر رساندن پوشش تشخیصی، اطمینان حاصل کنید که ورودیهای ایمن با خروجیهای پالسی خود ماژول (T0-T3) جفت شدهاند. اگر ارزیابی ریسک شما پایش خطای متقاطع را الزامی میکند، از منابع تغذیه خارجی 24 VDC برای تغذیه حسگرهای ایمنی استفاده نکنید.
-
پلاریته معکوس و اتصال زمین: با وجود برخورداری ماژول از حفاظت یکپارچه در برابر پلاریته معکوس، اطمینان حاصل کنید که مرجع 0 V در سراسر بخش ایمنی مشترک باشد تا از ایجاد حلقههای زمین که میتوانند در عیبیابی پالسی پرسرعت اختلال ایجاد کنند، جلوگیری شود.
-
سازگاری الکترومغناطیسی (EMC): سیگنالهای ایمنی به تداخلهای فرکانس بالا حساس هستند. برای ورودیهای ایمنی با طول بیش از ۳۰ متر، همیشه از کابل زوجتابیده شیلددار استفاده کنید. برای حفظ یکپارچگی چرخه ۱۶۰۰ میکروثانیه، اطمینان حاصل کنید که شیلد در نقطه ورود به تابلو کنترل بهدرستی زمین شده باشد.